一种自适应圆柱瓶直径的电动机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自适应圆柱瓶直径的电动机械夹爪，涉及机械爪技术领域，包括底座和气泵，底座底部一侧固定安装有控制面板，底座顶部设置有气管，底座顶部固定安装有气泵，气泵顶部固定连接有四根泵管，泵管内壁底部均设置有卡块，四根泵管内部均滑动连接有活塞，活塞顶部固定连接有撑杆，四根撑杆之间固定连接有支撑块，支撑块内部于水平方向上开设有开槽，开槽内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端固定连接有限位块，螺纹杆另一端固定连接有触块，触块为弧形结构，且触块的圆心角为劣弧。该种机械爪通过联动轴将多个夹块依次拼接，使装置能够通过多个夹块对圆柱形瓶体进行高效稳定的抓取握持。定的抓取握持。定的抓取握持。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应圆柱瓶直径的电动机械夹爪


[0001]本技术涉及机械爪
，具体是一种自适应圆柱瓶直径的电动机械夹爪。

技术介绍

[0002]机械夹爪是实现工业自动化必不可少的机械装置，随着机械夹爪成本降低，其结构稳固、使用寿命长、维修简单的优点让越来越多的生产设备选择使用机械夹爪。
[0003]但是，市面上常见的机械爪并没有针对圆柱状的瓶体握持进行优化，导致使用者难以对瓶体进行夹持，造成饮料等工业生产中效率大幅度下将，且常见的机械手对瓶体的握持不够稳定，可能导致使用者的产品损坏。

