本发明公开了一种抗高载荷冲击的MEMS内凹蜂窝状盘形陀螺结构，包括谐振子及电极；谐振子为锚点外置的内凹蜂窝状盘形谐振子，其外缘为锚点，中心为谐振环，谐振环与锚点由内凹蜂窝状拓扑结构连接；内凹蜂窝状拓扑结构由内凹六边形蜂窝周向阵列分布而成...

本发明涉及存取车技术领域，具体涉及一种存取车方法及装置，先获取预约存取信息，所述预约存取信息均包括存取状态信息、层数信息以及位数信息；再根据预约存取信息的时间顺序以及所述存取状态信息进行排列，将预约存取信息集合划分为存车数列和取车数列；...

本发明公开了采用Simplex编码的弱反射光纤光栅阵列解调系统，包括：数字信号发生器、单频连续激光器、声光调制器、环形器、第一耦合器、第二耦合器、弱反射光纤光栅阵列、光电探测器；单频连续激光器的输出端与第一耦合器的输入端连接；第一耦合器...

本发明公开了一种波浪补偿舷梯装置及其控制方法，包括用于模拟海浪运动的模拟海浪装置和位于模拟海浪装置上且随着模拟海浪运动的舷梯装置，模拟海浪装置包括用于放置舷梯装置的上平台、用于支撑的下平台、绕中心轴间隔分布于下平台上的若干个驱动电机组件...

本发明公开了一种基于改进圆弧拟合算法的正弦弧线拟合局部光顺方法，包括将空间中待切件的折线点位信息向量化并降维，获得二维折线特征信息；利用二维折线特征信息，在二维空间中进行处理，获得待切割折角下的正弦弧线；使用二次切进算法，同时加入sig...

本发明公开了一种用于柔性机械手的柔性传输单元及控制方法，柔性传输单元模块是由球面副进行连接的，内部具有可调直径的槽轮机构，可调皮带输送机械手模块，通过槽轮机构实现机械手的抓取直径的变化，通过电机带动滚轮进行输送和存储物料。本发明功能强大...

本发明公开了一种便携式近红外稻谷掺陈检测设备及检测方法，包括：箱体、光源、研磨传输装置、光谱采集装置、计算模块；光源用来提供检测所需要的光环境；研磨传输装置用于将样本大米研磨为米粉并掉入石英器皿，利用伸缩电机将石英器皿放于样品检测台等待...

本发明公开了一种适用于高热流密度电子设备的冷却装置，包括设置在高热流密度电子设备两侧的热电转化装置和急冷装置；热电转化装置包括自热源发热侧依次贴合设置的半导体温差发电片、翅片板、温度传感器和风扇，半导体温差发电片、翅片板、温度传感器和风...

本发明公开了一种信息处理方法、互连系统、计算机可读存储介质及计算机设备，提供了一种完善的设备间进行数据传输的方案，涉及一个或多个第一类型终端，以及一个或多个第二类型终端，第一类型终端与服务器连接，第二类型终端通过第二类型终端与服务器连接...

本发明公开了一种护理床，包括：床体、床板；床体包括：底部框架、支撑组件、万向轮、横杆、伸缩组件；床板包括：从床头至床尾依次连接的三块叉指状床板组件、连接组件；叉指状床板组件包括：两个梳状床板、多连杆支撑件；梳状床板包括：两个边条、第一连...

本发明公开了一种减小水上航行器横摇的平衡装置及其工作方法，包括有水上航行器，水上航行器的两侧对置有翼板，翼板的底部为波浪形曲面，波浪形曲面的下侧斜置有斜板，翼板与斜板之间的开口朝向水上航行器的外侧；其中斜板朝向翼板的端面上设置有推进器，...

本实用新型公开了一种多运动模态水下六足机器人包括壳体；所述壳体内部开设有腔体，壳体的外部前后两侧对称设置有缓冲机构，腔体的内部左右两侧对称安装有六组驱动机构；所述驱动机构包括有第一电机、连接板、转动杆、液压缸、第二电机和转动轮，所述第一...

本实用新型公开了一种基于柔性浮式防波堤的振荡浮子式波浪能发电装置，包括柔性浮式防波堤、设置在性浮式防波堤前方的振荡浮子式发电装置、具有锚链的锚固系统；锚链在底端锚固柔性浮式防波堤；柔性浮式防波堤，包括至少一个水平布置的下部主体水囊、设置...

本实用新型公开了一种爬壁式薄板矫平装置，装置包括底盘，底盘上相对安装有爬壁行走机构，底盘的上表面与一加热矫平机构连接，爬壁行走机构包括磁铁块、履带、主动轮、从动轮、固定挡板、紧固件、驱动电机，主动轮与驱动电机连接，从动轮安装于底盘一侧并...

本实用新型公开了一种水空两用无人机，包括机身、垂直起降机构、折叠式太阳能板发电系统和气囊组件，机身的两个主翼上分别安装有一个垂直起降机构，垂直起降机构沿与主翼呈十字交叉，机身上的两个尾翼之间安装有尾推螺旋桨，机身的两个起落架上分别对称安...

本实用新型公开了一种用于闪光对焊机动夹具的主动散热防渣装置，包括台面和动夹具底板，动夹具底板上设有电极铜台，电极铜台上设有电极；电极铜台底部开有进气口和出气口，电极铜台内设有第一进气管路和第一出气管路；电极内的管路包括框型分流管路、第二...

本发明公开了一种用于车辆装载舱可供不同轮印车辆安全通行的斜坡道装置，包括斜坡道本体和增设平台，斜坡道本体的上端和下端分别与装载舱的高层和低层平台固定连接，斜坡道本体的两侧与装载舱纵向舱壁固定连接；增设平台的前后端分别与斜坡道本体后端和装...

本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置自检测方法，包括：将高频电压信号注入到永磁同步电机中；获取永磁同步电机的定子绕组的采样电流；通过PI观测器获取转子位置信息；根据磁极磁性判断转子位置信息是否需要角度补偿；若磁极磁性为N极，则不需要...

本发明涉及流体性能试验领域，尤其涉及一种船舶流体性能试验通用船模。本发明的船舶流体性能试验通用船模，包括船头、船身、船尾、安装槽、安装箱、内框、前侧限位槽、侧向限位槽和槽体，所述槽体的两端均固定连接有滑轨，位于槽体内靠近安装箱一侧的滑轨...

本发明公开了一种船用薄板矫平定位与加工指示系统及其运行方法，系统包括电磁加热矫平机器人，所述电磁加热矫平机器人的内部安装有惯性导航模块、数据处理与控制总成，前部安装有单目相机、LED照明灯，数据处理与控制总成与电磁加热矫平机器人的电磁加...