本发明涉及控制抛光装置技术领域，具体涉及一种实时监测的抛光装置及方法，包括支撑板、设置于支撑板上方一侧的抛光机功率调节器，设置于支撑板上方一端的驱动电机，驱动电机用于向抛光机功率调节器提供动力，所述抛光机功率调节器动力输出端固定安装有抛...

本发明公开了一种九轴联动喷涂机器人的悬臂末端抑抖控制器，包括：模糊PID控制器，其第一输入端与ZV输入整形器的输出端连接；模糊PID控制器的第二输入端与安装在伺服电机上的编码器连接，用于获取伺服电机的转角误差和转角误差变化率；模糊PID...

本发明公开了一种基于大豆粕制备高稳态乳液的方法及其产品，所述方法包括以下步骤：(1)将豆粕原料进行干燥，剪切后过筛，溶解，搅拌，调整pH值至11

本发明公开了一种丝胶蛋白水凝胶的制备方法，包括以下步骤：将钙离子溶于酸，制得钙离子的酸溶液；将不含丝素的白色蚕茧洗净，烘干、研磨成粉，过筛获得蚕茧粉；按质量体积比0.01～0.8g：1mL称取蚕茧粉与钙离子的酸溶液，混匀，置于20～50...

本发明涉及船舶航行减阻技术领域，尤其是一种船舶气泡减阻系统，其由高压气体发生装置、输气管线和气泡发生装置构成。M个气泡发生装置均布、且固定于船底板。输气管线由M条同时连通高压气体发生装置和气泡发生装置的一级输气管构成。气泡发生装置包括本...

本发明公开了一种电动车无线充电装置，包括位于充电桩侧的无线能量发射装置和位于电动车一侧的车载能量接收装置；其中的原边发射线圈包括两个对称设置的原边发射线圈，各自连接在两个结构相同的原边谐振电路中，其中一个原边谐振电路和DC

本发明公开了一种气囊式可回收锚杆，包括气囊一、气囊二、锚杆本体和外锚具，锚杆本体内设置弹簧按压机构、内中空套管和外中空套管；内中空套管嵌套在外中空套管内并能沿外中空套管滑动，内中空套管上设气孔一，外中空套管上设气孔二，气孔一、气孔二相联...

光纤生物传感器及其制备方法和应用，包括传感探头，所述传感探头设有光纤端，其特征在于，所述光纤端面修饰有巯基基团，所述巯基基团与金纳米星共价结合为结合体，结合体上连接卡那霉素适配体。本发明基于金纳米星的光纤局域表面等离子共振生物传感器用于...

本发明公开了一种寄生蜂OBPs重组蛋白及其可溶性表达的方法，属于基因工程领域。为解决在原核表达系统中寄生蜂OBPs重组蛋白极易产生包涵体蛋白等问题，通过构建冷休克pCold

本发明公开了一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法，装置包括地面输送小车以及可拆卸式安装于无人机上的支撑结构、喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构，支撑结构与无人机下部的起落架连接，喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷...

本发明公开了一种聚合物基导热复合材料的制备方法，包括如下步骤：(1)往溶剂中加入聚甲基丙烯酸甲酯，溶解后，再往其中加入氯化钠和氮化硼，加热搅拌至粘稠状，烘干后得到具有导热骨架的聚合物材料；(2)采用去离子水洗涤聚合物材料，得到具有导热网...

本发明公开了一种基于深度学习的装配工艺复用的方法，步骤如下：根据企业调研，建立历史装配工艺实例数据库；通过SolidWorks二次开发获取初始数据集，并对初始数据集进行扩充、划分，并以MobileNetV3模型作为基础网络模型，融合注意...

一种将非活化端基烯烃氧化为仲醇的方法，步骤为：将烯烃、氢供体和催化剂加到极性溶剂中，所述烯烃、氢供体和催化剂的摩尔比为1:2:0.1，置于反应器内，搅拌反应，反应结束后，经柱层析获得醇产物；所述烯烃的结构式为：获得的醇产物结构式为：其中...

本发明公开了一种跷跷板式波浪能发电装置，包括由一根刚性连杆和支架，所述刚性连杆中间与支架活动连接，组成置于水面之下跷跷板结构，支架底部设有用于固定整个装置的压载物，所述刚性连杆两端分别固定有一个压力传感器，所述压力传感器上方通过支柱连接...

本发明公开一种水平受荷桩承载响应获取方法：在首次迭代时，设置定桩

本发明公开了一种未知环境下的多移动机器人协同探索方法，包括以下步骤：N个移动机器人分散在未知环境的不同区域内协同工作，相互之间进行数据共享，采用分割策略快速遍历未知环境地图，完成探索；各移动机器人确定探索目标点之后，以移动机器人所处的当...

本发明公开了一种增加过程度量元的跨版本软件缺陷预测方法，包括以下步骤：(1)获取软件历史版本的缺陷数据；(2)对缺陷数据增加过程度量元，包括相对变更、绝对变更、版本修改次数、历史缺陷数量和新增函数标记；(3)对数据进行归一化处理；(4)...

本实用新型公开了一种船舶电控箱的降温散热装置，包含吸热散热器、导热块、连接板、半导体制冷片、放热散热器、冷端罩壳；导热块固定连接在吸热散热器上部；连接板中部设有制冷片孔，吸热散热器固定连接在连接板的下部，并使得导热块嵌入制冷片孔中；半导...

本发明公开了一种基于随机过程的退化模型确认及其试验设计方法，采用整个时域内完整的退化数据建立退化模型确认度量指标，提高了退化模型确认的可信度；本发明建立了一种基于随机过程的退化模型确认度量方法，并引入核密度估计，减少了对试验样本数量的需...

本发明公开了一种粗粒土三轴试样压实脱模装置及其使用方法。涉及岩土工程学科的土力学性能测试的实验设备领域，包括基座、旋压支撑机构、旋压击实机构、筒体释放机构和制样筒；所述旋压支撑机构与基座固定相连，并设置在基座的外侧；所述旋压击实机构活动...