电池串搬运夹具和搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种电池串搬运夹具和搬运机器人，其中，所述电池串搬运夹具包括：连接板组件；快换工具盘，所述快换工具盘设于所述连接板组件，所述快换工具盘开设有多个真空连接孔；和吸附板，所述吸附板设于所述连接板组件远离所述快换工具盘的一侧，所述吸附板设有多个真空接头，所述真空接头与所述真空连接孔通过气管一一对应连接，所述吸附板远离所述连接板组件的一侧均布有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空接头连通。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种提高生产效率、提高贴片精度以及贴片准确性的电池串搬运夹具。贴片准确性的电池串搬运夹具。贴片准确性的电池串搬运夹具。

【技术实现步骤摘要】
电池串搬运夹具和搬运机器人


[0001]本技术涉及电池串加工设备
，特别涉及一种电池串搬运夹具和应用该电池串搬运夹具的搬运机器人。

技术介绍

[0002]在太阳能电池串的生产过程中，需要将电池串进行搬运，其中包括将完成焊接的电池串搬运至缓存台的工序，以及将电池串从缓存台搬运至基板上进行贴片的工序。
[0003]目前电池串一般为人工借用辅助工具以实现搬运。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]人工辅助搬运工装结构简单，在贴电池串时会产生误差，电池基板上电池串排布随机性强，人工作业费时费力且容易出错。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种电池串搬运夹具，旨在提供一种提高生产效率、提高贴片精度以及贴片准确性的电池串搬运夹具。
[0007]为实现上述目的，本技术提出的电池串搬运夹具，设于工业机器人且用于电池串的吸附，所述电池串搬运夹具包括：
[0008]连接板组件；
[0009]快换工具盘，所述快换工具盘设于所述连接板组件，所述快换工具盘开设有多个真空连接孔；和
[0010]吸附板，所述吸附板设于所述连接板组件远离所述快换工具盘的一侧，所述吸附板设有多个真空接头，所述真空接头与所述真空连接孔通过气管一一对应连接，所述吸附板远离所述连接板组件的一侧均布有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空接头连通。
[0011]在一实施例中，定义所述吸附板具有长度方向和宽度方向，所述吸附板设有在所述宽度方向上贯穿的真空通道，所述真空通道有多个且沿所述长度方向间隔开设，所述吸附板上间隔开设有多组吸附孔组，每一所述吸附孔组包括多个所述真空吸附孔，所述真空通道与所述吸附孔组一一对应连通，所述真空通道的一端通过堵头以实现封堵，所述真空通道的另一端与所述真空接头连通。
[0012]在一实施例中，所述电池串搬运夹具还包括封气件，所述封气件设于所述吸附板远离所述堵头的一侧，所述封气件与所述吸附板之间通过密封件实现紧密贴合，所述封气件朝向所述吸附板的一侧开设有与所述真空通道连通的真空腔，所述封气件上开设有连通所述真空腔的连接口，所述真空接头与所述连接口一一对应连接，所述连接口的数量少于所述真空通道的数量。
[0013]在一实施例中，所述封气件开设有环形密封槽，所述环形密封槽围绕于所述真空腔的外侧，所述密封件设于所述环形密封槽。
[0014]在一实施例中，所述吸附板远离所述连接板组件的一侧设有第一凸台和第二凸台，所述第二凸台有两组且沿所述长度方向间隔设置，所述第一凸台有多组且沿所述长度方向间隔设置，多组所述第一凸台位于两组所述第二凸台之间，所述真空吸附孔包括电池片吸附孔和汇流条吸附孔，所述电池片吸附孔开设于所述第一凸台，所述汇流条吸附孔开设于所述第二凸台。
[0015]在一实施例中，所述连接板组件包括：
[0016]加固板，所述加固板与所述吸附板通过螺纹紧固件实现连接；和
[0017]快换连接板，所述设于所述加固板与所述快换工具盘之间，所述快换连接板与所述加固板通过螺纹紧固件实现连接，所述快换连接板与所述快换工具盘通过螺纹紧固件实现连接。
