一种用于汽车净化器生产的机械手手指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车净化器生产的机械手手指，包括手指主体，手指主体是由连接支柱、滚轮、挡片和固定螺钉组成，且滚轮的上端设置有连接支柱，该连接支柱内设置有阻尼减震器，且滚轮的下方安装有挡片，所述挡片的下方设置有固定螺钉，所述滚轮由芯体和包胶橡胶构成，且芯体的外表面由包胶橡胶包裹；本实用新型专利技术所述的一种用于汽车净化器生产的机械手手指，通过将手指主体与机械手末端采用采用精确配合式设计，使得手指主体能够精确安装在机械手末端，安装定位精度可以达到0.1mm，从而实现手指主体快速安装、拆卸以及高精度定位夹取，同时可以对不同负载的工件或不同直径工件的进行夹持，可进行单独安装也可以无缝组合安装，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车净化器生产的机械手手指


[0001]本技术属于机械设备
，特别涉及一种用于汽车净化器生产的机械手手指。

技术介绍

[0002]汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，而汽车三元催化剂，是一种汽车尾气净化装置，三元催化剂的生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺，而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中；这时需要机器人进行操作；
[0003]而传统机械手手指在使用时存在弊端，当传统的手指与工件接触时会产生冲击振动力，使手指不能快速的稳定夹取工件，而且传统手指主体整体重量重，使得手指惯性大导致响应速度低，同时手指与机械手末端安装繁琐，使得拆装不方便，给使用带来不便，为此，我们提出一种用于汽车净化器生产的机械手手指。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于汽车净化器生产的机械手手指，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于汽车净化器生产的机械手手指，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车净化器生产的机械手手指，包括手指主体，其特征在于：所述手指主体是由连接支柱(1)、滚轮(2)、挡片(3)和固定螺钉(4)组成，且滚轮(2)的上端设置有连接支柱(1)，该连接支柱(1)内设置有阻尼减震器，且滚轮(2)的下方安装有挡片(3)，所述挡片(3)的下方设置有固定螺钉(4)，所述滚轮(2)由芯体和包胶橡胶构成，且芯体的外表面由包胶橡胶包裹，所述连接支柱(1)和滚轮(2)通过工件的规格调整高度及直径，且滚轮(2)通过固定螺钉(4)与挡片(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车净化器生产的机械手手指，其特征在于：所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪玉麟，
申请(专利权)人：珂黎艾净化技术江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：