本发明公开一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法，包括：S1：通过预补偿法获取测量初始补偿值；S2：获取实际测量误差值和实际测头姿态；S3：训练卷积神经网络结构，获取曲面测量误差预测模型；S4：进行测量误差补偿，获得最终测量坐标值；...

本发明公开了一种半径可变式球形机器人，包括双层球膜、位于双层球膜内的球形内壳、磁力驱动装置和气压控制变径装置，双层球膜包括外层球膜和内层球膜，外层球膜和内层球膜采用弹性材料，磁力驱动装置包括钢球和电磁铁，外层球膜和内层球膜之间设置活动的...

本发明公开了一种重力可调式球形机器人及其运动控制方法，包括球形壳体、转动侧主轴、固定侧主轴、驱动电机、摆动水箱、液压调节模块，驱动电机通过齿轮驱动转动侧主轴转动，从而驱动球形外壳转动；液压调节模块包括海水泵、入水管；入水管输入端与外部连...

本发明公开了一种基于杠杆原理的高效涡激振动发电装置及其控制方法，包括安装底座、前振动装置、后直线发电装置，前振动装置包括对称设置的第一支撑杆、在洋流作用下可沿第一支撑杆上下滑动的前部振子以及位于前部振子的两端且上端与第一支撑杆顶部相连的...

本发明公开了一种FeOOH@NiOOH/NF复合材料及其制备方法和应用，所述FeOOH@NiOOH/NF复合材料的形貌为泡沫镍表面具有FeOOH纳米棒和NiOOH纳米片原位生长形成的层次化结构；其制备方法是在泡沫镍上生长一种双金属氢氧化...

本发明公开了一种基于燃料电池堆发电的能源利用系统，其特征在于，所述系统包括液态LNG冷能梯级利用模块、热能回收模块、燃料发电模块，其中液态LNG冷能梯级利用模块用于回收液态天然气的冷能，使天然气从液态逐级转变为气态后用作燃料电池堆发电的...

本发明公开了直臂式高空作业平台末端铰点位置求解及轨迹控制方法，其中铰点位置求解方法包括：简化高空作业平台模型；在简化模型基础上建立改进型D‑H坐标系，获得D‑H参数表；通过D‑H参数表依次列出各关节的转换矩阵，将各转换矩阵连乘，获得末端...

本发明公开了一种用于船舶锂电池的热失控防控系统及方法，属于船舶锂电池安全技术领域，包括锂电池组、隔离排气系统、氮气吹扫系统和热失控监控系统，锂电池组包括电池架以及排列在电池架内的N个电池模块，且电池模块设置有排气接口；隔离排气系统包括分...

本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的软体泵及其参数优化方法，所述基于介电弹性体驱动的软体泵包括壳体、单向阀和双锥式介电弹性体驱动器，双锥式介电弹性体驱动器位于壳体内的圆形框架中，所述双锥式介电弹性体驱动器是由弹簧系统组件、第一介和第二介...

本发明公开了一种基于多方位交互的手势识别的机械手遥控方法及系统，该方法首先在机械手遥控区域从多方位采集工作人员视频，获得多方位的手部图像；其次根据多方位的手部图像得到手势三维图像，识别节点特征；然后搭建MediaPipe框架用于接收所述...

本发明属于信号源技术领域，公开了一种宇称时间对称的信号源、信号产生方法。本发明中激光器的输出端与相位调制器的第一输入端连接，用于产生光信号；相位调制器、陷波滤波器、偏振态调节组件依次连接，陷波滤波器作为储能器件，偏振态调节组件的输出端分...

本技术公开了一种转炉锥孔加工用镗孔机，所述镗孔机的镗杆上套设有锥孔加工机构，所述锥孔加工机构包括固定套设于镗杆上的圆台形的刀头，所述刀头上轴向设有刀具固定缺口，所述刀具固定缺口内设有刀具，所述刀具的刀刃凸出刀头的侧边与镗杆形成锥角，所述...

本发明公开了一种水系锌离子电池电解液及其制备方法与应用，水系锌离子电池电解液，包括以下重量份数的物质：七水合硫酸锌10～15份，去离子水15～20份，琥珀酸二钠0.1～0.7份。其制备方法包括以下步骤：按重量份数将七水合硫酸锌粉末加入去...

本发明公开了一种基于液动软体致动器的仿蝠鲼胸鳍及其参数优化方法，所述蝠鲼胸鳍，包括主致动、辅致动器和蠕动泵，主致动器和辅致动器均包括弹性腔体和中间限制板，弹性腔体包括圆柱形空腔，空腔由中间层划分为上、下半圆空腔；中间限制板为矩形硬质材料...

本发明属于电极材料技术领域，涉及一种金属有机氰基骨架衍生的过渡金属氧化物材料的制备方法和应用。本发明以氰基有机化合物和过渡金属氧化物前驱体盐为反应物制备得到金属有机氰基骨架；再以金属有机氰基骨架为软模板进行煅烧制备得到的过渡金属氧化物材...

本发明提供了一种防止高温高性能合金开裂的定向能量沉积成形方法，在增材制造前利用加热装置将基体进行预热至400‑600℃，再采用定向能量沉积设备在预热的基体上进行增材制造，在增材制造的过程中，通过环绕基体的下部冷却工装和/或位于增材件两侧...

本发明公开了一种半潜式海上多能互补平台，包括振荡水柱式波浪能发电装置、双稳态振荡浮子式发电装置和海上平台；振荡水柱式波浪能发电装置包括设于海上平台内的若干进水通道和透平发电机，所述进水通道下部为水室、上部为气室，透平发电机与气室出口连接...

本发明公开了一种基于甲醇燃料的船舶SOFC/GT/TCO<subgt;2</subgt;/ORC热电联供动力系统，包括甲醇重整SOFC/GT系统、三级朗肯循环系统，甲醇重整SOFC/GT系统由甲醇与水混合进入重整室进行重整反...

本发明公开了一种钢筋受力状态下腐蚀率室内定量标定装置及方法。装置包括：加载装置和测试装置；所述加载装置包括加载框架、第一螺帽、第一碟簧、第二螺帽和第二碟簧；所述测试装置包括信号读取器、水槽及设置在所述水槽内部的倾斜支架、水槽注水口和水槽...

本发明公开了一种姿态浮力调节装置耦合的水下液体运输机器人，包括用于存储运输液体的液体运输舱、推进模块、结构相同的艏部调节模块和尾部调节模块，艏部调节模块包括液压控制系统、水囊固定架、安装于水囊固定架内的水囊和驱动电机、环形齿轮轨道，环形...