本发明公开了一种多MEMS传感器组合测姿方法，步骤是：1)在载体坐标系的三个轴上，将四组MEMS传感器两两对角安装在载体坐标系的各轴上，相位差为180°；2)采集四组MEMS传感器的测量数据与四元数估计数据的向量积作为传感器系统误差参数...

本发明公开了一种测量船用柴油机机身表面应力分布规律的方法，包括：1、将专用箔式应变花粘贴于被测工件表面；2、应变花各个应变片连接到应力测量仪上并调零；3、钻具安装固定于工件上对准应变花中心；4、在柴油机机身表面钻取要测量的孔；5、读取孔...

本发明公开了一种脉动流强化冷却轴承座装置，所述脉动流强化冷却轴承座装置包括密封圈、轴承端盖、垫圈、整体式轴承座、轴承和轴套，所述整体式轴承座的两端分别通过轴承套接在主轴上，所述轴承靠近所述整体式轴承座的内侧设置有轴套，所述整体式轴承座的...

本发明提供了一种海洋能源综合利用的浮式基座一体化发电装置，包括风能波浪能组合发电系统、海流能组合发电系统和桩基础，所述风能波浪能组合发电系统包括外支柱和中心磁体，所述中心磁体所述中心磁体为圆柱体而且垂直贯穿风能波浪能组合发电系统的外支柱...

本发明公开了一种仿生潮流能发电装置，包括平台、伸缩杆、舵机、机舱、总控制室和仿生翼，所述总控制室内设有舵机的控制电路板以及三个水轮机的汇总电路，用于供给外部装置，所述平台通过伸缩杆与所述舵机连接，所述舵机的转轴通过连接件与所述机舱连接，...

本发明公开了一种海洋平台锚泊发电系统，包括海洋平台、系泊缆和发电装置，其特征在于:所述发电装置安装在所述系泊缆上，通过附着在系泊缆上的防水电缆与海洋平台上的蓄电设备连接，向蓄电设备输送电能；所述发电装置包括壳体、传动机构和设置在壳体内的...

本发明公开了一种多浮子共用液压舱式波浪能发电装置，包括内循环系统、内循环系统底部的立柱和阻尼板，所述内循环系统包括第一筒体、浮子、第二筒体和液压发电机；所述浮子和第二筒体至少设置三个，第二筒体内部设置有活塞，活塞通过连杆同浮子相连；所述...

本发明公开了一种NbN/MoSN/MoS

本发明公开了一种升降式坐骑式割草机减振座椅，包括座椅面板、座椅基座、连接后座、连接底座、减振机构和升降机构；连接后座与连接底座连接，座椅基座与连接后座连接、位于连接底座的上方，座椅面板设置在座椅基座上；减振机构包括设置在连接底座与座椅基...

本发明涉及一种用于LNG管道对接的TIG焊接装置，其特征在于：包括环形轨道、移动小车模块和焊接模块；所述移动小车模块设置在环形轨道上，所述焊接模块设置在移动小车模块上且延伸出环形轨道；发明中窄间隙坡口与热丝TIG结合的方法，一方面减小坡...

本发明公开了一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法，建立转速和电流双闭环控制结构，根据Tent映射反向学习初始化灰狼种群策略，采用随迭代次数增加而非线性变化的收敛因子，并在算法中狼群位置更新环节引入levy飞行策略进行变异操作，...

本发明公开了一种具有冷却结构的电机，包括电机外壳、冷却泵和排风扇，所述电机外壳的右侧安装有散热罩，且散热罩右侧的内部开设有散热孔，所述散热孔的内部安装有散热片，所述排风扇位于散热罩的内侧，且排风扇左端的外侧连接有连接杆，所述连接杆安装在...

本发明公开了一种掺杂了聚丙烯腈的CuCo

本发明公开了一种耦合柔性浮子发电的浮式防波堤，包括柔性浮子，所述柔性浮子通过连接揽与防波堤腔体内连接，所述连接揽和浮子和防波堤腔体之间均设置有卸扣，所述柔性浮子包括外部包裹结构和浮子，所述外部包裹结构把浮子包裹在里面。本发明避免浮子在工...

本发明公开一种基于月池效应发电的浮式防波堤，包括浮式防波堤、浮子和发电机，所述浮子上设置有滚轮组，所述防波堤腔体内设置有与滚轮组适配的轨道，所述浮子通过滚轮组装配在所述轨道内，所述浮子连接发电机，所述浮子俘获波浪能将波浪能传送给所述发电...

本发明公开了一种在铝合金表面制备耐腐蚀超疏水膜层的方法，该方法首先用去离子水和乙醇在超声波清洗仪器中依次对预磨的铝合金基体进行清洗；对铝合金基体进行电解抛光、阳极氧化、扩孔处理；将基体放置在电化学镀镍液中，使基体表面获得凸包状织构，随后...

本发明公开一种沸石咪唑酯骨架化合物制备固定化酶的方法。该方法包括以下步骤：分别配置2‑甲基咪唑溶液、乙酸锌水溶液和聚乙二醇水溶液；将酶原液离心后去除上清液，然后加入所述聚乙二醇水溶液，超声后得到聚乙二醇/羧肽酶A复合物溶液，将该复合物溶...

本发明公开了一种高荧光纳米荧光素有机硅点及其制备方法和应用，该高荧光纳米荧光素有机硅点荧光素和硅烷化试剂通过摩尔比为1:2‑2:1反应获得。本发明制备合成的高荧光纳米荧光素有机硅点为具有高荧光，发射最高荧光量子产率可达100％，合成产率...

本发明公开了一种针状控制剂及其制备方法。该针状控制剂的制备方法包括以下步骤：按照等摩尔比例，将顺丁烯二酸酐加入丙烯腈，然后70～80℃的水浴反应2～4个小时；将所得物质按照等摩尔比例加入到苯乙烯中，75～90℃的水浴3～5个小时，即可。...

本发明公开了一种有机荧光硅量子点及其制备方法和应用，该有机荧光硅量子点由硫酸奎宁和硅烷化试剂通过摩尔比为1:2‑2:1反应获得。本发明通过一步水热法制备的有机荧光硅量子点是一种全新纳米荧光材料，制备的有机荧光硅量子点展现出较强的荧光和良...