一种基于智能制造用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智能制造用机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，制造物件容易受夹持时较大力度的影响出现破损的问题。一种基于智能制造用机械手，包括基板、勾板和吸盘，所述基板的顶部中间处设置有一处伺服电机，此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆；所述基板的底部设置有一处气缸，此气缸的底端设置有一处压盘；四处所述担板的顶部均设置有一处导向框，且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块；四处所述夹板的一侧底部均设置有一处载板。本发明专利技术通过四处勾板从底部将制造物件托起，避免从侧面对制造物件进行夹持时力度过大，致使制造物件出现破损。致使制造物件出现破损。致使制造物件出现破损。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能制造用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种基于智能制造用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。
[0003]例如申请号为CN201910861578.9的专利，公开了一种应用于智能制造的机械手，包括升降安装板、平移机构、固定架、双活塞杆气缸和机械手爪，所述的固定架通过平移机构安装在升降安装板的底部，所述的双活塞杆气缸通过螺丝固定在固定架上，所述的机械手爪设置有两个，两个机械手爪分别与双活塞杆气缸的两个出轴端相固定，所述的两个机械手爪之间还是在有缓冲板，所述的缓冲板通过缓冲机构与双活塞杆气缸相连，所述的机械手爪是由驱动段和折弯段所组成。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
[0004]现有的机械手在对制造物件进行夹持的时候，通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，但是由于夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能制造用机械手，其特征在于：一种基于智能制造用机械手包括基板；所述基板的顶部中间处设置有一处伺服电机，此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆；所述基板的圆周外壁上呈十字形排列设置有四处担板；所述基板的底部设置有一处气缸，此气缸的底端设置有一处压盘；四处所述担板的顶部均设置有一处导向框，且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块；四处所述担板的外端均转动安装有一处夹板，且四处夹板的内端均设置有一组齿轮；四处所述夹板的一侧底部均设置有一处载板。2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手，其特征在于：所述基板包括：罩筒，罩筒设置于基板的顶部，此罩筒的圆周外壁上呈环绕状排列开设有四处侧槽；连接板，连接板设置于罩筒的顶端，此连接板的顶部呈环绕状排列开设有六处螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手，其特征在于：所述担板包括：推杆，四处推杆分别设置于四处担板的底部；挡盘，四处挡盘分别设置于四处推杆的中间段上；密封垫，四处密封垫分别通过弹簧安装于四处挡盘的底部，且四处密封垫还分别套滑安装于四处推杆上。4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手，其特征在于：所述导向框包括：导槽，八处导槽分别开设于四处导向框上；轴杆，八排轴杆分别转动安装于八处导槽的内部；滑辊，八排滑辊分别设置于八排轴杆上。5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，李大华，田禾，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：