一种机器人鞋子打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于鞋子生产技术领域的一种机器人鞋子打磨设备，其结构包括工作台、打磨机器人以及若干鞋子支撑模组，所述鞋子支撑模组规律安装于工作台，用于对待打磨鞋子的支撑定位操作，所述打磨机器人包括设置有打磨头的机械臂，用于对安装于鞋子支撑模组上的待打磨鞋子进行打磨操作，所述打磨机器人安装于工作台的一侧。该鞋子打磨设备，利用机器代替人工，提升了工作效率，降低了工作人员的工作强度，提高了生产自动化，同时机器人手臂具有优异的灵活性，在与鞋子支撑模组相配合的情况下，更容易实现高精度打磨控制，降低鞋子打磨误差，提升生产优良率。提升生产优良率。提升生产优良率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人鞋子打磨设备


[0001]本技术涉及鞋子生产
，尤其涉及一种机器人鞋子打磨设备。

技术介绍

[0002]鞋子，穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，在人类文明史前期多为草鞋、布鞋，如今以皮鞋、运动鞋、休闲鞋、高跟鞋较为多见。随着设备的发展，人们生活水平的提高，人们对于鞋子的要求也越来越高，鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料，依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，鞋底的打磨可以使得鞋子穿着很舒服，而且一定程度上可以提升鞋子整体的美观程度。然而现有的鞋子打磨利用人工打磨，效率低，品质无保障，需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种有效提升打磨效率的机器人鞋子打磨设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机器人鞋子打磨设备，包括工作台、打磨机器人以及若干鞋子支撑模组，所述鞋子支撑模组规律安装于工作台，用于对待打磨鞋子的支撑定位操作，所述打磨机器人包括设置有打磨头的机械臂，用于对安装于鞋子支撑模组上的待打磨鞋子进行打磨操作，所述打磨机器人安装于工作台的一侧。
[0006]进一步的是，所述鞋子支撑模组包括安装支架、驱动组件以及夹持工作端，所述驱动组件包括驱动电机、驱动螺杆和外套于驱动螺杆端部的蝶形螺母，所述驱动电机安装于安装支架的下方，所述驱动螺杆沿安装支架的轴向端部穿设于夹持工作端，所述夹持工作端与安装支架同轴设置，所述夹持工作端包括固定连接于安装支架的两个工作支撑块、横置安装于工作支撑块上方的内套定位块以及相对分设于内套定位块两侧的两个夹爪，所述两个工作支撑块相对包围形成工作区，所述驱动螺杆的端部延伸至工作区，所述蝶形螺母内置于工作区并于其两个蝶形块开设有用于连接夹爪端部的限位弧孔，所述连接夹爪的一端通过连接杆与蝶形螺母相连，所述连接杆可沿限位弧孔实现往复滑动，所述夹爪的中部铰接于工作支撑块，所述蝶形螺母朝向所述工作支撑块的两个侧边分别凸设形成限位卡块，所述工作支撑块沿平行于驱动螺杆的方向开设有与限位卡块相配合的滑行卡槽。
[0007]进一步的是，所述夹持工作端与安装支架之间设置有中间支撑块，所述中间支撑块的两端分别与安装支架和工作支撑块相连。
[0008]进一步的是，所述安装支架与工作台呈角度倾斜设置。
[0009]进一步的是，所述鞋子支撑模组的数量为两个，所述两个鞋子支撑模组并排分设于打磨机器人的前方两侧。
[0010]进一步的是，还包括下方料斗，所述下方料斗外套于鞋子支撑模组并于上方形成
工作开口，所述工作开口盖设有孔板，所述孔板的中部开设有与夹持工作端相匹配的通孔。
[0011]进一步的是，所述下方料斗的底部安装于安装支架的上方，所述安装支架的上方设置有楔形支撑块，所述楔形支撑块形成平行于工作台的上表面，所述上表面作为安装下方料斗的支撑表面。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]该鞋子打磨设备，利用机器代替人工，提升了工作效率，降低了工作人员的工作强度，提高了生产自动化，同时机器人手臂具有优异的灵活性，在与鞋子支撑模组相配合的情况下，更容易实现高精度打磨控制，降低鞋子打磨误差，提升生产优良率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种机器人鞋子打磨设备的立体示意图；
[0015]图2为本技术一种机器人鞋子打磨设备的局部结构剖视图；
[0016]图3为本技术一种机器人鞋子打磨设备的鞋子支撑模组的结构示意图；
[0017]图4为本技术一种机器人鞋子打磨设备的鞋子支撑模组的内部装配示意图；
