全尺寸机器人轮状夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于工业生产技术领域的一种全尺寸机器人轮状夹具，其结构包括安装板以及整合安装于所述安装板的大尺寸夹取组件、中尺寸夹取组件和小尺寸夹取组件，大尺寸夹取组件包括大尺寸夹爪和大尺寸驱动组件，小尺寸夹取组件包括小尺寸夹爪和小尺寸驱动组件，中尺寸夹取组件包括中尺寸夹爪和中尺寸驱动组件。该夹具的结构设置，实现了不同尺寸的夹具装配，同时分别采用相对应的驱动组件进行夹取操作，避免了对工件夹取操作的相互影响，保证了夹具的工作性能，扩大了夹具的适用范围，提升了夹具通用性，降低了应用成本，提升了应用效率，同时实现了结构功能的整合，进一步降低了夹具装配成本以及应用灵活性。步降低了夹具装配成本以及应用灵活性。步降低了夹具装配成本以及应用灵活性。

【技术实现步骤摘要】
全尺寸机器人轮状夹具


[0001]本技术涉及工业生产
，尤其涉及一种全尺寸机器人轮状夹具。

技术介绍

[0002]生产工程机械行走履带中的托链轮和支重轮时，需要对其中铸造部分的零件在清洗机流水线中进行清洗。可采用机器人带夹具抓取从上道工序转运过来的待清洗零件放到清洗机流水线上。托链轮和支重轮的种类很多，外形尺寸差别也很大，由于常规的夹具对应的尺寸范围区间较小，通用性较差，因此生产过程中需进行多种规格型号的夹具应用，不仅增大了应用成本，同时降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提升夹具通用性的全尺寸机器人轮状夹具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]全尺寸机器人轮状夹具，包括安装板以及整合安装于所述安装板的大尺寸夹取组件、中尺寸夹取组件和小尺寸夹取组件，所述大尺寸夹取组件包括大尺寸夹爪和大尺寸驱动组件，所述小尺寸夹取组件包括小尺寸夹爪和小尺寸驱动组件，所述中尺寸夹取组件包括中尺寸夹爪和中尺寸驱动组件，所述大尺寸夹爪、中尺寸夹爪和小尺寸夹爪用于实现对不同直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全尺寸机器人轮状夹具，其特征在于，包括安装板(1)以及整合安装于所述安装板(1)的大尺寸夹取组件、中尺寸夹取组件和小尺寸夹取组件，所述大尺寸夹取组件包括大尺寸夹爪(5)和大尺寸驱动组件，所述小尺寸夹取组件包括中尺寸夹爪(7)和小尺寸驱动组件，所述中尺寸夹取组件包括中尺寸夹爪(7)和中尺寸驱动组件，所述大尺寸夹爪(5)、中尺寸夹爪(7)和小尺寸夹爪(10)用于实现对不同直径的轮状工件的夹取操作。2.根据权利要求1所述的全尺寸机器人轮状夹具，其特征在于，所述安装板(1)的下表面平行设置有两个直线导轨(2)，所述大尺寸夹爪(5)的数量为四个，所述大尺寸夹爪(5)两两分组相对设置，每组所述大尺寸夹爪(5)之间通过夹爪连杆相连，所述夹爪连杆垂直于所述直线导轨(2)，所述直线导轨(2)的两端分别设置导轨卡块，所述导轨卡块设置有夹爪安装板(3)，所述夹爪安装板(3)的数量为两个，所述夹爪安装板(3)的两端分别安装于位于所述直线导轨(2)同一端部的所述导轨卡块，所述夹爪安装板(3)的两端分别向下延伸形成相对平行的安装板(1)，每组所述大尺寸夹爪(5)分别安装于同一夹爪安装板(3)的所述安装板(1)上，所述大尺寸驱动组件包括开合动力驱动电机(4)以及同步螺杆(41)，所述安装板(1)的下表面的一端设置有大尺寸安装板(11)，所述开合动力驱动电机安装于大尺寸安装板(11)，所述夹爪连杆的中部开设有驱动内螺纹，两组所述大尺寸夹爪(5)的驱动内螺纹分别螺纹套设于同步螺杆(41)的两端，所述同步螺杆(41)的一端与开合动力驱动电机(4)动力相连，用于实现对两组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，邓小磊，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：