一种机器人末端结构及用于腕臂自动生产流水线的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂应用领域，特别涉及一种机器人末端结构及用于腕臂自动生产流水线的机器人。一种机器人末端结构，包括：旋转基座，所述旋转基座固定于机器人的执行端，所述旋转基座的周向上配置至少两个固定座；夹爪组件，所述夹爪组件借助适配件可拆卸地安装在其中一个固定座上；拧紧组件，所述拧紧组件可拆卸地安装在另一个固定座上。解决了现有技术中机器人的末端结构通用性差，灵活性不足的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端结构及用于腕臂自动生产流水线的机器人


[0001]本技术涉及机械臂应用领域，特别涉及一种机器人末端结构及用于腕臂自动生产流水线的机器人。

技术介绍

[0002]电气化铁道客运专线接触网大量采用客运专线和普速铁路钢腕臂系统，腕臂作为钢腕臂系统支持结构中的重要零件，需要从规格上、材质、性能、接口方式等方面与腕臂系统的其他零件相适配，且在要求安装简单的同时要保证其安全性能，腕臂的需求量很大，众所周知，组装是一道重要工序，也是需求人员最多的工序，现今随着经济的发展，人力匮乏，劳力成本增加，工厂为提高经济效益，机器取代人员进行产品组装成为当前的趋势。现有技术中，机器人的末端借助连接件和治具连接去实现拧紧、输送、夹取等工作，但是存在以下问题：
[0003](1)当连接件和治具一体成型时，损坏其中一个，整体都需更换。
[0004](2)当连接件和治具可拆卸装配时，治具大小和重量等变化后，新的治具和连接件无法适配，整个装置的通用性很差，灵活性不足。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中机器人的末端结构通用性差，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端结构，其特征在于，包括：旋转基座(1)，所述旋转基座(1)固定于机器人的执行端，所述旋转基座(1)的周向上配置至少两个固定座(11)；夹爪组件(2)，所述夹爪组件(2)借助适配件(4)可拆卸地安装在其中一个固定座(11)上；拧紧组件(3)，所述拧紧组件(3)可拆卸地安装在另一个固定座(11)上。2.根据权利要求1所述一种机器人末端结构，其特征在于，所述拧紧组件(3)与所述夹爪组件(2)之间形成夹角。3.根据权利要求2所述一种机器人末端结构，其特征在于，所述固定座(11)呈L形，所述固定座(11)的一侧形成有加强筋(113)。4.根据权利要求1或2所述一种机器人末端结构，其特征在于，所述夹爪组件(2)包括：第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)的一侧和所述固定座(11)连接，所述第一驱动件(21)的两端均设置为伸缩端；两个夹爪件(22)，所述夹爪件(22)的一端和所述第一驱动件(21)的伸缩端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：储文平，房罡，李大东，郑世垚，韩亚，佟尚，郭佳，董斌国，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司，
类型：新型
国别省市：