本实用新型提出了羽毛球发球机，涉及体育用品技术领域。羽毛球发球机包括发球机外壳，上述发球机外壳环侧开设有发球口，上述发球机外壳的顶侧开设有装填口，上述装填口铰接有机盖；上述发球机机壳内腔的上部设置有承载板，上述承载板开设有通孔，上述承载...

本发明公开了一种基于深度学习的无线电能传输系统偏移检测方法及系统，包括以下步骤：步骤1：当无线电能传输系统的输出电流发生异常时，采集负载上的输出电流；步骤2：对输出电流的频谱进行时空特征提取和归一化处理，得到时频信息；步骤3：将步骤2得...

本发明公开了一种狭小舱室喷漆涂装装置，该装置包括喷漆组件、支撑组件和控制组件；喷漆组件包括可折叠机械臂、旋转盘、固定底座和喷涂管，旋转盘下部与可折叠机械臂连接，旋转盘上部通过固定底座与支撑组件连接；可折叠机械臂前端设有喷头，喷涂管穿过可...

本发明公开了一种基于传输代价的能耗均衡路由算法，通过能量梯度思想优化簇头的选择方式，构建节点评估函数建立合理簇群，在每轮数据传输后更新节点评估函数，对用户数据重要程度分类并用层次分析法对决策指标量化赋值，构建成权值矩阵，最后构建决策矩阵...

本发明公开了基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法，进行水下机器人推进器故障试验，采集水下机器人的动态信号；将动态信号输入到双稳态随机共振系统中，得到朗之万方程；采用四阶的龙格

本发明公开了一种适应于船舶无余量总段的高精度测量及自动对接方法，包括：首先对测量设备进行自标定，测量总段对接面可见关键点和各小车靶球坐标位置；对固定总段和移动总段进行粗匹配，获得总段对接面关键点集的初始旋转矩阵和初始平移矩阵，并获得精确...

本发明公开了一种基于特征匹配的栅格地图融合方法，属于移动机器人SLAM地图融合技术领域；该方法包括以下步骤：采用Gmapping算法控制两个或多个机器人并对当前环境构建局部栅格地图；对机器人建立的栅格地图进行灰度处理，提取灰度图中的特征...

本发明公开了一种基于单目测距的无人机停机坪自动降落方法，步骤如下：步骤1：控制无人机飞致停机坪上方区域，并开启无人机自动降落；步骤2：获取摄像头初始位置采集的图像，并对图像进行处理，判断图像中是否有停机坪图像，并根据图像中停机坪图像的状...

本发明公开了一种氟化硫酸钒A2V(SO4)F3晶体及其制备方法与应用。具体是通过水热氧化还原反应制备了三种新的碱金属氟化钒硫酸盐A2V(SO4)F3(A＝K，Rb，Cs)，其结构包含由trans

本发明公开一种钠离子电池用软硬碳复合材料及其制备方法和应用，所述软硬碳复合材料由生物质、软碳前驱体按质量比1：(1～1.5)，通过预碳化、球磨、液相包覆及碳化工艺制备而得；所述的软硬碳复合材料具有微孔和介孔结构，硬碳包覆软碳，BET比表...

本发明公开了一种具有五层结构的全有机聚合物介质膜及其制备方法，该介质膜包括五层薄膜；所述五层薄膜包括位于最外层的两个低损耗高击穿层薄膜，在两个低损耗高击穿层薄膜之间设有两个中间过渡层薄膜，在两个中间过渡层薄膜之间设有高介电层薄膜；所述的...

本发明公开了一种可调节作业深度的水面泄漏原油打捞船及其打捞方法，包括船体、设置于船体上且可沿着船体水平滑动和转动的原油打捞装置以及浮油围臂，原油打捞装置包括与船体可转动连接的承重架、位于承重架后端的牵引后辊轮、位于承重架前端的牵引前辊轮...

本发明公开了一种自动化钢筋套筒连接用电动扳手，包括外壳主体、转动组件、电动装置以及支撑装置；外壳主体的一端为反力臂；外壳主体的一端为圆弧体，圆弧体外接有弧形体；圆弧体的一端与弧形体的一端转动连接，另一端拆卸连接；圆弧体和弧形体的顶面开设...

本发明公开了一种存储空间大小可调式储物柜，属于储物柜领域，包括外框，所述外框内部设有阵列式仓位，阵列式仓位后侧布置有操控部件；所述阵列式仓位有若干个单元格线性阵列布置形成，且每个单元格内被四块可伸缩的隔板套件均分出4个子空间，每个隔板套...

本发明公开了一种基于仿生折展机构的便携式聚能灶及其运行方法，该聚能灶包括层叠折展装置、光能跟随装置、棘轮齿轮升降装置和下盘，层叠折展装置和光能跟随装置分别设置于下盘的顶部和底部，所述棘轮齿轮升降装置设置于下盘上，层叠折展装置负责展开收缩...

本发明公开了一种“关

本发明公开了一种基于声光融合的水下目标检测识别方法，包括以下步骤：获取同一水下目标的光学图像和声学图像，采用基于风格转移的数据增强方法，得到具有声学图像风格的转移图像，将一张光学图像和该光学图像对应的具有声学图像风格的转移图像的转移图像...

本发明公开了一种水产养殖无人艇控制系统及其方法，包括嵌入式处理器，远程控制、环境数据采集、航行控制、饲料投喂等各单元。远程控制单元获取无人艇位置信息，与标定的饲料投喂点对比并计算方位与距离，生成目标路径并发送指令。嵌入式处理器的单片机根...

本发明公开了一种带有颗粒阻尼器的减震柱，包括受控柱、耗能层，颗粒阻尼器、承托机构，受控柱为钢

本发明公布一种基于深度强化学习的扫地机器人避障方法，将扫地机器人的避障过程抽象为求解马尔科夫决策过程问题；设定扫地机器人的状态空间；设定扫地机器人的驱动动作空间，将驱动动作定义为线速度控制和角速度控制的的离散形式；在D3QN的基础上构建...