技术实现思路

[0004]本技术旨在于解决
技术介绍
中存在的缺点，提供一种自适应圆柱瓶直径的电动机械夹爪，通过联动轴将多个夹块依次拼接，使装置能够通过多个夹块对圆柱形瓶体进行高效稳定的抓取握持。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种自适应圆柱瓶直径的电动机械夹爪，包括底座和气泵，所述底座底部一侧固定安装有控制面板，所述底座顶部设置有气管，所述底座顶部固定安装有气泵，所述气泵顶部固定连接有四根泵管，四根所述泵管内壁底部均设置有卡块，四根所述泵管内部均滑动连接有活塞，所述活塞顶部固定连接有撑杆，四根所述撑杆之间固定连接有支撑块，所述支撑块内部于水平方向上开设有开槽，所述开槽内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有限位块，所述螺纹杆另一端固定连接有触块，所述触块为弧形结构，且所述触块的圆心角为劣弧，所述触块内部固定安装有旋转电机，且所述旋转电机与按压开关电性连接，所述旋转电机与螺纹杆驱动连接，所述触块两端均设置有若干个夹块，且所述触块和若干个所述夹块内部均设置有转动组件，所述转动组件包括伺服电机、主动轮、联动轴和皮带，若干个所述夹块内部一侧均设置有伺服电机，所述伺服电机顶部驱动连接有主动轮，所述夹块一侧设置有联动轴，所述主动轮与联动轴之间设置有皮带，所述夹块一侧设置有两块拼接块，所述夹块表面设置有压力传感器，所述控制面板分别与气泵、旋转电机和伺服电机电性连接。
[0006]进一步的，四根所述泵管顶部均设置有通孔，且所述通孔直径与撑杆直径一致。
[0007]进一步的，所述支撑杆内部开设有与螺纹杆相配套的螺纹孔。
[0008]进一步的，所述联动轴顶部与底部均设有凸块，两块所述拼接块靠近联动轴一侧均设置有卡槽，且所述凸块与卡槽相契合。
[0009]进一步的，所述联动轴与主动轮表面均设置有咬合齿，且所述联动轴与主动轮通过咬合齿与皮带啮合连接。
[0010]进一步的，若干个所述夹块呈一字型结构整列均匀分布安装。
[0011]本技术提供了一种自适应圆柱瓶直径的电动机械夹爪，具有以下有益效果：
[0012]1、本实用优点在于，联动轴与主动轮表面均设置有咬合齿，且联动轴与主动轮通过咬合齿与皮带啮合连接，在使用过程中，当夹块上的压力传感器与瓶体表面接触并感受到压力后将启动伺服电机，通过伺服电机驱动主动轮带动皮带与联动轴进行转动，进而通过联动轴转动下一个夹块对瓶体进行夹持，以此对瓶体进行夹持。
[0013]2、其次，若干个夹块呈一字型结构整列均匀分布安装，通过一字型结构安装的夹块依次对瓶体进行接触并驱动下一个夹块进行夹持，最终使多个夹块能够自动适应圆柱状瓶体进行缠绕握持，同时提升握持的稳定性，以此提升装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的整体结构俯视剖面图。
[0016]图3为本技术的图1中的A处放大示意图。
[0017]图1
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3中：1
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底座；101
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控制端；102
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气管；2
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气泵；201
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撑杆；202
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泵管；203
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活塞；3
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支撑块；4
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触块；401
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旋转电机；402
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螺纹杆；5
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夹块；6
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旋转组件；601
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伺服电机；602
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主动轮；603
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联动轴；604
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皮带；605
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拼接块；606
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压力传感器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：
[0020]请参阅图1
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3中，
[0021]本实施例提供的一种自适应圆柱瓶直径的电动机械夹爪，包括底座1和气泵2，底座1底部一侧固定安装有控制面板101，底座1顶部设置有气管102，底座1顶部固定安装有气泵2，气泵2顶部固定连接有四根泵管202，泵管202内壁底部均设置有卡块，四根泵管202内部均滑动连接有活塞203，活塞203顶部固定连接有撑杆201，四根撑杆201之间固定连接有支撑块3，支撑块3内部于水平方向上开设有开槽，开槽内部设置有螺纹杆402，螺纹杆402一端固定连接有限位块，螺纹杆402另一端固定连接有触块4，触块4为弧形结构，且触块4的圆心角为劣弧，触块4内部固定安装有旋转电机401，且旋转电机401与按压开关401电性连接，旋转电机401与螺纹杆402驱动连接，触块4两端均设置有若干个夹块5，且触块4和若干个夹块5内部均设置有转动组件6，转动组件6包括伺服电机601、主动轮602、联动轴603和皮带604，若干个夹块5内部一侧均设置有伺服电机601，伺服电机601顶部驱动连接有主动轮602，夹块5一侧设置有联动轴603，主动轮602与联动轴603之间设置有皮带604，夹块5一侧设置有两块拼接块605，夹块5表面设置有压力传感器606，控制面板101分别与气泵2、旋转电机401和伺服电机601电性连接。
[0022]进一步的，泵管202顶部均设置有通孔，且通孔直径与撑杆201直径一致，在使用过程中，通过通孔将撑杆201设置在活塞203顶部，使撑杆201能够在泵管202内部滑动，通过气泵2使用气管102从外界环境中汲取空气并压缩打入泵管202中，通过加压泵管202内的空气
推动活塞203沿着撑杆201上升，进而通过活塞203推动支撑块3上升，以此改变机械手的高度。
[0023]进一步的，支撑杆3内部开设有与螺纹杆402相配套的螺纹孔，在使用过程中通过控制面板101旋转电机401的信号接收端处，通过旋转电机401转动螺纹杆402，再通过支撑块3与螺纹杆402的卡合，使触块4能够随着螺纹杆402移动，以此调节机械爪的横向位置。
[0024]进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应圆柱瓶直径的电动机械夹爪，其特征在于，包括底座(1)和气泵(2)，所述底座(1)底部一侧固定安装有控制面板(101)，所述底座(1)顶部设置有气管(102)，所述底座(1)顶部固定安装有气泵(2)，所述气泵(2)顶部固定连接有四根泵管(202)，四根所述泵管(202)内壁底部均设置有卡块，四根所述泵管(202)内部均滑动连接有活塞(203)，所述活塞(203)顶部固定连接有撑杆(201)，四根所述撑杆(201)之间固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)内部于水平方向上开设有开槽，所述开槽内部设置有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)一端固定连接有限位块，所述螺纹杆(402)另一端固定连接有触块(4)，所述触块(4)为弧形结构，且所述触块(4)的圆心角为劣弧，所述触块(4)内部固定安装有旋转电机(401)，且所述旋转电机(401)与按压开关(401)电性连接，所述旋转电机(401)与螺纹杆(402)驱动连接，所述触块(4)两端均设置有若干个夹块(5)，且所述触块(4)和若干个所述夹块(5)内部均设置有转动组件(6)，所述转动组件(6)包括伺服电机(601)、主动轮(602)、联动轴(603)和皮带(604)，若干个所述夹块(5)内部一侧均设置有伺服电机(601)，所述伺服电机(601)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤芝，
申请(专利权)人：宁波北仑丰昌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：