一种用于机器人的抓饼机构制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于机器人应用技术领域的一种用于机器人的抓饼机构，其结构包括连接结构、伸缩气缸、两个抓手模块以及若干导向结构，所述连接结构为所述连接结构用于与机器人的末端关节连接，两个抓手模块平行分设于连接结构的两侧，分别包括端部支架和抓手结构，所述抓手结构与端部支架之间通过若干平行设置的竖向导向杆相连，所述竖向导向杆外套有缓冲弹簧。该抓饼机构在保证了抓手贴在锅面上时有一定的活动余量，既能保证抓手与锅面良好贴合，同时能够避免整套机构在机器人动作时对机器人造成大的反作用力，提升了机器人抓手的自动化适配效果，扩大了适用范围，也降低了抓手的损坏率。手的损坏率。手的损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的抓饼机构


[0001]本技术涉及机器人应用
，尤其涉及一种用于机器人的抓饼机构。

技术介绍

[0002]机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革，进而也推动了其在家具生活领域的应用，但是由于机器人的工作程序为单纯的程序设定，极易造成机器人夹爪的硬性损伤，自动化水平具有局限性。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种有效提升生产自动化程度的用于机器人的抓饼机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种用于机器人的抓饼机构，包括连接结构、伸缩气缸、两个抓手模块以及若干导向结构，所述连接结构为所述连接结构用于与机器人的末端关节连接，所述连接结构的中部形成连接矩形板面，两侧垂直形成相对平行的安装侧板，所述两个抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的抓饼机构，其特征在于，包括连接结构、伸缩气缸(2)、两个抓手模块以及若干导向结构，所述连接结构用于与机器人的末端关节连接，所述连接结构的中部形成连接矩形板面，两侧垂直形成相对平行的安装侧板，所述两个抓手模块平行分设于连接结构的两侧，分别包括端部支架(4)和抓手结构(6)，所述抓手结构(6)与端部支架(4)之间通过若干平行设置的竖向导向杆(5)相连，所述竖向导向杆(5)外套有缓冲弹簧，所述端部支架(4)分别相对对应安装于两个安装侧板，所述伸缩气缸(2)固定安装于安装侧板并分别与端部支架(4)相连，用于驱动两个端部支架(4)的相对或反向运动，所述两个端部支架(4)之间沿平行于伸缩气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，邓小磊，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：