本发明公开了一种仿软骨的水凝胶电极材料、制备方法及超级电容器，仿软骨水凝胶电极材料由聚吡咯修饰的碳纳米管改性蚕丝纳米纤维和聚乙烯醇组成；制备方法包括以下步骤：(1)脱胶蚕丝经低共熔溶剂剥离处理后制得含蚕丝纳米纤维的悬浮液；(2)制备碳纳...

本发明公开了一种卷式连续穿流的电絮凝装置，包括呈同心设置的内圆筒和外圆筒，内圆筒和外圆筒均采用绝缘网状材料制备而成，在内圆筒和外圆筒相对的侧壁上均设有无机陶瓷膜；阴极环绕在内圆筒的外侧壁上，阳极环绕在外圆筒的内侧壁上，阴极和阳极均呈网状...

本发明公开了一种支柱式胎架用快拆型支撑装置，由电控永磁装置、顶盖、球套、球头、支撑杆、套环和连接片组成，所述球套为设有外螺纹的大小直径的台阶圆柱体，小直径端开设有沉孔，所述球头安置在沉孔中，球头露出沉孔的球面上连接所述支撑杆，所述球套旋...

本发明公开了一种可移动和折叠的脚手架快速组装装置。属于脚手架施工组装技术领域，包括两个脚手架支撑底座及支架组件，在所述脚手架支撑底座上开设有螺孔，在螺孔中安置有螺纹钢棒及空心钢管，在脚手架支撑底座上还开设有螺栓打孔及折叠槽口；所述支架组...

本发明公开了一种刚柔双臂协作机器人，包括依次连接的机器人控制器及视觉测量装置、刚性串联多自由度机械臂与柔性串并联多自由度机械臂，刚性串联多自由度机械臂端部设有机械臂末端工装夹具，能够夹取刚性串联多自由度机械臂工作空间内目标物体。本发明实...

本发明公开了一种自主水下航行器非接触式充电装置，该装置至少两组磁耦合单元，所述磁耦合单元包含对向布置的初级磁耦合单元和次级磁耦合单元，所述初级磁耦合单元包含初级铁芯和绕制在所述初级铁芯上的初级线圈，所述次级磁耦合单元包含次级铁芯和绕制在...

本发明公开了一种桩承式裙边筒型组合基础及其施工方法，所述桩承式裙边筒型组合基础包括吸力筒，吸力筒的封盖上设有排水阀门，吸力筒外壁设有能够提升竖向承载力的裙边结构，裙边结构上设有能够提升竖向和水平承载力的管桩；裙边结构为扁平的圆环结构，其...

本发明属于化妆品技术领域，涉及一种天然复合配方的口红，由以下质量份的原料组成：41～158份天然动植物油脂、15～49份天然蜡、11～51份天然色素、19.4～37.9份增稠剂、5～10份抗氧化剂维生素E、2.3～7.7份天然胶质、0....

本发明公开了一种自主搜救无人船及自主搜救方法，包括：无人船船体，信息感知模块，用于获取落水人员的实时位置信息和实时图像信息；智能决策模块，用于根据落水人员的实时位置信息，得到对自主航行模块的控制指令；以及计算得到救生设备弹射模块的救生衣...

本发明属于电池材料技术领域，具体公开了一类含羰基的吩嗪类聚合物及其制备方法和应用，所述含羰基的吩嗪类聚合物具有多个吩嗪结构，增加共轭环数目，同时保留部分羰基电活性位点，实现多电荷存储，从而获得优异的充放电比容量以及良好的循环稳定性，在水...

本发明公开了一种采用复合材料修复内部损伤柱形耐压壳的设计方法及结构，方法包括以下步骤：第一步：判断长短壳；第二步：确定完美柱壳设计压力；第三步：确定缺陷柱壳断裂应力；第四步：确定缺陷柱壳设计压力；第五步：设计复合材料修复层；第六步：有限...

本发明公开了一种基于图像识别的车辆分类方法，采集目标车辆图像；将采集的目标车辆图像进行预处理，并提取对应的特征参数；将提取出的特征参数按比例制作训练集与验证集；构建车辆图像识别神经网络，并对其网络参数进行初始化，得到初级车辆图像识别神经...

本发明公开了一种船舶海工装备海洋附着物清理装置，包括：行走机构、清理机构；清理机构架设在行走机构上，行走机构带动清理机构行走运动；清理机构包括：十字形支撑架、清洗头支撑杆、清洗头组件；四个清洗头支撑杆分设在十字形支撑架四个顶端，清洗头支...

本发明公开了一种杨梅常山苷在抑制微孢子虫、制备预防或治疗微粒子病相关药物中的应用。本发明首次提出将杨梅常山苷用于抑制微孢子虫，杨梅常山苷可以高效结合Orac1蛋白，通过阻断Orac1蛋白的功能抑制家蚕微粒子病病原

本发明公开了一种甲醇/生物柴油混合燃料详细机理的构建与简化方法，步骤是：耦合甲醇和生物柴油的详细机理，调整敏感反应的系数，验证后得到甲醇/生物柴油混合燃料详细机理；采用直接关系图法和考虑误差的直接关系图法，对若干种典型的甲醇/生物柴油混...

本发明公开一种基于UWB的无人船定位系统、方法及存储介质，包括在湖泊周边设置至少4个UWB定位基站，建立湖泊定位地图区域，建立定位坐标系，UWB定位标签和IMU惯性测量单元安装于无人船上；UWB定位标签分别将所测量出的其与各UWB定位基...

本发明公开了一种基于RDD

本发明公开了一种对锂离子电池二氧化锡基负极材料的改性方法，包括如下步骤：(1)将硼源与二氧化锡纳米颗粒依次加入到去离子水中，于高温下混合搅拌直至溶液呈现深棕色粘稠状，对其冷冻干燥，干燥后将得到的初产物置于惰性氛围下煅烧；得到产物SnO2‑

本发明公开了一种镁及镁合金搅拌摩擦表面处理方法，包括以下步骤：设计制备一种球形搅拌摩擦表面处理工具，该表面处理工具与板材待处理面的接触面为球面；将该表面处理工具安装在搅拌摩擦焊机上，设定相应的搅拌摩擦表面处理参数；对镁/镁合金板材表面进...

本发明公开了一种适应复杂环境的迭代分类匹配数据关联方法，包括：进行初次关联，初次关联成功的特征组成数据集Z