一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，属于机械技术领域，其包括设备机架，所述设备机架内壁设置有机器人主体，所述机器人主体的底端设置有变距夹爪，所述设备机架的内壁的下表面设置有进料链板线。该六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，通过变距夹爪、压盖机构、吸盘转载机构、移载下料机构和机器人主体之间的相互配合，移载下料机构将产品夹取至下料滑道，由滑道分两次将产品下料，本装置可以实现对瓶盖的精准高效摆放，移载下料机构可以通过滑道实现间隔下料，可以降低出现出料堵塞的几率，同时可以适用于不同间距摆放的产品取放过程，可以在一定程度上保证本装置的适用性更加理想。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构
本技术属于机械
，具体为一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构。
技术介绍
现有产品加工过程的摆放过程需要工作人员手动进行，较长时间的重复操作过程可能会出现放错和漏放的风险，虽然现有机器可以实现对产品的自动放置，但是其抓取装置多是只能适用固定间距摆放的产品，导致其实用性较低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，解决了现有机械抓取装置只能适用与固定间距摆放的产品，导致其实用性较低的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，包括设备机架，所述设备机架内壁设置有机器人主体，所述机器人主体的底端设置有变距夹爪，所述设备机架的内壁的下表面设置有进料链板线，所述进料链板线内部设置有进料提升机，所述进料提升机的上表面设置有吸盘转载机构，所述吸盘转载机构的右侧面设置有压盖机构，所述压盖机构的背面设置有移载下料机构。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)内壁设置有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的底端设置有变距夹爪(3)，所述设备机架(1)的内壁的下表面设置有进料链板线(4)，所述进料链板线(4)内部设置有进料提升机(5)，所述进料提升机(5)的上表面设置有吸盘转载机构(6)，所述吸盘转载机构(6)的右侧面设置有压盖机构(8)，所述压盖机构(8)的背面设置有移载下料机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)内壁设置有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的底端设置有变距夹爪(3)，所述设备机架(1)的内壁的下表面设置有进料链板线(4)，所述进料链板线(4)内部设置有进料提升机(5)，所述进料提升机(5)的上表面设置有吸盘转载机构(6)，所述吸盘转载机构(6)的右侧面设置有压盖机构(8)，所述压盖机构(8)的背面设置有移载下料机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，其特征在于：所述变距夹爪(3)的位置与吸盘转载机构(6)的位置相对应。


3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人夹爪及下料间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，霍峥嵘，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42