一种钣金夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钣金夹持机械手，包括底座、两块第一垂直板、第一滑轨、升降座、固定座、第一横向支架、第二导轨、两块第一滑块、第二横向支架、第二真空伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮，在第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有第一操作皮带，第二皮带轮中心连接有第一转轴，第一转轴上连接有第三皮带轮，在第一横向支架的另一端转动连接有第四皮带轮，第二横向支架一端设置有第一真空伺服电机，第一真空伺服电机输出连接有第五皮带轮，在第二横向支架另一端转动连接有第六皮带轮，第三转轴伸出第二横向支架后连接有五爪抓手，在五爪抓手下方设置有磁性吸盘，在第二横向支架底部设置有固定板；本结构方便操作。本结构方便操作。本结构方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金夹持机械手


[0001]本技术涉及一种夹具的
，尤其涉及一种钣金夹持机械手。

技术介绍

[0002]机械手广泛用于工业领域，用于替代重复性的人工动作，因此深受人们的喜爱，但是现有的机械手，结构相对复杂，而且现有的夹头在夹持钣金产品后通过气动机械爪夹持，一旦夹持后无法旋转产品角度，导致操作不方便，故此需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种钣金夹持机械手，以解决现有技术中机械手夹头无法旋转、结构复杂的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钣金夹持机械手，包括底座，在底座内设置有平行的两块第一垂直板，在每一块第一垂直板上设置有一根以上并沿第一垂直板长度方向延伸的第一滑轨，在两块第一垂直板之间滑动连接有能够在第一滑轨内上下滑动的升降座，在升降座的上方插接有固定座，在固定座上方固定连接有横向设置的第一横向支架，在第一横向支架的前后均设置有一根沿第一横向支架长度方向延伸的第二导轨，在每一个第二导轨上滑动连接有一个第一滑块，两个第一滑块之间设置有位于第一横向支架上方的第二横向支架，在第一横向支架一端的上方设置有第二真空伺服电机，所述第二真空伺服电机的输出连接有第一皮带轮，在第一横向支架的前端设置有与第一皮带轮平行的第二皮带轮，在第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有第一操作皮带，所述第二皮带轮中心连接有伸入到第一横向支架内的第一转轴，所述第一转轴上连接有位于第一横向支架内的第三皮带轮，在第一横向支架的另一端通过第二转轴转动连接有位于第一横向支架内的第四皮带轮，所述第四皮带轮与第三皮带轮之间设置有第二操作皮带，所述第二横向支架一端的上方设置有第一真空伺服电机，所述第一真空伺服电机的输出连接有位于第二横向支架内的第五皮带轮，在第二横向支架的另一端通过第三转轴转动连接有第六皮带轮，所述第五皮带轮与第六皮带轮之间设置有第三操作皮带，所述第三转轴伸出第二横向支架后连接有五爪抓手，在五爪抓手的下方设置有用于吸住钣金的磁性吸盘，在第二横向支架的底部设置有固定在第二操作皮带上的固定板。
[0005]进一步，为了方便上下移动，同时起到保护作用，所述底座包括位于底部的底板以及位于底板上方的套筒，每一块第一垂直板上设置有两根第一滑轨，在第一垂直板上的两根第一滑轨之间滑动连接有一个气动滑块，两个气动滑块之间固定有所述升降座，在升降座外套有定位罩，在定位罩的侧边设置有上方为开口的定位缺口，在固定座的上方设置有卡于定位缺口内的限位卡块。
[0006]进一步，为了实现导向作用，在两块第一垂直板之间设置有第一横板，在第一横板上设置有导向通孔，在升降座底部设置有贯穿导向通孔的导向杆。
[0007]进一步，为了使得结构更加紧凑，在底板上还设置有真空发生器，所述真空发生器
分别通过管路与气动滑块的气路输入端、第一真空伺服电机、第二真空伺服电机电连接，所述套筒上插接有套于管路外的第一插线管，所述第一插线管的另一端与第一横向支架连接，所述第一横向支架还设置有第二插线管，所述第二插线管另一端位于第二横向支架上，所述第二插线管和第一插线管均为可伸缩软管。
[0008]进一步，为了实现吸附范围更大，实现能够根据需要调节吸附范围，所述五爪抓手包括位于中心的支撑座以及圆周分布在支撑座上的五根抓杆，所述五根抓杆水平设置，在每一个抓杆上设置有一个沿抓杆长度方向延伸的椭圆形通槽，在每一个椭圆形通槽上插接有一个调节螺杆，在每一个椭圆形通槽下方设置与调节螺杆螺纹连接并能够将调节螺杆锁紧的调节螺母，所述每一个调节螺杆的下方均设置有一个所述的磁性吸盘，所述五个磁性吸盘之间的间距可调。
[0009]本技术的有益效果是：本结构实现五爪抓手的上下、左右以及旋转操作，且整个结构操作简单，稳定性更好，同时所述五爪抓手的下方通过的磁性吸盘来对钣金件进行夹取的方式，让夹取更加方便，实现快速夹取。
附图说明
[0010]图1为本实施例1中一种钣金夹持机械手的整体结构示意图；
[0011]图2为本实施例1中一种钣金夹持机械手的部分分解结构示意图；
