一种多运动模态水下六足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多运动模态水下六足机器人包括壳体；所述壳体内部开设有腔体，壳体的外部前后两侧对称设置有缓冲机构，腔体的内部左右两侧对称安装有六组驱动机构；所述驱动机构包括有第一电机、连接板、转动杆、液压缸、第二电机和转动轮，所述第一电机安装在腔体的内部，第一电机的一端设置有导电滑环，第一电机的输出端穿过壳体的外侧与连接板固定连接，连接板的一端转动安装有转动杆；本实用新型专利技术通过在腔体的内部左右两侧对称安装有六组驱动机构，通过驱动机构的设置，能够使装置根据不同的使用环境来选择不同的运动模式，进而能够使装置满足于不同的能够适用于多种的环境进行使用，进而能够进一步提高装置的适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多运动模态水下六足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种多运动模态水下六足机器人。

技术介绍

[0002]随着陆地资源的匮乏，人类已经进军海洋资源开发。与陆地环境不同，海洋环境存在更多的未知性和复杂性。由于人类能亲自探索海洋环境有限，所以水下机器人作为一种具有环境感知能力，自主控制能力，自主作业能力的装置，必然成为开发海洋的重要工具。传统的水下机器人只适合在水下环境中作业，而两栖机器人作业范围广，环境适应能力强，可以执行人类无法完成的复杂任务。
[0003]当机器人在长期使用的过程中，当地面的环境使用的环境不一样时，则如果地面上的高度不均匀时，人员无法快速的调节足体与壳体之间的距离，致使装置无法满足无法满足于不同的使用环境，进而在一定程度上影响装置的实用性。
[0004]当机器人在长期使用的过程中，机器人要适用于各种不同的复杂情况，在使用的过程中无法对装置外部进行保护，外力会直接作用在装置的表面上，会对装置造成损坏，从而能够在一定程度上影响装置的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多运动模态水下六足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种多运动模态水下六足机器人，包括壳体；所述壳体内部开设有腔体，壳体的外部前后两侧对称设置有缓冲机构，腔体的内部左右两侧对称安装有六组驱动机构；
[0007]所述驱动机构包括有第一电机、连接板、转动杆、液压缸、第二电机和转动轮，所述第一电机安装在腔体的内部，第一电机的一端设置有导电滑环，第一电机的输出端穿过壳体的外侧与连接板固定连接，连接板的一端转动安装有转动杆，转动杆的内侧与连接板的内侧转动安装有液压缸，转动杆的内侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端穿过转动杆与转动轮固定连接；
[0008]所述缓冲机构包括有第二弹簧和透明防护板，所述第二弹簧对称安装在壳体的前后两侧，第二弹簧的一端固定安装有透明防护板。
[0009]优选的，所述腔体的内部安装有保护盖，保护盖的两侧与卡块对应的位置处开设有固定槽。
[0010]优选的，所述保护盖的四周在固定槽的上方开设有密封槽，密封槽的内部固定安装有密封垫。
[0011]优选的，所述腔体顶部的边侧与固定安装有密封块，密封块与密封槽的尺寸相匹配。
[0012]优选的，所述腔体的内腔中安装有机器人模块本体，壳体的内部在腔体的四个角
等间距设置有安装机构。
[0013]优选的，所述安装机构包括有放置腔、固定块、电磁铁、第一弹簧和卡块，所述放置腔开设在壳体靠近腔体内壁的内部，放置腔内部的一端固定安装有固定块，固定块的一端嵌入安装有电磁铁，固定块的表面安装有第一弹簧，第一弹簧的一端在放置腔的内腔中滑动安装有卡块。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过在腔体的内部左右两侧对称安装有六组驱动机构，通过驱动机构的设置，能够使装置根据不同的使用环境来选择不同的运动模式，进而能够使装置满足于不同的能够适用于多种的环境进行使用，进而能够进一步提高装置的适用性。
[0016]2、本技术通过在壳体的外部前后两侧对称设置有缓冲机构，可以通过透明防护板内部的第二弹簧来对外力进行缓冲，避免外力直接作用到壳体的外部，从而能够进一步能够对壳体内部的机器人模块本体进行保护，避免机器人模块本体使用在不同环境下出现损坏的情况，进而能够进一步提高装置的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯面结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧面剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的俯面剖视结构示意图；
[0021]图5为本技术的图2中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、壳体；101、腔体；2、保护盖；201、固定槽；202、密封槽；3、安装机构；301、放置腔；302、固定块；303、电磁铁；304、第一弹簧；305、卡块；4、缓冲机构；401、第二弹簧；402、透明防护板；5、密封垫；6、密封块；7、机器人模块本体；8、驱动机构；801、第一电机；802、连接板；803、转动杆；804、液压缸；805、第二电机；806、转动轮；9、导电滑环。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
实施例一：
[0027]本申请提供的一种多运动模态水下六足机器人，包括壳体1；壳体1内部开设有腔体101，壳体1的外部前后两侧对称设置有缓冲机构4，腔体101的内部左右两侧对称安装有六组驱动机构8；
[0028]驱动机构8包括有第一电机801、连接板802、转动杆803、液压缸804、第二电机805和转动轮806，第一电机801安装在腔体101的内部，第一电机801的一端设置有导电滑环9，第一电机801的输出端穿过壳体1外侧与连接板802固定连接，连接板802的一端转动安装有转动杆803，转动杆803的内侧与连接板802的内侧转动安装有液压缸804，转动杆803的内侧固定安装有第二电机805，第二电机805的输出端穿过转动杆803与转动轮806固定连接；本实施例中，第一电机801、第二电机805均为水下电机。
[0029]具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，当装置在使用时，当机器人模块本体7在陆地上使用时，人员可以机器人模块本体7内部的电控模块将第二电机805开启，通过第二电机805的输出端来带动转动轮806进行转动，当第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多运动模态水下六足机器人，包括壳体（1）；其特征在于：所述壳体（1）内部开设有腔体（101），壳体（1）的外部前后两侧对称设置有缓冲机构（4），腔体（101）的内部左右两侧对称安装有六组驱动机构（8）；所述驱动机构（8）包括有第一电机（801）、连接板（802）、转动杆（803）、液压缸（804）、第二电机（805）和转动轮（806），所述第一电机（801）安装在腔体（101）的内部，第一电机（801）的一端设置有导电滑环（9），第一电机（801）的输出端穿过壳体（1）的外侧与连接板（802）固定连接，连接板（802）的一端转动安装有转动杆（803），转动杆（803）的内侧与连接板（802）的内侧转动安装有液压缸（804），转动杆（803）的内侧固定安装有第二电机（805），第二电机（805）的输出端穿过转动杆（803）与转动轮（806）固定连接；所述缓冲机构（4）包括有第二弹簧（401）和透明防护板（402），所述第二弹簧（401）对称安装在壳体（1）的前后两侧，第二弹簧（401）的一端固定安装有透明防护板（402）。2.根据权利要求1所述的一种多运动模态水下六足机器人，其特征在于：所述腔体（101）的内部安装有保护盖（2），保护盖（2）的两侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子硕，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：