一种一键式钻台面机械手用夹头组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种一键式钻台面机械手用夹头组件，包括固定基座，所述固定基座与机械手端部连接固定；夹头单元，所述夹头单元设置在所述固定基座下方；摆动连接单元，所述摆动连接单元设置在所述固定基座和夹头单元之间用于连接安装夹头单元。本实用新型专利技术夹持倾斜放置的钻杆等工件时，夹头单元会受到工件的压力，压力作用下夹头单元能绕Y轴方向和X轴方向摆动至与工件垂直方向，夹持完成后压力消失，在Y轴扭簧和X轴扭簧作用下，夹持单元复位至水平位置，适配不同摆向的钻杆，无需先将钻杆竖向设置再进行夹取，操作方便，工作效率高；采用电缸驱动活动块滑动，从而带动一对夹爪工作，稳定性和可靠性更佳，避免安全隐患。避免安全隐患。避免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种一键式钻台面机械手用夹头组件


[0001]本技术涉及石油勘探设备
，具体涉及一种一键式钻台面机械手用夹头组件。

技术介绍

[0002]在石油勘探过程中，需要通过安装在石油钻井平台上的钻台面机械手进行钻杆位置移动、钻具对扣、下钻和起钻操作。
[0003]目前，国内石油钻井用钻探面机械手的夹头均采用固定的方式与机械手连接，夹头保持水平位置，因此必须将待夹持的钻杆等竖向放置便于夹头夹取，夹头无法根据待夹持钻杆的角度不同来摆动，操作不方便，工作效率低，对中性差。
[0004]另外，现有的机械手夹头大都采用油缸连动连杆运动控制夹头开合，存在夹紧可靠性差，安全隐患多的问题。
[0005]因此，开发一种新型的钻台面机械手用夹头组件十分有必要。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种一键式钻台面机械手用夹头组件，以解决现有技术中夹头均采用固定的方式与机械手连接，夹头保持水平位置，因此必须将待夹持的钻杆等竖向放置便于夹头夹取，夹头无法根据待夹持钻杆的角度不同来摆动，操作不方便，工作效率低，对中性差的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一键式钻台面机械手用夹头组件，其特征在于，包括：固定基座，所述固定基座与机械手端部连接固定；夹头单元，所述夹头单元设置在所述固定基座下方；摆动连接单元，所述摆动连接单元设置在所述固定基座和夹头单元之间用于连接安装夹头单元。2.根据权利要求1所述的一键式钻台面机械手用夹头组件，其特征在于，所述摆动连接单元包括沿X轴横向设在所述固定基座上的X摆动轴，所述X摆动轴上吊装固定有连接架，且X摆动轴端部设有限位所述连接架的堵头螺母，所述X摆动轴上套设有用于驱动所述连接架朝竖直位置运动的X轴扭簧，所述连接架底端与所述夹头单元连接。3.根据权利要求2所述的一键式钻台面机械手用夹头组件，其特征在于，所述摆动连接单元还包括沿Y轴横向设在所述连接架底端的Y摆动轴，所述夹头单元顶面设有与所述Y摆动轴匹配的耳板，所述耳板顶端套设固定在所述Y摆动轴上，底端与所述夹头单元固定，所述Y摆动轴上套设有用于驱动所述耳板朝竖直位置运动的Y轴扭簧。4.根据权利要求3所述的一键式钻台面机械手用夹头组件，其特征在于，所述连接架为倒U型连接架，所述Y摆动轴贯穿所述连接架底端两侧边设置，所述Y轴扭簧对称设置在所述Y摆动轴两端，所述耳板设置在所述连接架两侧边之间。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐东岳，马继光，邹涛，崔鸿全，严雪春，王怯，
申请(专利权)人：江苏诚创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：