一种方便标签抓取处理的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种方便标签抓取处理的机械手。方便标签抓取处理的机械手包括安装箱、遮挡机构和驱动机构，安装箱的底部固定安装有机械臂，机械臂的底部固定安装有负压吸头，安装箱的两端侧壁上均转动连接有转杆，两组转杆位于安装箱外部的杆壁上设有旋向相反的外螺纹，固定框螺纹连接在转杆的外螺纹上，且固定框还与安装箱的侧壁滑动连接，移动杆固定安装在固定框的底部，两组移动杆的底部均固定安装有相互配合的挡框，用于带动转杆转动的驱动机构安装在安装箱的内部。本实用新型专利技术提供的方便标签抓取处理的机械手具有在对标签抓取处理时可以防止标签从抓取机械手上脱落的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种方便标签抓取处理的机械手


[0001]本技术涉及标签处理
，尤其涉及一种方便标签抓取处理的机械手。

技术介绍

[0002]标签是用来标志您的产品目标和分类或内容，像是您给您的目标确定的关键字词，便于您自己和他人查找和定位自己目标的工具。印刷业所称的标签，大部分是用来标识自己产品的相关说明的印刷品，并且大部分都是以背面自带胶的。但也有一些印刷时不带胶的，也可称为标签。
[0003]在对从产品上剥离下来的标签进行处理时，需要使用到专门的机械手对堆积的标签进行抓取转移处理，而目前的抓取机械手大多使用负压吸头对标签进行吸取，而在机械手移动过程中，被吸附的标签容易因为部分外界因素而从机械手上脱落，从而会对标签抓取处理造成影响。
[0004]因此，有必要提供一种新的方便标签抓取处理的机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种在对标签抓取处理时可以防止标签从抓取机械手上脱落的方便标签抓取处理的机械手。
[0006]本技术提供的方便标签抓取处理的机械手包括：安装箱、遮挡机构和驱动机构，所述安装箱的底部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有负压吸头，所述遮挡机构包括固定框、转杆、移动杆和挡框，所述安装箱的两端侧壁上均转动连接有转杆，两组所述转杆位于安装箱外部的杆壁上设有旋向相反的外螺纹，所述固定框螺纹连接在转杆的外螺纹上，且所述固定框还与安装箱的侧壁滑动连接，所述移动杆固定安装在固定框的底部，两组所述移动杆的底部均固定安装有相互配合的挡框，用于带动转杆转动的驱动机构安装在安装箱的内部。
[0007]优选的，所述驱动机构包括电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述电机固定安装在安装箱的内顶壁上，所述主动锥齿轮与电机的输出端固定连接，所述转杆位于安装箱内部的一端固定安装有从动锥齿轮，且所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
[0008]优选的，所述移动杆包括固定筒、曲杆、弹簧和拉绳，所述固定筒固定安装在固定框的底部，所述曲杆滑动连接在固定筒的内部，所述弹簧固定安装在曲杆的顶部与固定筒的内顶壁之间，所述拉绳的一端与曲杆的顶部固定连接，所述拉绳的另一端穿过固定筒的顶壁和固定框的侧壁向外延伸，且所述拉绳远离曲杆的延伸端与安装箱的侧壁固定连接。
[0009]优选的，所述安装箱的两端侧壁上均固定安装有导向柱，所述固定框的侧壁上设有与导向柱相配合的滑孔，所述固定框通过滑孔滑动连接在导向柱的外壁上。
[0010]优选的，所述导向柱与转杆远离安装箱的一端均固定安装有限位块。
[0011]优选的，所述安装箱的顶部固定安装有连接器，所述连接器外接驱动装置。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的方便标签抓取处理的机械手具有如下有益
效果：
[0013]本技术提供一种方便标签抓取处理的机械手，当机械臂通过其底部的负压吸头将标签吸附进行转移时，可以启动驱动机构带动两组转杆转动，两组转杆则会带动两组移动杆移动相互靠近，并且在靠近过程中，拉绳会被松开，所以弹簧会受力解除推动曲杆向下移动，使挡框移动到负压吸头的下方，然后继续相互靠近，让两组挡框相抵置于负压吸头的下方，从而在对标签抓取处理时防止标签从抓取机械手上脱落。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的方便标签抓取处理的机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的方便标签抓取处理的机械手正视结构示意图；
[0016]图3为图1所示的移动杆内部结构示意图。
