本发明公开了一种轮腿复合移动机器人及其控制方法，所述机器人的车架两侧设有共计四组轮腿组机构，轮腿组机构包括腿部机构、轮式机构和齿轮传动机构；腿部机构具有两条腿；齿轮传动机构利用凸轮驱动凸轮推杆，以使腿部机构实现抬腿、迈腿和跨步动作；轮式...

本发明公开了一种基于Rasa_NLU的智能导诊方法，主要步骤为基础准备、关键词校正、意图及实体识别、问答库查询、多轮对话填充实体、知识库查询、信息整合及回答输出几部分。用户输入的语音信息经过关键词校正、意图及实体识别，判断出用户的需求，...

本发明公开了一种方舱设计知识图谱构建方法，步骤如下：方舱设计语料数据集准备；数据预处理；构建方舱设计知识图谱模式层；构建方舱设计知识图谱数据层；知识存储。本发明采用改进的实体识别模型抽取实体，显著提高了实体抽取的效率和准确性，有效提升了...

本发明公开了一种磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法及装置，其中方法包括：对磁阻式旋转变压器进行电压信号采样；根据电压信号获取角位置；获取角位置与第一估计角位置之间的误差信号；滤除误差信号中高于截止频率的部分；根据误差信号获取转速；根据转速...

本发明涉及电力负荷预测技术领域，具体涉及一种短期电力负荷预测方法，包括步骤S1，获取电力负荷第一原始数据，并对所述原始数据进行预处理，获得第二原始数据；步骤S2，基于相关性分析和特征工程对所述第二原始数据进行筛选，获得第三原始数据；步骤...

本发明公开了一种荧光增强型铝离子检测荧光探针NMA及其制备方法和应用，该所述铝离子检测荧光探针NMA以色酮

本发明公开了一种FPSO模块支墩自感应系统及自感应过程，包括滑动装置、限位装置、自感应系统和液压系统，所述滑动装置包括支墩顶板和支腿底板，所述支墩顶板的前后两侧均安装有限位装置，位于同一侧的支墩顶板和支腿底板之间连接有液压系统，所述支墩...

本发明公开了一种深海高压容器多层材料粘接用高触变性粘接剂，包含以下各制备原料：环氧树脂，其中，双酚A类环氧树脂50～70质量份，三官能团环氧树脂30～50质量份；胺类固化剂，50～100质量份；固化促进剂，环氧树脂质量的1～3％；填料，...

本发明公开了一种新型抗震装配式钢结构工业厂房。涉及土木工程、装配式钢结构领域，包括杯口基础，边立柱，中间柱，支撑大梁，横梁，屋面板，柱间支撑件及限位连接件等设备。所述杯口基础通过现浇工艺形成；所述支撑排柱至少设置三排，下端部固接于所述基...

本发明公开了一种点线融合惯性潮滩建图方法及系统，包括：提取当前帧潮滩图像的点特征；提取当前帧潮滩图像的线特征；获取当前环境信息，得到当前IMU数据，对当前IMU数据进行预积分；采用滑窗优化算法，对预积分后的当前IMU数据、点特征和线特征...

本发明涉及光伏技术领域，具体涉及一种UV光转换封装导热胶膜及其制备方法和应用，所述UV光转换封装导热胶膜按照重量份计包括如下组分：基体树脂63

本发明公开了一种基于粒子群优化神经网络的企业定额编制方法，包括：收集项目相关资料；根据项目的属性类型和工作内容，以及工艺流程步骤来确定定额章节；基于定额章节，根据项目特点以及工艺流程确定定额的子目及编号；根据收集的资料，确定人工、材料、...

本发明公开了一种永磁同步电机低分辨率位置传感器容错控制方法及系统，其中方法包括：当检测到单相霍尔位置传感器故障时，计算霍尔传感器的换相时刻；根据一阶加速度算法获取转子角速度估算值和转子位置估算值；通过卡尔曼滤波器观测算法获取转子角速度值...

本发明公开了一种基于公平和效率的建筑业碳配额方法。属于建筑业碳配额技术领域，具体步骤：1、基于碳减排任务明确建筑业理想碳排放强度，确定目标年份的建筑业碳配额总量；2、基于包括平等主义、世袭制、支付能力三个维度的公平性原则并采用MDM确定...

本发明公开了一种参数化的谐波减速器柔轮胀套夹具，包括胀套和芯轴，所述胀套内部同轴安装有芯轴，胀套外侧安装有柔轮，所述芯轴与胀套之间通过多个滚珠连接，当芯轴受到轴向力的作用产生位移时，带动滚珠向与受力相同的方向滚动，将胀套的内径撑大，进而...

本发明属于纳米材料技术领域，涉及复合光催化剂，尤其涉及一种三元In2O3@SnIn4S8/CdS异质结光催化剂的制备方法，先制得In2O3，再制得InO@SIS，然后将InO@SIS和分散在无水乙醇中，加入25℃磁力搅拌均匀，经多次洗涤...

本发明公开了一种微波辅助金属离子优化麦胚蛋白乳化性能的方法，包括以下步骤：(1)将麦胚粉末和含有金属离子的孵育液混合，得到混合液；(2)将混合液微波处理，水浴孵育，得到优化后的麦胚蛋白匀浆；所述微波处理功率为350～450W，所述微波处...

本发明公开了一种水面漂浮物自动打捞船，包括船体，船体的侧面设置有固定块，固定块的内部转动连接有U型板，U型板的内部活动连接有活动板，活动板的底部安装有橡胶环，橡胶环的侧表面设置有网兜，U型板的顶部活动连接有第一活动块，第一活动块的表面安...

本发明为一种基于改进YOLOX算法的渡船货载车辆行人检测跟踪方法及渡船监测平台。包括：从渡船入口摄像头中采集监控视频，对视频进行抽帧，建立基于渡船货载的车辆行人检测数据集；用自己构建好的数据集送入目标检测网络进行训练，并将最优的渡船货载...

本发明公开了一株耐高温醋酸菌、筛选方法和在固态酿造食醋中的应用，所述耐高温醋酸菌为巴氏醋杆菌TCBRC 103，保藏编号为CGMCC No.24983。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)本发明所述巴氏醋杆菌TCBRC 103耐受...