本发明公开了一种水下超声探伤机器人，包括框架模块、超声波探测模块、滚刷模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块、摄像模块、浮体模块以及配重模块。其框架模块不仅安装简单，且空间布局合理，保证其余模块的正确分配与安装以及其功能的实现；其超声...

一种螺旋桨加工专用机床，包括加工装置、测量装置、定位夹紧装置、排屑装置和作业平面，作业平面为地面，地面上开设有用于布局螺旋桨的地坑，所述定位夹紧装置设置于地坑两侧，螺旋桨在定位夹紧装置上可绕其中心线旋转从而加工其叶根与桨毂；在地坑的两侧...

一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，包括机床工作台、液压升降装置、快速定位装置、防撺动装置、驱动装置与激光辅助对刀装置，机床工作台中间部位开设有用于放置待加工螺旋桨的地坑，快速定位装置设置于地坑两边，地坑两边分别布置液压升降装置，两液压...

一种柔性船用螺旋桨的芯轴安装装置，包括工作台、快速辅助对中定位装置、升降装置、旋转锁紧装置、芯轴、直线轨道与控制系统，工作台布置在地面上由四个支柱支撑，工作台上部布置快速辅助对中定位装置，快速辅助对中定位装置上部放置螺旋桨，螺旋桨中心孔...

一种无级调节偏心的旋转电弧焊炬及其调节方法。所述焊炬包括设有底板和顶板的框架，框架的底板和顶板上分别开有一中心线相互偏离的通孔，顶板上平面通过通孔安装有空心轴电机，底板上平面固定安装有与空心轴电机同轴线的固定轴承套，固定轴承套的纵截面为...

本发明公开了一种复配分散剂及其制备方法。该复配分散剂由N‑乙烯基酰胺类聚合物、改性纤维素、聚乙烯醇和水制备而成；N‑乙烯基酰胺类聚合物:改性纤维素:聚乙烯醇的质量比为1:1～2:1～4。制备方法是：将改性纤维素和聚乙烯醇进行混合，然后缓...

本实用新型提供了一种深海渔场自动消流增氧装置，包括网衣，所述的网衣固定在主体骨架上，还包括多个浮箱主体，多个所述浮箱主体均匀的分布在网衣并和网衣连接，所述的浮箱主体包括主罐体、多个进水口、喷水管路、氧气输出管路、设置在主罐体内的第一辅助...

本申请公开了一种基于负荷预测的多能源船舶智能功率分配方法，包括：采集电力参数；确定各能源的实际输出功率；采集负荷功率实际值；确定负荷功率预测值；确定待分配的负荷功率；对待分配的负荷功率进行分解，将分解后的功率信号对应分配给相应的储能元件...

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种金属表面划痕检测方法与装置，方法具体包括：获取待检测表面的第一图像；对第一图像进行傅里叶变换得到频域图；通过滤波器处理频域图，剔除频域图中的高低频部分；对剔除后的频域图通过反傅里叶变换，得到待检测表...

本发明涉及系统安全性建模分析方法技术领域，具体地说，是一种基于AltaRica的系统故障树自动生成方法，本发明基于AltaRica的语言规范，通过研究AltaRica语言的语法和语义，将可视化建模和AltaRica语言相结合，提出了一种...

本发明涉及一种水性陶瓷防腐涂料组合物组合物及其制备方法。该水性陶瓷防腐涂料组合物的成分为：化合物A 1‑10％、无机颜料1‑5％、防锈颜料5‑10％、水性树脂20‑40％、乳化剂1‑10％、纳米陶瓷5‑15％、余量为水；其制备方法是将各...

本发明公开了一种割划式移动脉动载荷气垫破冰船，该船体系统主要由主船体、气垫、冰刀、驾驶室和护栏组成，其推进系统由空气螺旋桨推进器组成，分布在主船体的尾部和底部，使得气垫破冰船在恒速前进的同时，垂直方向产生作用于海冰上的正弦脉动载荷，设置...

本发明是一种基于深度学习的图像传感器智能假肢腿系统，包括小腿假肢、踝关节、假肢脚板、深度摄像头模块、LED触摸屏模块、总处理模块及低能耗充电模块。踝关节包括设置在假肢脚板后部顶面的两支架，每支架通过转轴连接摆动装置，摆动装置内设置弹簧连...

本发明涉及一种经营管理用的信息采集系统，包括信息监测系统，所述信息监测系统包括停车辅助装置和车位监测装置，所述车位监测装置设置在所述停车辅助装置上；智能主机系统，所述智能主机系统与所述信息监测系统电连接，所述智能主机系统包括计算机和摄像...

本发明公开了一种三维海底环境实时动态渲染方法以及实现该方法的渲染系统，其中三维海底环境实时动态渲染方法包括：1、根据待渲染海底区域的数字高程模型数据建立obj模型；实时获取所述海底区域的地面图像，生成地形法线纹理贴图；设置纹理环绕方式和...

本发明公开了一种孪生数据驱动的船舶组立产品质量管控系统及配置方法，系统由智能建造设备、数据采集模块、无线传输模块以及建造质量管控模块组成。智能建造设备按照建造流程组成组立产品制造生产线，数据采集模块实时采集组立产品工艺数据和设备当前运行...

本发明公开了一种基于孪生数据的船舶堆场作业调度系统，该系统包括虚拟层、物理层和通信层，所述虚拟层通过通信层与物理层连接并进行数据交互；所述虚拟层内构建有与物理层对应的孪生模型和数据；所述物理层采集现场数据并通过通信层传输给虚拟层；所述虚...

本发明公开了一种基于深度学习的多人面部表情识别方法和识别系统，其中识别方法包括步骤：1、建立表情识别模型；2、构建训练样本集，对表情识别模型中的参数进行训练；3、待识别图像采用MTCNN网络检测图中的人脸，得到待识别图像中人脸窗口；将检...

本发明涉及一种工业机器人大臂结构优化方法，选取工业机器人大臂为优化对象，对其进行静力学分析和模态分析，确定其强度和刚度；然后设置不同的参数对其进行拓扑优化；接着对拓扑优化后的大臂进行静力学分析，确认最优的拓扑优化方案；最后对优化后的模型...

本发明公开了一种基于数字孪生驱动的工艺模型的建模与使用方法，适用于面向机械加工的智能化设计领域，该方法包括四个步骤：获取机加过程中的实时动态数据；对工件、设备、环境在机加过程中的应力应变、温度、加工参数、变形和生产流程利用仿真软件进行仿...