[0018]在一实施例中，所述吸附板为一体结构或者通过多个单元体拼接而成，相邻所述单元体之间通过卡接方式实现连接。
[0019]在一实施例中，所述单元体的连接处设有燕尾槽或者燕尾卡接部，相邻所述单元体之间通过燕尾槽实现卡接连接。
[0020]在一实施例中，所述连接板组件设有定位部。
[0021]本技术还提出一种搬运机器人，用于电池串搬运，所述搬运机器人包括：
[0022]工业机器人；
[0023]快换公盘，所述快换公盘设于所述工业机器人；和
[0024]如上述所述的电池串搬运夹具，所述快换公盘与所述快换工具盘卡紧或者分离以实现所述电池串搬运夹具的安装或者拆卸。
[0025]本技术技术方案包括连接板组件、快换工具盘和吸附板，快换工具盘设于连接板组件，快换工具盘开设有多个真空连接孔，吸附板设于连接板组件远离快换工具盘的一侧，吸附板设有多个真空接头，真空接头与真空连接孔通过气管一一对应连接，吸附板远离连接板组件的一侧均布有真空吸附孔，真空吸附孔与真空接头连通，由于采用快换工具盘与工业机器人连接以快速拆装和真空连接的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工辅助搬运工装结构简单，在贴电池串时会产生误差，电池基板上电池串排布随机性强，人工作业费时费力且容易出错的技术问题，进而实现了提高生产效率、提高贴片精度以及贴片准确性的技术效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术电池串搬运夹具一实施例的结构示意图；
[0028]图2为本技术电池串搬运夹具一实施例的结构示意图；
[0029]图3为本技术电池串搬运夹具一实施例的结构示意图；
[0030]图4为本技术电池串搬运夹具一实施例的拆分结构示意图；
[0031]图5为本技术封气件的结构示意图；
[0032]图6为本技术吸附板的结构示意图；
[0033]图7为图6中A处的局部放大图；
[0034]附图标号说明：
[0035]电池串搬运夹具100；连接板组件10；加固板11；快换连接板12；快换工具盘20；真空连接孔21；吸附板30；真空通道31；真空吸附孔32；第一凸台33；第二凸台34；真空接头40；堵头50；封气件60；真空腔61；环形密封槽62；定位部70。
[0036]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池串搬运夹具，设于工业机器人且用于电池串的吸附，其特征在于，所述电池串搬运夹具包括：连接板组件；快换工具盘，所述快换工具盘设于所述连接板组件，所述快换工具盘开设有多个真空连接孔；和吸附板，所述吸附板设于所述连接板组件远离所述快换工具盘的一侧，所述吸附板设有多个真空接头，所述真空接头与所述真空连接孔通过气管一一对应连接，所述吸附板远离所述连接板组件的一侧均布有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空接头连通。2.如权利要求1所述的电池串搬运夹具，其特征在于，定义所述吸附板具有长度方向和宽度方向，所述吸附板设有在所述宽度方向上贯穿的真空通道，所述真空通道有多个且沿所述长度方向间隔开设，所述吸附板上间隔开设有多组吸附孔组，每一所述吸附孔组包括多个所述真空吸附孔，所述真空通道与所述吸附孔组一一对应连通，所述真空通道的一端通过堵头以实现封堵，所述真空通道的另一端与所述真空接头连通。3.如权利要求2所述的电池串搬运夹具，其特征在于，所述电池串搬运夹具还包括封气件，所述封气件设于所述吸附板远离所述堵头的一侧，所述封气件与所述吸附板之间通过密封件实现紧密贴合，所述封气件朝向所述吸附板的一侧开设有与所述真空通道连通的真空腔，所述封气件上开设有连通所述真空腔的连接口，所述真空接头与所述连接口一一对应连接，所述连接口的数量少于所述真空通道的数量。4.如权利要求3所述的电池串搬运夹具，其特征在于，所述封气件开设有环形密封槽，所述环形密封槽围绕于所述真空腔的外侧，所述密封件设于所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贝贝，龚林，何广辉，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：