一种定位导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位导向机构，包括底板，导轨、滑块、导正板、对导正板施加沿导轨方向动力的推料气缸以及用于阻挡物料进出2块导正板间隔空间的前阻挡气缸和后阻挡气缸；推料气缸的数量为2，推料气缸的输出端相对设置，并驱动2块导正板沿导轨相向夹紧或者相背松开；导正板设有若干数量相等的上夹持槽以及下夹持槽；2块导正板按照上夹持槽相对的姿态设置，并在合拢时形成在上的第一夹持空间、在下的第二夹持空间，第一夹持空间由上夹持槽组成，第二夹持空间由下夹持槽组成。第二夹持空间由下夹持槽组成。第二夹持空间由下夹持槽组成。

【技术实现步骤摘要】
一种定位导向机构


[0001]本技术定位导向属于
，具体涉及一种定位导向机构。

技术介绍

[0002]在产品的装配加工中，需要多个零件按照特定的姿态相互配合。比如，一些呈上下结构的产品，需要零件在上下方向完成装配，工作人员先将两个零件相互重叠定位，随后上下合拢完成装配。依靠人工定位，存在许多不确定的因素，同时需要工作人员集中注意力，长时间工作后，工作人员将会由于注意力过于集中而疲劳，导致装配效率下降。
[0003]因此，提供一种定位导向机构，代替装配时的人为定位，提高生产效率，减轻工作人员的劳动强度、工作负担。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种定位导向机构。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种定位导向机构，包括底板，还包括安装在底板上的两列平行设置的导轨、与导轨配合的滑块、通过滑块与两列导轨同时滑动连接的2块平行布置的导正板、对导正板施加沿导轨方向动力的推料气缸以及用于阻挡物料进出2块导正板间隔空间的前阻挡气缸和后阻挡气缸；
[0007]所述推料气缸的数量为2，所述推料气缸的输出端相对设置，并驱动2块导正板沿导轨相向夹紧或者相背松开；
[0008]所述导正板设有若干数量相等的上夹持槽以及下夹持槽，所述上夹持槽以及下夹持槽位于同一侧，若干所述上夹持槽之间位于同一高度，若干所述下夹持槽之间同样位于同一高度且低于上夹持槽所在的高度，所述上夹持槽和下夹持槽之间一一对应；/>[0009]2块所述导正板按照上夹持槽相对的姿态设置，并在合拢时形成在上的第一夹持空间、在下的第二夹持空间，所述第一夹持空间由上夹持槽组成，所述第二夹持空间由下夹持槽组成。
[0010]进一步限定，所述导正板设有水平姿态的承载条、与承载条相垂直的立板、与立板垂直的上夹持条和下夹持条，所述上夹持槽沿上夹持条的长度方向分布，所述下夹持槽沿下夹持条的长度方向分布，这样的结构设计，通过承载条来连接滑块，通过立板使上夹持条和下夹持条位于合适的高度，便于提高2块导正板之间间隔空间的通过高度，从而提高对物料的适应范围，上夹持条和下夹持条分别用于布置上夹持槽和下夹持槽。
[0011]进一步限定，所述滑块的数量为4，单根所述导轨只连接2个滑块，所述导正板前后端底部各连接1个滑块并与导轨呈垂直分布，这样的结构设计，由于导正板同时与2根导轨连接，使得导正板在滑动时，姿态不会发生变化。
[0012]进一步限定，所述推料气缸、前阻挡气缸和后阻挡气缸均通过底板安装，这样的结
构设计，通过底板提供安装位置。
[0013]进一步限定，所述第一夹持空间和第二夹持空间形状不同，这样的结构设计，可以适应一些截面形状沿长度方向会发生变化的物料。
[0014]本技术的有益效果：产品零件之间的定位主要通过两块导正板以及前阻挡气缸、后阻挡气缸完成，导正板用于对在上的零件A完成定位，前阻挡气缸和后阻挡气缸用于对在下的零件B完成定位，本技术可以代替装配时的人为定位，提高生产效率，减轻工作人员的劳动强度、工作负担。
附图说明
[0015]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0016]图1为本技术一种定位导向机构实施例的轴侧结构示意图；
[0017]图2为本技术一种定位导向机构实施例的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术一种定位导向机构实施例的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术一种定位导向机构实施例的左视结构示意图；
