本发明提供了一种自动装夹检测系统，包括水平设置于门形架顶部的滑轨

本实用新型属于防呆技术领域，公开了收料托盘防呆结构，包括底板、顶板、放置物料的托盘、探测器、指示灯以及重量传感器；顶板设有放置槽，顶板在放置槽的中心位置设有传感器安装孔并在传感器安装孔的旁侧设有两个探针孔；托盘位于放置槽中，托盘的底面设...

本实用新型公开了一种定位导向机构，包括底板，导轨、滑块、导正板、对导正板施加沿导轨方向动力的推料气缸以及用于阻挡物料进出2块导正板间隔空间的前阻挡气缸和后阻挡气缸；推料气缸的数量为2，推料气缸的输出端相对设置，并驱动2块导正板沿导轨相向...

本实用新型公开了应用于机器人应用技术领域的机器人饮料自动售卖机，其结构包括设备外壳和控制系统，设备外壳包围形成储料仓，并设置有支付窗口以及出料口，设备外壳于上半部包围形成工作区，并采用玻璃防护，其内部设置有储料仓以及机器人，储料仓相对设...

本实用新型公开了应应用于食品加工技术领域的自动开蛋器，其结构包括安装罩体、推送气缸、推蛋片、定位夹爪以及阻蛋模块，所述安装罩体沿轴线开设有驱动通孔，所述推送气缸包括固定安装于安装罩体的固定端以及同轴穿过驱动通孔的驱动轴，所述推蛋片安装于...

本实用新型公开了应用于自动化生产技术领域的机床自动上下料装置，其结构包括旋转料仓、旋转机械臂以及承载装置，所述旋转料仓和承载装置分设于旋转机械臂的两侧，并形成相对应的上料位和下料位，所述旋转机械臂包括用于对工件进行抓取的执行件，所述旋转...

本实用新型公开了应用于鞋子生产技术领域的一种机器人鞋子打磨设备，其结构包括工作台、打磨机器人以及若干鞋子支撑模组，所述鞋子支撑模组规律安装于工作台，用于对待打磨鞋子的支撑定位操作，所述打磨机器人包括设置有打磨头的机械臂，用于对安装于鞋子...

本实用新型公开了应用于机器人切割技术领域的一种自动切割异形弯折管件设备，其结构包括设备外壳、切割设备、抓取机器人、上料位以及下料位，设备外壳包围形成工作空腔，所述切割设备包括内置于工作空腔的激光切割头以及外置于设备外壳的激光切割器控制柜...

本实用新型公开了应用于工件生产技术领域的一种单件分拣机构，其结构包括上滑道、分拣单元以及下滑道，分拣单元设置于上滑道和下滑道的端部相接处，包括支撑U型件、转轴、转动电机以及若干分拣片，分拣片的朝外端部依次设置为拨动凹槽和分挡圆弧，当位于...

本实用新型公开了应用于工业生产技术领域的一种全尺寸机器人轮状夹具，其结构包括安装板以及整合安装于所述安装板的大尺寸夹取组件、中尺寸夹取组件和小尺寸夹取组件，大尺寸夹取组件包括大尺寸夹爪和大尺寸驱动组件，小尺寸夹取组件包括小尺寸夹爪和小尺...

本实用新型公开了应用于机器人技术领域的一种机器人履带底盘，其结构包括行车架、履带以及两组导向张紧总成，所述两组导向张紧总成分别设置于行车架的两侧前端，包括导向轮以及张紧装置，所述张紧装置包括张紧座以及张紧弹簧，所述张紧座的后端安装于行车...

本实用新型公开了应用于机器人应用技术领域的一种用于机器人的抓饼机构，其结构包括连接结构、伸缩气缸、两个抓手模块以及若干导向结构，所述连接结构为所述连接结构用于与机器人的末端关节连接，两个抓手模块平行分设于连接结构的两侧，分别包括端部支架...

本实用新型公开了应用于机器人焊接技术领域的一种移动式龙门焊接机器人，其结构包括龙门支架以及焊接机器人，龙门支架包括两侧的侧边框架以及架设于侧边框架上的工作平台，并于下方包围形成用于放置待焊接工件的工作区域，所述工作平台垂直于线性导轨的一...

本实用新型涉及自助式餐饮设备技术领域，提供一种现制饮品机的出料装置，包括底座和设置于底座上方的出料仓，还包括升降装置，升降装置包括设置于底座内的伸缩杆和套设在伸缩杆外部的升降筒，还包括用于驱动伸缩杆的电机，升降筒的顶部设有用于放置饮品杯...

本实用新型涉及饮品机技术领域，提供一种全自动现制饮品吧，包括吧台座，还包括设置于吧台座上的柜体，柜体内设有饮品机，操作机器人、包装机构、出料装置和电控箱；柜体正面的壳体上设有点餐支付屏，操作机器人包括铰接于柜体底面的机械臂和固定于机械臂...

本实用新型公开了一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，属于机械技术领域，其包括设备机架，所述设备机架内壁设置有机器人主体，所述机器人主体的底端设置有变距夹爪，所述设备机架的内壁的下表面设置有进料链板线。该六轴机器人夹爪及下料间隔...

本实用新型公开了一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，属于自动化装卸技术领域，其包括设备机架，所述设备机架内壁的下方设置有进料链板线，所述设备机架内壁的右侧面设置有进料提升机，所述进料链板线位于进料提升机的下方，所述设备机架内...

本实用新型公开了一种产品打标及包装生产用旋转转向机构，属于机械设备技术领域，其包括输送线，所述输送线的正面和背面均设置有两个安装块，四个所述安装块的上表面均固定连接在外防护罩的下表面。该产品打标及包装生产用旋转转向机构，通过设置输送线、...

一种机器人铆接汽车天窗框的承托装置，它包括承托架、承托座、定位块和支撑块，通过在承托架的上侧设置承托座，下侧设置定位块和支撑块，通过承托座与汽车天窗卡合连接固定，通过等腰三角形布设的定位块与铆接平台连接，通过支撑块支撑铆接侧的重量。本实...

一种汽车天窗铆接机器人底座，它包括底框、支撑框、水平梁和纵向梁，通过底框和支撑框组成固定的座体，通过在支撑框上侧面设置水平梁和纵向梁，通过水平梁和纵向梁上设置水平定位块、纵向定位块和垂直定位块固定夹持汽车天窗的载体。本实用新型克服了原机...