一种两面吸附的机器人吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种两面吸附的机器人吸盘装置，包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组，单面吸盘组用于在板材展开面吸附板材。在板材L型折弯完成后，两面吸盘组用于同时吸附折起的L型折起面及板材展开面。并且两面吸盘组中的垂直组吸盘由气缸驱动，可按需脱离或贴合板材L型折起面。通过两面吸盘组的双重吸附，大大提高了吸盘装置对板材的吸附力，可有效避免板材往重心侧下垂，减少板材动作过程中的晃动幅度，使得板材在吸盘装置上的状态更加稳定。状态更加稳定。状态更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种两面吸附的机器人吸盘装置


[0001]本技术涉及一种机器人自动折弯领域的吸盘装置，尤其涉及一种吸附稳定性强，效率高的两面吸附的机器人吸盘装置。

技术介绍

[0002]通常折弯领域用的吸盘装置都是单面吸附，此类吸盘抓取非磁性窄条类重金属板材进行自动折弯时，因折弯模具限制及折弯工艺需要，往往需要偏心吸附抓取。这就使得可使用的吸盘的尺寸很小，吸盘吸附力和抗偏载能力都比较薄弱，进行L型90
°
折弯后板材会往重心一侧下垂，导致工件在吸盘工装上的状态不稳定，由此引发一系列调试过程的问题：如工件难放平，抖动严重等。为解决上述问题，常见的做法是使用吸盘装置进行上料，再切换成夹钳装置对板材进行夹持抓取。这种使用两套装置的做法，限制条件多，成本高，效率低。
[0003]因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种吸附稳定性强，效率高的两面吸附的机器人吸盘装置。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种两面吸附的机器人吸盘装置，包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组；所述连接法兰与所述安装框架连接，所述安装框架通过所述连接法兰安装于机器人末端法兰上；所述单面吸盘组设置于所述安装框架远离所述连接法兰的侧面的一端，所述两面吸盘组设置于所述安装框架远离所述连接法兰的侧面的另一端；所述两面吸盘组包括水平吸盘组及垂直吸盘组，所述垂直吸盘组通过气缸驱动，所述气缸设置于所述安装框架上。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述安装框架包括横向型材及纵向型材，所述横向型材与所述纵向型材通过型材连接件连接。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述安装框架通过连接板与所述连接法兰相连接。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述水平吸盘组的吸盘方向与所述垂直吸盘组的吸盘方向垂直。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述气缸为多个。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述单面吸盘组的吸盘方向与所述水平吸盘组的吸盘方向相同。
[0012]本技术的一种两面吸附的机器人吸盘装置，包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组，单面吸盘组用于在板材展开面吸附板材。在板材L型折弯完成后，两面吸盘组用于同时吸附折起的L型折起面及板材展开面。并且两面吸盘组中的垂直组吸盘由气缸驱动，可按需脱离或贴合板材L型折起面。通过两面吸盘组的双重吸附，大大提高了吸
盘装置对板材的吸附力，可有效避免板材往重心侧下垂，减少板材动作过程中的晃动幅度，使得板材在吸盘装置上的状态更加稳定。
附图说明
[0013]图1为本技术一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的装配立体图；
[0014]图2为本技术一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的轴侧视图；
[0015]图3为本技术一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的安装框架的立体图；
[0016]图4为本技术一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的安装平面图；
[0017]图5为本技术一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的双面吸盘工作示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0020]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0021]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0022]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0023]如图1至图5所示，为本技术的一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式示意图。如图1及图2所示，本实施例的一种两面吸附的机器人吸盘装置01，包括安装框架011、连接法兰012，单面吸盘组013及两面吸盘组014。如图1所示，本实施例的一种两面吸附的机器人吸盘装置01通过连接法兰012安装在机器人00的末端法兰001上。如图2所示，单面吸盘组013设置于安装框架011远离连接法兰001的一侧的一端，两面吸盘组014设置于安装
框架011远离连接法兰001的一侧的另一端，单面吸盘组013与两面吸盘组014分别设置于安装框架011的两端。两面吸盘组014包括水平吸盘组及垂直吸盘组，垂直吸盘组通过气缸驱动，气缸设置于所述安装框架上。
[0024]如图3所示，本实施例中，安装框架011包括两个横向型材011
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1、011
‑
2，在横向型材内部等间距设有多个纵向型材011
‑
3；所述纵向型材011
‑
3与横向型材011
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1、011
‑
2相接处设有型材连接件011
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4，通过型材连接件011
‑
4将两者进一步的固定连接，防止其在旋转过程中产生松动。安装框架011包含一个联接板011
‑
5，联接板011
‑
5与联接法兰012相联。
[0025]如图4所示，本实施例中，单面吸盘组013包括多组吸盘安装板013
‑
1、吸盘接头013
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2及吸盘013
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3，多组吸盘安装板013
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1、吸盘接头013
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2及吸盘0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两面吸附的机器人吸盘装置，其特征在于：包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组；所述连接法兰与所述安装框架连接，所述安装框架通过所述连接法兰安装于机器人末端法兰上；所述单面吸盘组设置于所述安装框架远离所述连接法兰的侧面的一端，所述两面吸盘组设置于所述安装框架远离所述连接法兰的侧面的另一端；所述两面吸盘组包括水平吸盘组及垂直吸盘组，所述垂直吸盘组通过气缸驱动，所述气缸设置于所述安装框架上。2.根据权利要求1所述的一种两面吸附的机器人吸盘装置，其特征在于：所述安装框架包括横向型材及纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：申家雷，李振光，
申请(专利权)人：瑞铁机床苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：