自动切割异形弯折管件设备制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于机器人切割技术领域的一种自动切割异形弯折管件设备，其结构包括设备外壳、切割设备、抓取机器人、上料位以及下料位，设备外壳包围形成工作空腔，所述切割设备包括内置于工作空腔的激光切割头以及外置于设备外壳的激光切割器控制柜，所述抓取机器人安装于工作空腔，用于自动抓取待切割工件并与激光切割头相配合实现对待切割工件的自动切割形成已切割工件，同时可将已切割工件进行移动放置。该设备易于安全距离的设定，保证了工作安全，此外，采用抓取机器人对待切割工件进行自动抓取定位并与激光切割头相配合完成切割操作，不仅提升了工作精度以及工作质量，同时提高了工作效率，为其切割稳定性提供了保障。了保障。了保障。

【技术实现步骤摘要】
自动切割异形弯折管件设备


[0001]本技术涉及机器人切割
，尤其涉及自动切割异形弯折管件设备一种自动切割异形弯折管件设备。

技术介绍

[0002]目前的异形弯折方管切割作业一般都需要人工进行切割，该切割过程首先通过人工多次调校切割工具的固定机构以对异形弯折方管进行固定，然后才对异形弯折方管进行切割。此切割过程对异形弯折方管的固定不够牢固，同时需要对切割位置和固定位置进行多次调校，作业工序较为复杂，同时也降低了切割的精度和效率，此外，工作人员与切割工具无法保证安全距离，对其人身安全产生了威胁。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种有效提升工作质量的自动切割异形弯折管件设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]自动切割异形弯折管件设备，包括设备外壳、切割设备、抓取机器人、上料位以及下料位，所述设备外壳包围形成工作空腔，所述切割设备包括内置于工作空腔的激光切割头以及外置于设备外壳的激光切割器控制柜，所述上料位和所述下料位设置于设备外壳的外侧，所述设备外壳开设有相对应的上料窗口和下料窗口，所述上料位用于对待切割工件的放置，放置于所述上料位的待切割工件通过上料窗口进入工作空腔，所述抓取机器人安装于工作空腔，所述抓取机器人用于自动抓取待切割工件并与激光切割头相配合实现对待切割工件的自动切割形成已切割工件，同时可将已切割工件进行移动放置，所述下料位用于对已切割工件进行盛放操作。
[0006]进一步的是，所述上料位与工作空腔之间设置有若干预约上料模组，所述预约上料模组包括进料导轨以及沿进料导轨实现往复移动的进料架，所述进料导轨架设于上料位与工作空腔之间，所述进料导轨的一端位于上料位作为上料端，另一端内置于工作空腔作为与抓取机器人相配合的工作端，所述进料架设置有若干工件卡位，所述待切割工件并排卡设于工件卡位。
[0007]进一步的是，所述预约上料模组的数量为两组。所述两组预约上料模组中的进料导轨(21)相平行。
[0008]进一步的是，所述下料位设置有成品出料仓，所述成品出料仓设置有用于放置已切割工件的支架。
[0009]进一步的是，所述成品出料仓的底部设置有若干移动滚轮。
[0010]进一步的是，所述工作空腔于激光切割头的下方对应设置有余料斗。
[0011]进一步的是，所述设备外壳安装有用于余料斗进出通行的余料出口，所述余料出口安装有翻板门。
[0012]进一步的是，所述设备外壳内设置有余料自动驱动模组，所述余料自动驱动模组包括一端与余料出口相对应的出料导轨、架设于出料导轨的移动载台以及用于驱动移动载台沿导轨实现往复移动的出料气缸，所述余料斗安装于移动载台上并随之进行同步往复运行。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]该设备利用设备外壳包围形成进行切割工作的工作空腔，不仅是实现了对激光切割器控制柜等外部设备与切割工作的隔离，同时是实现了切割工作与工作人员的隔离，易于安全距离的设定，保证了工作安全，此外，采用抓取机器人对待切割工件进行自动抓取定位并与激光切割头相配合完成切割操作，不仅提升了工作精度以及工作质量，同时提高了工作效率，为其切割稳定性提供了保障；多预约上料模组的配合应用，为装置的工作持续性以及工作效率提供了保障，缩短了工作周期；成品出料仓的设置易于实现工件的整理和运输，提升了生产流程的规范性；余料斗可对切割废料进行收集，保证了切割环境的整洁度，也易于实现废料的回收再利用操作。
附图说明
[0015]图1为本技术的自动切割异形弯折管件设备的结构立体图；
[0016]图2为本技术的自动切割异形弯折管件设备的内部结构立体图；
