本发明公开了一种可潜水的小型地效翼船，包括主浮舟，主浮舟上设置螺旋桨、滑动凹槽、能够沿着滑动凹槽滑动的机翼、尾翼，主浮舟内部设置沉浮装置、控制装置、驾驶舱和支撑板；沉浮装置包括液压泵、伸缩杆、活塞、液压管、液压油、液压皮囊，液压管分别与...

本发明公开了一种铝合金热影响区强化相调控焊接系统及其工作方法，用于解决铝合金焊接热影响区面临的强化相的粗化、溶解和转变的瓶颈问题。首先将铝合金工件刚性固定在装配有机械振动时效仪的工作平台上进行激光

本实用新型涉及零件清洗技术领域，具体是一种清洗机构及机械零件清洗装置，包括清洗组件，清洗组件包括容置件、冲洗件与清扫件，冲洗件设置于容置件外部，清扫件连接于容置件，通过设置清洗组件，在对容置件进行喷水清理时，由于容置件结构的设计可以从容...

法匹拉韦在抗家蚕中肠型脓病中的制药用途，属于分子生物学与病毒学领域，具体涉及广谱抗RNA病毒药物法匹拉韦(Favipiravir)在治疗家蚕中肠型脓病BmCPV中的制药用途。所述法匹拉韦溶解于DMSO中，浓度为17.5mg/mL。本发明...

本发明公开了一种荧光适配体传感器及其制备方法和应用，所述荧光适配体传感器通过将氨基化修饰的UCNPs与PA核酸适配体偶联、然后引入MoS2孵育后制备得到，所述PA核酸适配体序列如SEQ ID NO.1所示。本发明利用了UCNP独特的上转...

本发明公开了一种利用家蚕生产甜菜红色素的方法，属于生物技术领域。本发明公开的方法通过在家蚕丝腺中特异表达三个甜菜红色素合成基因，实现了甜菜红色素的大量异源表达，产量达到14.4μg/mg蚕茧，为甜菜红色素的生产提供了新途径；蚕茧中的甜菜...

本发明公开了一种考虑负载不确定性的船用泵系统及优化方法，所述系统包括：船用泵系统、参数设置单元、约束条件设置单元、优化目标单元、优化算法求解单元；所述船用泵系统用于增加水的压力从而向用户供水；所述参数设置单元用于负责采集船用泵系统使用场...

本发明公开了一种自供电LNG冷能用于制氢及氢液化联产装置及工作方法，具体包括LNG气化发电系统、自发电电解水制氢系统、氮膨胀预冷系统以及氢增压液化系统。本发明利用LNG气化冷能以及氢液化系统中膨胀功发电，为电解水制氢系统提供电能，纯化后...

本发明公开了一种基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置，方法包括将刀具固定在图像采集装置的刀具夹具上，通过图像采集装置的显微镜观测刀具磨损区域并拍摄S张在多种拍摄角度下的立铣刀后刀面磨损图片；将所拍图片中刀具后刀面，磨损前后...

本发明公开了一种适用于燃气轮机进气冷却的步进式空气冷却系统，包括热交换通道及设置其进出口处的喷淋器和冷凝水分离器；热交换通道包括多组纵向等距排列的翅片和垂直贯穿于翅片的三级冷却管路，喷淋器包括垂直于气流方向喷射的上方喷淋器和沿着气流方向...

本发明公开了一种电机转动惯量辨识系统，包括：电机、编码器、电磁转矩预测单元、模型参考自适应惯量辨识单元、增益调整单元；电磁转矩预测单元与电机、编码器相连接，电磁转矩预测单元对转速进行估计；模型参考自适应惯量辨识单元与电磁转矩预测单元连接...

本发明公开了一种盐穴储气库造腔偏溶实验装置及实验方法，包括容器，容器的开口处设有密封塞，密封塞上插有注水管柱、注油管柱和排卤管柱，注水管柱、注油管柱和排卤管柱的一端伸入容器内，另一端伸出密封塞的顶端分别与注水系统、注油系统和排卤系统连接...

本发明公开了一种永磁同步电机转子磁通角的获取方法，包括如下步骤：步骤1：构建d

本发明公开了一种船用薄板大尺度变形量检测装置及其检测方法，装置包括小车、智能探头、智能标记器、中间分析系统、竖直方向位置检测器，智能探头浮动安装于小车底部，智能标记器在智能探头一侧安装于小车上，中间分析系统安装于小车上部，小车的驱动系统...

本发明公开了一种基于阴极与阳极再循环的SOFC/GT/SCO2混合动力系统，包括：水泵、第一压缩机、第二压缩机、重整室、SOFC、后燃室、第二涡轮、第五换热器、第八换热器以及超临界CO2循环子系统，其中SOFC的阳极出口的一部分气流进入...

本发明公开了一种T型空心电梯导轨成型后对接缝焊接装备及其工作方法。属于电梯导轨加工技术领域，包括至少一个上料翻转部件、输送部件和焊接部件，根据T型空心电梯导轨的长短，可以包括或不包括若干个无动力输送部件；所述上料翻转部件与输送部件呈并列...

本发明公开电缆线圈包装生产领域中的一种电缆线圈柔性自动化装袋装置及工作方法，工作平台右侧是定向传送机构，中间正上方是柔性码垛料仓，上表面中间位置处是升降式码垛装袋平台，左右两侧分别固定连接分体式取袋撑袋移动端和分体式取袋撑袋固定端，分体...

本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOX算法的目标检测方法，为解决检测小目标的图像的检测精度不足的技术问题。该目标检测方法包括：获取商标数据集，并将商标数据集内的图片格式转化为可以直接输入YOLO网络进行训练的格式，得...

本发明公开了一种轮腿变换式机器人及变换控制方法，轮腿变换式机器人包括前后转向模块、轮腿变换模块、腿式结构驱动模块、锁定模块、车体和轮；车体下方设有承载板；前后转向模块驱动承载板转动，轮腿变换模块通过锁定模块安装在承载板上；本发明在进行变...

本发明公开了一种基于机器视觉的铝合金搅拌摩擦焊控制系统，包括：工业摩擦焊接机器人、工装夹具、工作台、处理器、图像采集器、温度采集器、距离测量器；图像采集器设置于工业摩擦焊接机器人的工作端；温度采集器设置于工业摩擦焊接机器人的工作端；工装...