[0020]图5为本技术一种定位导向机构实施例中导正板的结构示意图；
[0021]主要元件符号说明如下：
[0022]1、底板；
[0023]21、导轨；22、滑块；
[0024]3、导正板；31、承载条；32、立板；33、下夹持条；331、下夹持槽；34、上夹持条；341、上夹持槽；
[0025]4、推料气缸；
[0026]51、前阻挡气缸；52、后阻挡气缸。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0028]如图1
‑
5所示，本技术的一种定位导向机构，包括底板1，还包括安装在底板1上的两列平行设置的导轨21、与导轨21配合的滑块22、通过滑块22与两列导轨21同时滑动连接的2块平行布置的导正板3、对导正板3施加沿导轨21方向动力的推料气缸4以及用于阻挡物料进出2块导正板3间隔空间的前阻挡气缸51和后阻挡气缸52；
[0029]推料气缸4的数量为2，推料气缸4的输出端相对设置，并驱动2块导正板3沿导轨21相向夹紧或者相背松开；
[0030]导正板3设有若干数量相等的上夹持槽341以及下夹持槽331，上夹持槽341以及下夹持槽331位于同一侧，若干上夹持槽341之间位于同一高度，若干下夹持槽331之间同样位于同一高度且低于上夹持槽341所在的高度，上夹持槽341和下夹持槽331之间一一对应；
[0031]2块导正板3按照上夹持槽341相对的姿态设置，并在合拢时形成在上的第一夹持空间、在下的第二夹持空间，第一夹持空间由上夹持槽341组成，第二夹持空间由下夹持槽331组成。
[0032]本实施例中，产品零件之间的定位主要通过两块导正板3以及前阻挡气缸51、后阻
挡气缸52完成，导正板3用于对在上的零件A完成定位，前阻挡气缸51和后阻挡气缸52用于对在下的零件B完成定位；
[0033]下方的零件B通过输送装置，比如常用的皮带线，运输到两块导正板3之间的间隔空间，间隔空间只能摆放需求数量的零件B，而零件B又具有一定的尺寸，因此零件B首尾相接，按照特定的位置停止在间隔空间中，保持静止；
[0034]当间隔空间中零件B的数量达到需求数量后，前阻挡气缸51和后阻挡气缸52探出，阻止零件B进出间隔空间，此时两侧的推料气缸4开始工作，带动两块导正板3沿导轨21相向夹紧，形成第一夹持空间和第二夹持空间，抱紧零件A，第一夹持空间和第二夹持空间在高度方向，通过两个作用点完成零件A的夹持，并将零件A定位在确定的位置，在该位置下，对应一个零件B，当推料气缸4带动导正板3沿导轨21相背分离时，零件A可以直接掉落在与零件B的装配结构中，无需人为的定位，工作人员只需进行后续的装配工作即可，因此，提高生产时的效率，减轻了工作人员的劳动强度和工作负担；
[0035]优选，导正板3设有水平姿态的承载条31、与承载条31相垂直的立板32、与立板32垂直的上夹持条34和下夹持条33，上夹持槽341沿上夹持条34的长度方向分布，下夹持槽331沿下夹持条33的长度方向分布，这样的结构设计，通过承载条31来连接滑块22，通过立板32使上夹持条34和下夹持条33位于合适的高度，便于提高2块导正板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位导向机构，包括底板(1)，其特征在于：还包括安装在底板(1)上的两列平行设置的导轨(21)、与导轨(21)配合的滑块(22)、通过滑块(22)与两列导轨(21)同时滑动连接的2块平行布置的导正板(3)、对导正板(3)施加沿导轨(21)方向动力的推料气缸(4)以及用于阻挡物料进出2块导正板(3)间隔空间的前阻挡气缸(51)和后阻挡气缸(52)；所述推料气缸(4)的数量为2，所述推料气缸(4)的输出端相对设置，并驱动2块导正板(3)沿导轨(21)相向夹紧或者相背松开；所述导正板(3)设有若干数量相等的上夹持槽(341)以及下夹持槽(331)，所述上夹持槽(341)以及下夹持槽(331)位于同一侧，若干所述上夹持槽(341)之间位于同一高度，若干所述下夹持槽(331)之间同样位于同一高度且低于上夹持槽(341)所在的高度，所述上夹持槽(341)和下夹持槽(331)之间一一对应；2块所述导正板(3)按照上夹持槽(341)相对的姿态设置，并在合拢时形成在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：