本发明涉及江河应急救援技术领域，尤其是一种两栖突发险情应急救援车，其包括有车身、行走轮系、动力装置以及救援系统。行走轮系用来承托车身，且其由至少由4个行走轮胎构成。动力装置由车身负担，且与行走轮系相配套。救援系统亦由车身负担，且其包括有...

本实用新型公开了一种船用柴油机预加热装置，包括壳体和采油机，所述壳体内开设有预热腔，所述预热腔的内壁上固定连接有放置箱，所述放置箱内设置有采油机，所述加热装置本体的内壁上固定连接有加热水箱，所述加热水箱的内壁上对称固定连接有加热板和加热...

本发明公开了一种基于通道扩展及序列融合的水下推进器故障辨识方法，获取水下机器人若干动态信号的时域序列；对各时域序列分别依次进行去均值、小波分解、修正贝叶斯算法、证据理论融合处理；然后对处理后的各序列分别进行傅里叶变换，得到对应的各频率序...

本发明公开了同时检测ZEN和AFB1的荧光增敏传感器及其制备方法和应用，所述传感器包括：由组氨酸修饰四氧化三铁构建的活性纳米材料His

本发明公开了一种活鱼收集输送装置及输送方法，活鱼收集输送装置包括带有出口的鱼舱、进水混合单元、第一运输组件、第二运输组件、传感器组和透气阀；出口处设有吸鱼泵。本发明对活鱼收集输送时，减速器通过带动轴，将通过棘轮装置固定的上隔板放下并运行...

本发明公开了一种利用低品质海上新能源的海水直接循环制氢系统及其工作方法，属于海上低品质绿色能源利用技术领域；包括制氢模块：通过金属镁和海水置换反应生成氢氧化镁沉淀物和氢气；中和模块：用盐酸与氢氧化镁沉淀物中和反应得到氯化镁溶液；电解模块...

本发明公开了一种组合式泵喷推进器，包括主体，主体的内部开设有进水腔，主体的表面开设有进水孔与进水腔相连通。该组合式泵喷推进器，通过设置辅助旋桨，用于辅助泵喷推进器的工作，加强对船舶的推进力，从而加快船舶行驶速度，进水孔开设有六到十个，可...

本发明公开了一种爬壁式薄板矫平装置及其工作方法，装置包括底盘，底盘上相对安装有爬壁行走机构，底盘的上表面与一加热矫平机构连接，爬壁行走机构包括磁铁块、履带、主动轮、从动轮、固定挡板、紧固件、驱动电机，主动轮与驱动电机连接，从动轮安装于底...

本发明公开了一种水面塑料垃圾分类回收一体化装置，包括收集机器人和基站；所述收集机器人包括船体以及设置在船体上的收集装置、分类装置及升降装置；所述基站置于固定位置，包括导向装置、抓取移动装置及存储装置；水面塑料垃圾经收集装置收集，由分类装...

本发明公开一种叶轮五轴四联动端铣加工方法，在每相邻的两个刀路轨迹点之间插入两个插值点，从第一个刀路轨迹点移动到第一个插值点时，第一个插值点的B轴旋转角度与第一个刀路轨迹点的B轴旋转角度保持不变，A轴需旋转至两个刀路轨迹点旋转角度差值的1...

本发明公开了一种热熔型可回收U型锚索，包括传动绳、钢绞线、挤压式加热器、锚头、点火器和金属夹片；传动绳伸入锚头内并与点火器相连；锚头内部设置用于容纳挤压式加热器、点火器的空腔，外表面设置用于钢绞线、金属夹片嵌固的凹槽；钢绞线从两侧嵌入凹...

本发明涉及系泊系统结构技术领域，具体涉及一种适用于系泊缆的移动式配重块系统，包括FPSO和FPSO上的系泊缆，所述系泊缆远离所述FPSO的一处设有多个浮力块，所述系泊缆上套设有多个配重块，所述系泊缆的内部设有至少一个直线电机和多个固定装...

本发明属于高分子材料技术领域，涉及一种自修复环氧

本发明公开了一种城市地标感知度三维地图构建方法，包括以下步骤：获取即定范围内的城市三维建筑属性及矢量数据；加载矢量数据生成城市模型，对全域模型空间表面栅格化并编号；根据建筑高度阈值遴选出城市地标并编号，抽象地标对象为轴线点集；基于点光源...

本发明公开了基于酶辅助固相微萃取荧光响应传感器、制备方法和应用，所述传感器包括表面依次经羟基化和氨基化的石英棒，羧基修饰的2GDNA序列；其中，2GDNA序列偶联在石英棒表面，2GDNA序列为SEQ ID NO.1。优点在于：(1)本发...

本发明公开了一种饮用水处理系统，包括水处理系统和用于所述水处理系统的中央控制器，所述水处理系统通过有线或者无线方式与所述中央控制器连接，所述水处理系统包括取水泵、提升水泵、离子交换软化器、铜银离子杀菌器、旋流过滤器和Y型过滤器。通过结合...

本发明公开了一种用于船舶总段曲面的数字化自适应保型架及工作方法，所述保型架包括主平台，沿主平台中心线对称分布的两列主液压柱，对称分布在两列主液压柱两侧的多个副液压柱，转动连接在每一主副液压柱顶端的多个电磁吸盘；所述主副液压柱、电磁吸盘均...

本发明公开了一种粉末传递优化可控的直接激光沉积系统及其方法，包括用于粉末输送及梯次送风的总风管路、用于控制电动马达及各级风路流量的调节系统线路、用于实现沉积头出口空间内颗粒分布的测量并为调控系统提供参考及反馈的测量反馈系统线路、下方设置...

本发明公开了一种可变形电磁履带爬壁机器人。属于机器人技术领域，包括机体、可变形的履带装置、转向连杆、导向轮及履带支架等部件。该装置利用履带电磁铁块的导电生磁及失电消磁的性能，配合机器人驱动轮的履带转动，对首部履带装置未接触墙面而产生的向...

本发明涉及电网供电检测技术领域，具体涉及一种电网供电负荷异常值检测方法及装置，包括获取电网供电负荷数据，将电网供电负荷数据拟合为下层高斯分布，然后训练多层次高斯分布混合优化模型，获得最优权重，将最优权重对下层高斯分布执行聚合操作得到上层...