[0012]图3为本实施例1中底座分解后与升降座连接结构示意图；
[0013]图4为旋转盘上方的各个结构示意图；
[0014]图5为本实施例2中五爪抓手的分解结构示意图；
[0015]图6为本实施例2中五爪抓手与5个磁性吸盘组装后的仰视参考图一；
[0016]图7为本实施例2中五爪抓手与5个磁性吸盘组装后的仰视参考图一。
[0017]图中：底座1、第一垂直板2、第一滑轨3、升降座4、固定座5、定位缺口7、限位卡块6、第一横向支架8、第二导轨9、第一滑块10、第二横向支架11、第二真空伺服电机12、第一皮带轮13、第二皮带轮14、第一操作皮带15、第一转轴16、第三皮带轮17、第四皮带轮18、第二操作皮带19、第一真空伺服电机20、第五皮带轮21、第三转轴24、第六皮带轮23、第三操作皮带22、五爪抓手25、磁性吸盘26、固定板27、底板28、套筒29、气动滑块30、定位罩31、第一横板32、导向杆33、导向通孔34、真空发生器35、气路输入端36、第一插线管37、第二插线管38、支撑座39、抓杆40、椭圆形通槽41、调节螺杆42、调节螺母43、第二转轴44。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例1：
[0020]参照图1
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图4，本实施例公开的一种钣金夹持机械手，包括底座1，在底座1内设置有平行的两块第一垂直板2，在每一块第一垂直板2上设置有一根以上并沿第一垂直板2长度方向延伸的第一滑轨3，在两块第一垂直板2之间滑动连接有能够在第一滑轨3内上下滑动的升降座4，在升降座4的上方插接有固定座5，在固定座5上方固定连接有横向设置的第
一横向支架8，在第一横向支架8的前后均设置有一根沿第一横向支架8长度方向延伸的第二导轨9，在每一个第二导轨9上滑动连接有一个第一滑块10，两个第一滑块10之间设置有位于第一横向支架8上方的第二横向支架11，在第一横向支架8一端的上方设置有第二真空伺服电机12，所述第二真空伺服电机12的输出连接有第一皮带轮13，在第一横向支架8的前端设置有与第一皮带轮13平行的第二皮带轮14，在第一皮带轮13和第二皮带轮14之间设置有第一操作皮带15，所述第二皮带轮14中心连接有伸入到第一横向支架8内的第一转轴16，所述第一转轴16上连接有位于第一横向支架8内的第三皮带轮17，在第一横向支架8的另一端通过第二转轴44转动连接有位于第一横向支架8内的第四皮带轮18，所述第四皮带轮18与第三皮带轮17之间设置有第二操作皮带19，所述第二横向支架11一端的上方设置有第一真空伺服电机20，所述第一真空伺服电机20的输出连接有位于第二横向支架11内的第五皮带轮21，在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金夹持机械手，包括底座（1），其特征在于：在底座（1）内设置有平行的两块第一垂直板（2），在每一块第一垂直板（2）上设置有一根以上并沿第一垂直板（2）长度方向延伸的第一滑轨（3），在两块第一垂直板（2）之间滑动连接有能够在第一滑轨（3）内上下滑动的升降座（4），在升降座（4）的上方插接有固定座（5），在固定座（5）上方固定连接有横向设置的第一横向支架（8），在第一横向支架（8）的前后均设置有一根沿第一横向支架（8）长度方向延伸的第二导轨（9），在每一个第二导轨（9）上滑动连接有一个第一滑块（10），两个第一滑块（10）之间设置有位于第一横向支架（8）上方的第二横向支架（11），在第一横向支架（8）一端的上方设置有第二真空伺服电机（12），所述第二真空伺服电机（12）的输出连接有第一皮带轮（13），在第一横向支架（8）的前端设置有与第一皮带轮（13）平行的第二皮带轮（14），在第一皮带轮（13）和第二皮带轮（14）之间设置有第一操作皮带（15），所述第二皮带轮（14）中心连接有伸入到第一横向支架（8）内的第一转轴（16），所述第一转轴（16）上连接有位于第一横向支架（8）内的第三皮带轮（17），在第一横向支架（8）的另一端通过第二转轴（44）转动连接有位于第一横向支架（8）内的第四皮带轮（18），所述第四皮带轮（18）与第三皮带轮（17）之间设置有第二操作皮带（19），所述第二横向支架（11）一端的上方设置有第一真空伺服电机（20），所述第一真空伺服电机（20）的输出连接有位于第二横向支架（11）内的第五皮带轮（21），在第二横向支架（11）的另一端通过第三转轴（24）转动连接有第六皮带轮（23），所述第五皮带轮（21）与第六皮带轮（23）之间设置有第三操作皮带（22），所述第三转轴（24）伸出第二横向支架（11）后连接有五爪抓手（25），在五爪抓手（25）的下方设置有用于吸住钣金的磁性吸盘（26），在第二横向支架（11）的底部设置有固定在第二操作皮带（19）上的固定板（27）。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜安定，
申请(专利权)人：宁波携诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：