一种用于夹取切片的机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于夹取切片的机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括壳体和保护壳，壳体内部固定连接有多根丝杆，多根丝杆顶部均连接有复位弹簧，复位弹簧顶部固定连接有套筒，套筒底部安装有限位卡扣，套筒顶部固定连接有保护壳，保护壳顶部开设有滑槽，保护壳一侧开设有散热孔，保护壳内部固定安装有伺服电机。该种机械夹爪通过双向螺纹杆、伺服电机、转轴和履带配合，使得装置能够沿水平方向调节夹爪距离，使得夹爪能够对不同厚度的切片进行夹取，通过复位弹簧、套筒、丝杆和限位卡扣的配合，能够使得装置在遇到震动时能够避免因为震动而造成夹取的切片掉落的情况，保证了工作的安全性。作的安全性。作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取切片的机械夹爪


[0001]本技术涉及机械夹爪
，具体是一种用于夹取切片的机械夹爪。

技术介绍

[0002]机械夹爪，顾名思义就是一种夹取物体的机械设备，是目前比较常见的一种用于移动运输货物的机械装置，机械夹爪的使用范围较为广泛。
[0003]但是市面上的机械夹爪通常没有对夹取切片进行专门优化，很难适应不同厚度的切片的夹取，同时没有考虑在遇到震动情况下会造成夹取的物体掉落的情况，造成大量成本损失。

技术实现思路

[0004]本技术旨在于解决
技术介绍
中存在的缺点，提供一种用于夹取切片的机械夹爪，通过双向螺纹杆、伺服电机、转轴和履带配合，使得装置能够沿水平方向调节夹爪距离，使得夹爪能够对不同厚度的切片进行夹取，通过复位弹簧、套筒、丝杆和限位卡扣的配合，能够使得装置在遇到震动时能够避免因为震动而造成夹取的切片掉落的情况，保证了工作的安全性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种用于夹取切片的机械夹爪，包括壳体和保护壳，所述壳体内部固定连接有多根丝杆，多根所述丝杆顶部均连接有复位弹簧，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取切片的机械夹爪，其特征在于，包括壳体(1)和保护壳(2)，所述壳体(1)内部固定连接有多根丝杆(104)，多根所述丝杆(104)顶部均连接有复位弹簧(101)，所述复位弹簧(101)顶部固定连接有套筒(102)，所述套筒(102)底部安装有限位卡扣(103)，所述套筒(102)顶部固定连接有保护壳(2)，所述保护壳(2)顶部开设有滑槽(201)，所述保护壳(2)一侧开设有散热孔(206)，所述保护壳(2)内部固定安装有伺服电机(205)，所述伺服电机(205)一侧驱动连接有转轴(204)，所述转轴(204)表面转动连接有履带(203)，所述履带(203)顶部转动连接有双向螺纹杆(207)，所述双向螺纹杆(207)表面设置有两个限位块(202)，所述双向螺纹杆(207)两端均连接有连接块(303)，所述连接块(303)表面固定安装有螺栓(302)，所述连接块(303)顶部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤芝，
申请(专利权)人：宁波北仑丰昌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：