[0018]图中标记为：1、工作台；2、鞋子支撑模组；21、安装支架；22、驱动电机；23、驱动螺杆；24、蝶形螺母；241、限位弧孔；242、限位卡块；25、夹爪；26、内套定位块；27、工作支撑块；271、滑行卡槽；28、中间支撑块；29、楔形支撑块；3、下方料斗；4、孔板；5、打磨机器人。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0020]该机器人鞋子打磨设备如图1所示包括工作台1、打磨机器人5以及两个鞋子支撑模组2，鞋子支撑模组2并排安装于工作台1，用于对待打磨鞋子的支撑定位操作，而打磨机器人5包括设置有打磨头的机械臂，用于对安装于鞋子支撑模组2上的待打磨鞋子进行打磨操作，打磨机器人5安装于工作台1的一侧。此时，两个鞋子支撑模组2并排分设于打磨机器人5的前方两侧，在打磨加工过程中，可一边打磨一边换取，提升工作效率，保证工作质量。
[0021]如图2至4所示，鞋子支撑模组2包括安装支架21、驱动组件以及夹持工作端。驱动组件包括驱动电机22、驱动螺杆23和外套于驱动螺杆23端部的蝶形螺母24。安装支架21与工作台1呈角度倾斜设置，以使打磨鞋底与工作台1 平行，保证与打磨机器人5的配合关系。驱动电机22安装于安装支架21的下方，驱动螺杆23沿安装支架21的轴向端部穿设于夹持工作端，则驱动螺杆23 也与工作台1呈角度。夹持工作端与安装支架21同轴设置，包括固定连接于安装支架21的两个工作支撑块27、横置利用螺钉安装于工作支撑块27上方的内套定位块26以及相对分设于内套定位块26两侧的两个夹爪25。夹持工作端与安装支架21之间设置有中间支撑块28，中间支撑块28的两端分别与安装支架 21和工作支撑块27相连，可起到辅助支撑以及增高台面的作用。上述两个工作支撑块27相对包围形成工作区，驱动螺杆23的端部延伸至工作区，则蝶形螺母24内置于工作区并于其两个蝶形块开设有用于连接夹爪25端部的限位弧孔 241。连接夹爪25的一端通过连接杆与蝶形螺母24相连，中部铰接于工作支撑块27。当蝶形螺母24沿驱动螺杆23进行往复移动时，连接杆可沿限位弧孔241 实现往复滑动，此时，夹爪25以与工作支撑块27的铰接轴进行旋转，则其上端进行开合操作，从而实现对套设于内套定位位块26上的鞋子端部的夹持定位以及解锁定位的操作。蝶形螺母24
朝向工作支撑块27的两个侧边分别凸设形成限位卡块242，工作支撑块27沿平行于驱动螺杆23的方向开设有与限位卡块 242相配合的滑行卡槽271，进而防止蝶形螺母24的自转，使其沿轴向的线性往复移动，从而实现对鞋子的定位操作。
[0022]该鞋子支撑模组2还套设有下方料斗3。下方料斗3的底部安装于安装支架21的上方，安装支架21的上方设置有楔形支撑块29，楔形支撑块29用于对安装支架21的角度进行中合，从而形成平行于工作台1的上表面，该上表面作为安装下方料斗3的支撑表面。下方料斗3外套于鞋子支撑模组2并于上方形成工作开口，上述工作开口可用于接收鞋子打磨过程中的废物、粉尘，则工作开口盖设有孔板4，该孔板4的中部开设有与夹持工作端相匹配的通孔，以保证结构配合关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人鞋子打磨设备，其特征在于，包括工作台(1)、打磨机器人(5)以及若干鞋子支撑模组(2)，所述鞋子支撑模组(2)规律安装于工作台(1)，用于对待打磨鞋子的支撑定位操作，所述打磨机器人(5)包括设置有打磨头的机械臂，用于对安装于鞋子支撑模组(2)上的待打磨鞋子进行打磨操作，所述打磨机器人(5)安装于工作台(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人鞋子打磨设备，其特征在于，所述鞋子支撑模组(2)包括安装支架(21)、驱动组件以及夹持工作端，所述驱动组件包括驱动电机(22)、驱动螺杆(23)和外套于驱动螺杆(23)端部的蝶形螺母(24)，所述驱动电机(22)安装于安装支架(21)的下方，所述驱动螺杆(23)沿安装支架(21)的轴向端部穿设于夹持工作端，所述夹持工作端与安装支架(21)同轴设置，所述夹持工作端包括固定连接于安装支架(21)的两个工作支撑块(27)、横置安装于工作支撑块(27)上方的内套定位块(26)以及相对分设于内套定位块(26)两侧的两个夹爪(25)，所述两个工作支撑块(27)相对包围形成工作区，所述驱动螺杆(23)的端部延伸至工作区，所述蝶形螺母(24)内置于工作区并于其两个蝶形块开设有用于连接夹爪(25)端部的限位弧孔(241)，所述连接夹爪(25)的一端通过连接杆与蝶形螺母(24)相连，所述连接杆可沿限位弧孔(241)实现往复滑动，所述夹爪(25)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，邓小磊，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：