[0017]图中标号：1、安装箱；2、机械臂；3、负压吸头；4、遮挡机构；41、固定框；42、转杆；43、移动杆；431、固定筒；432、曲杆；433、弹簧；434、拉绳；5、驱动机构；51、电机；52、主动锥齿轮；53、从动锥齿轮；6、导向柱；7、限位块；8、连接器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的方便标签抓取处理的机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的方便标签抓取处理的机械手正视结构示意图；图3为图1所示的移动杆内部结构示意图。包括：安装箱1、遮挡机构4和驱动机构5，安装箱1的底部固定安装有机械臂2，机械臂2的底部固定安装有负压吸头3。
[0020]在具体实施过程中，如图1和图2所示，遮挡机构4包括固定框41、转杆42、移动杆43和挡框44，安装箱1的两端侧壁上均转动连接有转杆42，两组转杆42位于安装箱1外部的杆壁上设有旋向相反的外螺纹，固定框41螺纹连接在转杆42的外螺纹上，且固定框41还与安装箱1的侧壁滑动连接，移动杆43固定安装在固定框41的底部，两组移动杆43的底部均固定安装有相互配合的挡框44。
[0021]驱动机构5包括电机51、主动锥齿轮52和从动锥齿轮53，电机51固定安装在安装箱1的内顶壁上，主动锥齿轮52与电机51的输出端固定连接，转杆42位于安装箱1内部的一端固定安装有从动锥齿轮53，且主动锥齿轮52与从动锥齿轮53相互啮合。
[0022]安装箱1的两端侧壁上均固定安装有导向柱6，固定框41的侧壁上设有与导向柱6相配合的滑孔，固定框41通过滑孔滑动连接在导向柱6的外壁上。
[0023]导向柱6与转杆42远离安装箱1的一端均固定安装有限位块7。
[0024]安装箱1的顶部固定安装有连接器8，连接器8外接驱动装置。
[0025]需要说明的是：通过连接器8将安装箱1和机械臂2安装在驱动装置上，然后通过机械臂2底部的负压吸头3将需要处理的标签吸起进行转移，而在机械臂2移动过程中，启动电机51工作带动与其输出端固定连接的主动锥齿轮52转动，主动锥齿轮52则会带动两组与其相互啮合的从动锥齿轮53转动，而两组从动锥齿轮53会再带动两组转杆42转动，由于固定框41不仅与导向柱6滑动连接，还与转杆42位于安装箱1外部的外壁螺纹连接，所以两组转
杆42转动时可以带动两组固定框41移动相互靠近，从而可以使两组移动杆43带动两组挡框44靠近相抵在一起并置于负压吸头3的底部，当标签从负压吸头3上脱离时便会被挡框44接收住，此时便可以防止标签从负压吸头3上脱离而影响标签处理，当机械臂2移动到处理处时，再控制电机51带动主动锥齿轮52反转，从而可以使两组挡框44反向移动，使负压吸头3可以将标签放下，而通过限位块7可以防止固定框41在移动时脱离导向柱6和转杆42。
[0026]参考图1和图3所示，移动杆43包括固定筒431、曲杆432、弹簧433和拉绳434，固定筒431固定安装在固定框41的底部，曲杆432滑动连接在固定筒431的内部，弹簧433固定安装在曲杆432的顶部与固定筒431的内顶壁之间，拉绳434的一端与曲杆432的顶部固定连接，拉绳434的另一端穿过固定筒431的顶壁和固定框41的侧壁向外延伸，且拉绳434远离曲杆432的延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便标签抓取处理的机械手，其特征在于，包括：安装箱(1)，所述安装箱(1)的底部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的底部固定安装有负压吸头(3)；遮挡机构(4)，所述遮挡机构(4)包括固定框(41)、转杆(42)、移动杆(43)和挡框(44)，所述安装箱(1)的两端侧壁上均转动连接有转杆(42)，两组所述转杆(42)位于安装箱(1)外部的杆壁上设有旋向相反的外螺纹，所述固定框(41)螺纹连接在转杆(42)的外螺纹上，且所述固定框(41)还与安装箱(1)的侧壁滑动连接，所述移动杆(43)固定安装在固定框(41)的底部，两组所述移动杆(43)的底部均固定安装有相互配合的挡框(44)；驱动机构(5)，用于带动转杆(42)转动的驱动机构(5)安装在安装箱(1)的内部。2.根据权利要求1所述的方便标签抓取处理的机械手，其特征在于，所述驱动机构(5)包括电机(51)、主动锥齿轮(52)和从动锥齿轮(53)，所述电机(51)固定安装在安装箱(1)的内顶壁上，所述主动锥齿轮(52)与电机(51)的输出端固定连接，所述转杆(42)位于安装箱(1)内部的一端固定安装有从动锥齿轮(53)，且所述主动锥齿轮(52)与从动锥齿轮(53)相互啮合。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，邹文嵩，费坤，张友华，孟浩，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：