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本实用新型涉及机械臂应用领域，特别涉及一种机器人末端结构及用于腕臂自动生产流水线的机器人。一种机器人末端结构，包括：旋转基座，所述旋转基座固定于机器人的执行端，所述旋转基座的周向上配置至少两个固定座；夹爪组件，所述夹爪组件借助适配件可拆卸地...
该专利属于中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司授权不得商用。

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