本发明涉及船舶停泊技术领域，尤其是一种船舶快速停泊靠港系统，其由多个沿码头岸线进行线性排布的船舶停靠快速稳定器构成。船舶停靠快速稳定器包括支撑架、导向单元、缓冲单元、浮动箱和真空发生装置。支撑架固放于码头岸上。浮动箱由支撑架负担，且在导...

本发明公开了一种应用于水面无人驾驶的水面多传感器融合SLAM建图方法，包括如下步骤：通过GNSS传感器获取机器人的定位信息GPS；通过IMU组合定位模块获取机器人各方位的加速度信息IMU；通过双目相机获取视觉里程计VO；通过构建好的组合...

本发明公开了一种波纹型薄壁三层缓冲吸能结构及其制作方法，包括竖直设置的外波纹管、同轴设置的内波纹管、位于外波纹管和内波纹管之间的空腔内且沿竖直方向间隔环形填充的环状剪切增稠胶、位于内波纹管的内腔内的若干个弧形栏板、用于密封内波纹管和外波...

本发明公开了一种面向狭窄间隙的螺钉拆装装置及方法，包括门体，所述门体内设有槽，所述门体一侧安装有导轨平台，另一侧安装有定位机构，所述导轨平台上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有螺钉拆装机构，所述螺钉拆装机构位于槽内，所述槽底面安装有定...

本发明公开了一种海上浮体回收系统，包括主船体和浮体，主船体上安装有雷达系统，船尾处安装有可转动式起重机，船身处设有放置浮体的平台；可转动式起重机的移动端设有重力感应系统和提升系统；所述提升系统包括提升链，提升链底端设有第一连接块；所述浮...

本发明公开了一种具有声子晶体特性复合隔振超结构，该复合隔振超结构包括上夹层板、下夹层板，以及位于上夹层板和下夹层板之间的填充超材料；填充超材料由具有拉胀特性单胞元通过空间延拓布置形成；单胞元形状有内凹六边形、双箭头形、星形及其它具有拉伸...

本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种多自由度柔性机械手，包括抓手本体、设置在抓手本体一侧的若干软爪以及若干硬爪，软爪以及硬爪上均设置有自适应抓头组件，自适应抓头组件包括设置在软爪上的短抓头、长抓头以及触发部件，触发部件设置在软爪上...

本发明涉及一种基于改进EWT

本发明提供一种基于双目视觉的水上目标测距方法，可以通过双目视觉实现目标检测和测距，其方法包括：先通过双目相机进行标定，获取摄像头的内参参数和畸变参数；而后运用双目摄像头进行目标图像采集并进行标注，而后对图像进行校正；再根据水上实际作业，...

本发明公开了一种含横向内锁齿结构的聚合物挤出制品的成型装置，本发明还公开了基于上述成型装置的含横向内锁齿结构的聚合物挤出制品的成型方法，本发明成型方法基于定型及冲压一体化装置来实现，该装置含有三个冲压齿的冲压头与带有转环的弧形定型槽，挤...

一种用于动作电位检测的基于非线性能量算子的自适应双阈值发生器，其中，NEO电路通过待检的信号处理产生适合的正阈值和负阈值，通过峰值保持电路和谷值保持电路将正阈值和负阈值传递给峰值电压比较器和谷值电压比较器，待检的信号分别通过峰值电压比较...

本发明公开了一种高分辨率叠层成像方法，包括以下步骤：将初始物函数矩阵以零元素向外扩充，在CCD平面用采集的衍射光强更新振幅时，只更新非扩充区域F0，扩充区域F1保持不变，将衍射信息通过迭代外推到CCD孔径之外，可从采集的衍射图像中得到C...

本发明公开了一种深海采矿车的矿石自动清洗与分拣装置及其工作方法，所述装置包括清洗机构、自动提升与分拣机构和分离式料仓。本发明提供的深海采矿车的矿石自动清洗与分拣装置采用三层式滚筒螺旋提升机构，因固定套筒和外层滚筒上的沙排出孔尺寸不同，矿...

本发明属于化学纳米材料技术领域，涉及一种ZW800

本发明提供一种体外培养家蚕追寄蝇的培养基及其培养方法，所述培养基包括液体培养基和无菌脱脂棉，所述液体培养基为脱脂牛奶、蔗糖、酵母提取物、鸡蛋黄、家蚕血淋巴、硫酸庆大霉素的混合液。本发明培养方法主要包括在一定温度下以活体昆虫吸引家蚕追寄蝇...

本发明涉及船舶设计制造技术领域，尤其是一种船用气液混合推进器，其由气液混合体发生装置和推进器构成。在船舶巡航进程中，气液混合体发生装置间歇性地生成高压气液混合体，并将其供给至推进器。气液混合体发生装置包括装置本体、水体引入单元、气体引入...

本发明公开了一种低损耗介电材料及其制备方法和应用。该低损耗介电材料按重量百分比包括BaZr(BO3)2陶瓷60～80％、BaB2O

本发明公开了一种用于SHPB实验的液氮低温装置及其使用方法，装置包括保温器、试样支撑组件、液氮进出管路、杜瓦瓶和液氮泵。保温器分为箱体和箱盖，材质均采用含保温芯层的夹层结构，箱盖上设有把手；箱侧包含一个箱内环境观察窗，箱体前方靠近底部和...

本发明公开了一种钢结构组合榫卯式箱型梁柱结构，包括梁柱单元、左右横梁、前后横梁、套筒单元、梁柱单元支撑以及插设在梁柱单元和套筒单元间的螺栓组件；梁柱单元包括上方梁柱和下方梁柱；套筒单元包括左半套筒和右半套筒；梁柱单元支撑包括上方梁柱间支...

本发明公开了一种小型锚链拉力试验机的电气系统，由操作单元、传感单元、可编程序控制器(PLC)和液压控制单元组成。具有自动/手动功能，使用灵活；可设置拉伸位移、拉伸锚链节数，并实时显示拉伸位移和拉力，自动连续，运行平稳，安全性好，效率高。...