本发明公开了一种电液组合传输的快速插拔接头，包括后接头、卡锁装置、前接头、弹簧阀芯，前接头内部的输液管道的周面上设有凸台，弹簧阀芯置于前接头的输液管道中，其一端与凸台滑动连接，另一端上设有阀塞，阀塞的周向设有密封圈，密封圈朝向凸台的一端...

本发明公开了一种适用于深远海风电的储能单桩及其施工方法，其将风电单桩基础内底部的部分土芯置换为储能装置，工艺简单，能够极大降低工程成本，还能够利用海洋地下稳定的温度环境解决储能装置的散热问题，还能够增强单桩的土塞效应，增大单桩整体质量和...

本发明公开了一种采用动态系泊及螺旋发电的自升降多功能海洋平台，包括海洋平台由自身结构、升降阻尼系统、动态系泊系统、发电系统，自身结构包括甲板平台、第一立柱、第一下浮体，第一立柱两端分别连接甲板平台和第一下浮体，升降阻尼系统包括第二立柱、...

本发明公开了一种动态自调节的浮船坞支撑系统，包括若干组固定设置在浮船坞坞底的支撑装置，所述支撑装置包括液压缸和控制器，液压缸顶部与船体接触的支撑面设有压力传感器，液压缸连接液压泵，控制器连接压力传感器、液压泵和报警装置；所述控制器内预设...

本发明公开了一种结合特征提取和聚类算法的激光点云配准方法，包括：结合欧式距离和2D激光雷达的扫描特点，对待配准的点云数据进行动态阈值的区域分割；在划分好的区域内，将弧线、折线等不规则特征进行再分割，然后使用RANSAC算法进行直线参数拟...

本发明公开了一种电磁耦合的风能收集装置，涉及风能收集技术领域。包括底座和蓄电池，所述底座为半球形结构，所述蓄电池用于储存电量；风力转动组件，被转动安装在所述底座上，所述风力转动组件通过风力带动其转动；磁感应组件，被装在所述底座上，所述磁...

本发明公开了一种海底垃圾清理装置，包括垃圾抓取机器人、辅助储运机器人、垃圾储运辅助船、信号缆和脐带管缆；辅助储运机器人通过脐带管缆与垃圾抓取机器人相连，形成负压将抓取的垃圾由垃圾抓取机器人吸到辅助储运机器人内，再转移至垃圾储运辅助船内；...

本发明公开了一种融合多尺度残差注意力的医学图像分割方法，步骤是：对采集的数据集预处理后进行训练集、验证集、测试集划分；数据增强，在训练过程中采用0.5的概率对数据进行随机垂直翻转、随机水平翻转和随机旋转；构建多尺度残差注意力网络，在编码...

本发明公开了一种基于肌电信号的软体假肢手控制方法，本软体假肢手由气压驱动、软体硅胶制成。包括步骤：(1)通过肌电传感器采集手部运动过程的肌电信号并识别出运动结果；(2)对软体驱动器力学建模，得到软体驱动器所受气压与物体接触力的关系；(3...

本发明公开了一种海上检修平台。属于船舶与海洋工程技术领域；本发明在调节杆的顶端固接有操作台，在调节杆上安装有微调机构，微调机构包括第一安装板、第二安装板和伺服电机，底座的顶部固接有第一安装板和第二安装板，第一安装板的前表面固接有伺服电机...

本发明公开了一种自扩预警锚杆，包括锚杆本体、预警装置和套设在锚杆本体上的自扩装置；自扩装置包括吸水海绵、吸水海绵腔室、壳体、主推杆、副推杆、外扩杆和弹簧，吸水海绵腔室内设置吸水海绵，主推杆的一端与吸水海绵相连，另一端与弹簧相连，副推杆与...

本发明公开了一种基于载荷自平衡的浮船坞电磁浮托举系统，包括若干沿船身方向排列的电磁浮托举装置；所述电磁浮托举装置包括若干电磁线圈、悬浮电磁体和控制器；悬浮电磁体在磁场力作用下悬浮于电磁线圈的上方，其顶部安装有若干载荷测量仪，下方设有间隙...

本发明公开了一种适用于深远海浮式风机储能与锚固的组合式基础，该组合式基础包括若干主体为沉箱的基础单元，沉箱通过微型钢桩固定于海床上；沉箱内部中空，相互之间通过管线连通，形成可拓展的储能空间；浮式风机系统通过系泊线锚固在基础单元上，其浮式...

本发明提供了一种新能源汽车永磁同步电机复矢量控制方法，包括电流采样控制过程、位置补偿控制过程；电流采样控制过程包括对电机定子三相绕组电流在静止坐标系下进行高速双采样或低速单采样，通过坐标变换得到旋转两相坐标系下电流实际值，通过转速误差计...

本发明公开了转运蛋白TSPO、编码转运蛋白TSPO的核酸或基因、其重组载体或重组菌株在影响家蚕微孢子虫增殖中的应用。通过在药物中加入转运蛋白TSPO的重组载体或激动剂可有效抑制家蚕微孢子虫的增殖，在家蚕卵巢细胞内加入转运蛋白TSPO基因...

本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制的角度补偿系统，包括：永磁同步电机矢量控制系统、ADC采样模块、锁相环算法补偿模块、角度补偿模块；ADC采样模块用于获取当前半周期触发中断时的采样时间和采样电流，以及此时的电机转子角度和电角速度；...

本发明提供一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，包括一浮体、一着陆器本体、若干吊挂装置、一柔性承重缆和多个压载；所述浮体通过所述吊挂装置连接所述着陆器本体；所述柔性承重缆松弛连接于所述浮体与所述着陆器本体之间；所述着陆器本体包括一控制...

本发明公开了一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，包括升降装置、回转装置、调桨装置、独立控制推进器组件。回转装置安装于甲板上表面，升降装置安装于回转装置上，升降装置包括设置于其顶部的液压顶板，独立控制推进器组件自甲板下方向上依次穿过甲板、...

本发明公开了一种基于时频功率谱重构的水下推进器故障诊断方法，获取水下机器人动态信号的时间序列；计算时间序列的时频功率谱；针对瞬时频谱构造概率密度函数；计算瞬时香农熵，并构成瞬时香农熵曲线；确定瞬时香农熵曲线中最小值所在位置；然后对时频功...

本发明公开了采用磷酸三钠催化N