当前位置: 首页 > 专利查询>攀枝花学院专利>正文

智能机器人末端执行机构制造技术

技术编号:30374703 阅读:23 留言:0更新日期:2021-10-16 18:01
本发明专利技术公开了一种智能机器人末端执行机构,包括底座(1)、拉伸件(5)、固定块(4)、中间块(6)、调节杆(7)、爪头(8)和平衡杆(9),爪头(8)均匀设置,底座(1)与固定块(4)转动连接,拉伸件(5)一端与固定块(4)连接,另一端与中间块(6)连接,调节杆(7)一端与中间块(6)端部,另一端与爪头(8)铰接,且调节杆(7)中部与固定块(4)远离底座(1)的端部铰接,平衡杆(9)的一端与固定块(4)铰接,另一端与爪头(8)铰接。本装置结构简单,操作方便。通过拉伸件(5)伸缩来驱动连杆结构实现爪头(8)夹紧和松开。解决了同时实现旋转和均匀装夹的夹具结构复杂,制作成本高的技术问题。本高的技术问题。本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人末端执行机构


[0001]本专利技术公开了一种智能机器人末端执行机构,属于夹具设备


技术介绍

[0002]在机械制造、加工、安装车间,人工的效率低下,工作枯燥,劳动强度大。随着工业的发展,自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中,在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。但传统机械手机动性弱,轨迹相对固定,功能单一,不能满足多种的工作需求。所以有必要设计一种多功能智能机器人末端执行机构,可实现对多种形状物体的抓取,并对他们进行高精度的移动和安装,从而提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是现有技术同时实现旋转和均匀装夹的夹具结构复杂,制作成本高。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:智能机器人末端执行机构,包括底座、拉伸件、固定块、中间块、调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能机器人末端执行机构,其特征在于:包括底座(1)、拉伸件(5)、固定块(4)、中间块(6)、调节杆(7)、爪头(8)和平衡杆(9),所述爪头(8)至少为两个,且均匀间隔设置,所述底座(1)与固定块(4)转动连接,拉伸件(5)的一端与固定块(4)连接,另一端与中间块(6)连接,调节杆(7)一端与中间块(6)端部,另一端与爪头(8)铰接,且调节杆(7)中部与固定块(4)远离底座(1)的端部铰接,平衡杆(9)的一端与固定块(4)铰接,另一端与爪头(8)铰接。2.如权利要求1所述的智能机器人末端执行机构,其特征在于:还包括连接杆(3)和安装块(2),固定块(4)通过安装块(2)与底座铰接,安装块(2)与固定块(4)间隔设置,且通过间隔设置的连接杆(3)连成一体;拉伸件(5)的端部穿过固定块(4)与安装块(2)连接。3.如权利要求2所述的智能机器人末端执行机构,其特征在于:所述拉伸件(5)为液压缸,缸体端与安装块(2)连接,杆体端与中间块(6)连接。4.如权利要求1至3任一权利要求所述的智能机器人末端执行机构,其特征在于:还包括中间杆(11),所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑彬杨俊林蒋银成
申请(专利权)人:攀枝花学院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1