一种爬壁式薄板矫平装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种爬壁式薄板矫平装置及其工作方法，装置包括底盘，底盘上相对安装有爬壁行走机构，底盘的上表面与一加热矫平机构连接，爬壁行走机构包括磁铁块、履带、主动轮、从动轮、固定挡板、紧固件、驱动电机，主动轮与驱动电机连接，从动轮安装于底盘一侧并通过履带与主动轮连接，履带的外周面上间隔均布安装有多个磁铁块，主动轮和从动轮的外侧设有一固定挡板，固定挡板通过紧固件间隔安装在底盘的外侧面上。本发明专利技术采用双履带式磁铁块吸附方法，增加了磁铁块数量，增大了装置与船壁的吸附面积，降低了在爬壁过程中因磁吸不够而坠落的风险；采用磁铁块两两极性相对的方法连接，利用磁铁块间的相互作用来有效解决履带张紧问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁式薄板矫平装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种矫平装置，尤其是涉及一种爬壁式薄板矫平装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]豪华邮轮是一种具有多层夹板的复杂结构的船体，其船体、甲板及上层建筑的制造工艺相对于其他船体更加复杂，更加精准。豪华邮轮建造过程中具有大量的薄板焊接工作，在加工过程中容易造成薄板内部应力变化，从而导致薄板变形，进而影响结构的尺寸和外形，影响正常的加工流程。同时船壁高且接近竖直给人工进行船壁矫平带来了很大的难度，在进行矫平工作前，需要提前搭好目标高度的工作梯或者升降平台，工作人员需要携带矫平装置在高空作业，存在很大的安全隐患，有高空坠落和高空坠物的危险；同时，工作人员在高处视觉空间受限，受到高空环境因素的影响，不易进行准确的矫平工作，工作效率较低，增加了工作时间。
[0003]在现有的技术中，提供了一种感应加热的薄板矫平设备，该设备呈现推车造型，需要人力手动推行，在地面等平面上能够较好的操作，但对于船壁无法很好适应。设备基本均为金属材质，重量较大，人力难以使其在爬壁时保持平稳，并且对于人手有很大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁式薄板矫平装置，包括底盘(4)，其特征在于：底盘(4)的相对两侧分别安装有一爬壁行走机构，底盘(4)的上表面通过支撑传动组件与一加热矫平机构连接，爬壁行走机构包括磁铁块(201)、履带(202)、主动轮(203)、从动轮(204)、固定挡板(205)、紧固件(206)、驱动电机，驱动电机安装有底盘(4)上，主动轮(203)与驱动电机连接，从动轮(204)通过从动轴安装于底盘(4)一侧并通过履带(202)与主动轮(203)连接，履带(202)的外周面上间隔均布安装有多个磁铁块(201)，主动轮(203)和从动轮(204)的外侧设有一固定挡板(205)，固定挡板(205)通过紧固件(206)间隔安装在底盘(4)的外侧面上。2.根据权利要求1所述的一种爬壁式薄板矫平装置，其特征在于：磁铁块(201)为长方体结构，相邻两个磁铁块(201)之间采用N极与S极相对布置，相邻两个磁铁块(201)之间的间距为4～5cm。3.根据权利要求2所述的一种爬壁式薄板矫平装置，其特征在于：磁铁块(201)的长为50～60mm，宽为20～30mm，高为10～15mm。4.根据权利要求1所述的一种爬壁式薄板矫平装置，其特征在于：履带(202)的上磁铁块(201)的数量为30～50个，每个磁铁块(201)的磁力为3～5N。5.根据权利要求1所述的一种爬壁式薄板矫平装置，其特征在于：支撑传动组件包括转动盘(101)、转动臂(102)、支撑架(103)、支撑臂(104)、转动架(105)，转动盘(101)通过转动电机与底盘(4)的上表面连接，转动架(105)固定于转动盘(101)的上表面，转动臂(102)的一端与转动架(105)连接，另一端安装有支撑架(103)，加热矫平机构通过支撑臂(104)安装于支撑架(103)上。6.根据权利要求5所述的一种爬壁式薄板矫平装置，其特征在于：转动臂(102)周向...

【专利技术属性】
技术研发人员：许静，曹雯静，程诗雅，周元凯，季含宇，左雪，顾子鹏，薛逸然，王永康，翁俊杰，王叶凡，李蔚，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：