[0017]图中标记为：1、设备外壳；11、翻板门；12、激光切割器控制柜；2、进料架；21、进料导轨；3、抓取机器人；4、二轴线性模组；5、余料斗；51、移动载台；6、成品出料仓。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0019]如图1和2所示，该自动切割异形弯折管件设备包括设备外壳1、切割设备、抓取机器人3、余料斗5、上料位以及下料位。设备外壳1通过型材焊接形成整体框架，并进一步采用板件进行连接并包围形成工作空腔，该工作空腔作为激光工作区，，切割设备的激光切割头通过二轴线性模组4安装于设备外壳1的内壁上。其激光切割器控制柜12外置于设备外壳1。图1中设备外壳1的底部设置有承载底框，并于底部进行驱动滚轮的安装，以便于对设备的整体位移。激光切割器控制柜12安装于工作空腔外侧的承载底框上，一方面实现与激光切割头的分隔，另一方面也是是实现了结构的整合，也便于设备的整体移位，同时保证了与激光切割头相对位置的稳定性和规范性。设备外壳1与上料位和下料位相对应开设有相对应的上料窗口和下料窗口。设备外壳1包围形成矩形空腔作为工作空腔，则上料位、下料位以及激光切割器分设于工作空腔的三侧，以避免工作的相互相应，保证工作步骤的顺利进行。上料位用于对待切割工件的放置，并将其通过上料窗口进入工作空腔。安装于工作空腔的抓取机器人3可自动抓取待切割工件，进而与激光切割头相配合实现对待切割工件的自动切割，从而形成已切割工件，并将已切割工件至远离激光切割头的位置。上料位与工作空腔之间设置有两组预约上料模组，用于将待切割工件运输至工作空腔内。该两组预约上料模组的进料导轨21平行设置，并架设于上料位与工作空腔之间。进料导轨21的一端位于上料位作为上料端，另一端内置于工作空腔作为于抓取机器人3相配合的工作端。进料架2设置有若干工件卡位，如工件卡位的数量为6个，并平行间隔设置，以保证抓取机器人3可对单个
待切割工件进行顺利抓起。上述上料端和工作端相对于工作空腔的位置可根据实际应用需求进行设置，以保证实现有效的配合关系。在具体操作过程中，工作人员仅需将待切割工件直接放置于上料端，进一步提升了工作安全性。上述进料架2可固定卡设于进料导轨21，也可设定为于上料端与进料导轨21的可分离设置。当进料架2与进料导轨21固定卡设时，工作人员可将待切割工件在上料端依次摆设于进料架2上，然后盛装有待切割工件的进料架2在线性驱动的作用下沿进料导轨21到达工作端。若进料架2与进料导轨21可分离设置，则工作人员可将空的进料架2直接拿下，并将盛装有待切割工件的进料架2直接放置在进料导轨21上，此过程直接对进料架2进行替换。上述进料架2与进料导轨21的配合方式可根据实际情况进行设定。而上述抓取机器人3和激光切割头配合完成自动切割生产的已切割工件通过下料窗口放置于下料位。下料位设置有成品出料仓6。该成品出料仓6通过型材以及板件包围形成矩形仓体，并于矩形仓体内设置有用于放置已切割工件的支架，该支架通过若干平行设置的金属型材组成，该金属型材的设置位置与已切割工件的形状相匹配，则已切割工件架设放置于支架上，则平行设置的金属型材分别对已切割工件的部位进行支撑，相邻的已切割工件可在重力作用下相邻紧挨，由此提升支架的承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动切割异形弯折管件设备，其特征在于，包括设备外壳(1)、切割设备、抓取机器人(3)、上料位以及下料位，所述设备外壳(1)包围形成工作空腔，所述切割设备包括内置于工作空腔的激光切割头以及外置于设备外壳(1)的激光切割器控制柜(12)，所述上料位和所述下料位设置于设备外壳(1)的外侧，所述设备外壳(1)开设有相对应的上料窗口和下料窗口，所述上料位用于对待切割工件的放置，放置于所述上料位的待切割工件通过上料窗口进入工作空腔，所述抓取机器人(3)安装于工作空腔，用于自动抓取待切割工件并与激光切割头相配合实现对待切割工件的自动切割形成已切割工件，同时可将已切割工件进行移动放置，所述下料位用于对已切割工件进行盛放操作。2.根据权利要求1所述的自动切割异形弯折管件设备，其特征在于，所述上料位与工作空腔之间设置有若干预约上料模组，所述预约上料模组包括进料导轨(21)以及沿进料导轨(21)实现往复移动的进料架(2)，所述进料导轨(21)架设于上料位与工作空腔之间，所述进料导轨(21)的一端位于上料位作为上料端，另一端内置于工作空腔作为与抓取机器人(3)相配合的工作端，所述进料架(2)设置有若干工件卡位，所述待切割工...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，邓小磊，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：