一种仿真机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种仿真机械手，包括调节夹取装置，所述调节夹取装置的下端位置固定连接有连接调控装置，所述调节夹取装置包括第一接触结构、调距结构和第二接触结构，所述调距结构设在调节夹取装置的内端底部位置处，所述调距结构的上端位置一侧活动连接有第一接触结构，所述调距结构的上端位置另一侧活动连接有第二接触结构，所述第一接触结构包括第一PVC填充层、隔断层、金属棒、连接环架和稳固架，所述稳固架设在第一接触结构的内端底部位置处，所述稳固架的上端位置固定连接有连接环架。本发明专利技术通过调节夹取装置的设置，实现内端调节夹取作业。取作业。取作业。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机械手


[0001]本专利技术涉及机械手设备
，具体为一种仿真机械手。

技术介绍

[0002]根据中国专利号CN202011485285.4，本专利技术公开了一种伺服机器人仿真机械手臂，涉及机械手臂设备
该伺服机器人仿真机械手臂，包括机械手臂本体和底框，机械手臂本体底部靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔，且每个第一螺纹孔内部均螺纹连接有固定螺栓，每个固定螺栓外表面均滑动套设有限位块，每个限位块一侧外表面中心处均开设有安装槽，并且每个限位槽内部相对内表壁靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑轴。该伺服机器人仿真机械手臂，使用时，将限位块通过固定螺栓和第一螺纹孔稳固固定在机械手臂本体底部，使限位支撑轮能够有效贴合支撑框前表面和后表面，进而使机械手臂本体能够在限位支撑轮的位置限制下通过支撑辊进行便捷的使用位置的调整。
[0003]根据中国专利号CN202110103837.9，本专利技术公开一种仿真机械手的手掌折合结构，包括支座、上掌块、母指支撑块和电机，所述母指支撑块转动设置在所述支座上，所述上掌块通过转轴竖向转动设置在所述支座上，所述电机安装在所述支座上并与所述母指支撑块传动连接，所述母指支撑块与所述上掌块之间设有驱动所述上掌块与所述母指支撑块反向转动的连动结构。本专利技术利用电机驱动母指支撑块在支座上转动，由设置在母指支撑块与上掌块之间的连动结构驱动上掌块在支座上与母指支撑块反向转动，实现母指与上掌块之间的折合，方便仿真机械手的母指与其余四指配合做出各种操作；同时，连动性强，方便控制，且结构简单紧凑，可在仿真机械手的较小空间内安装使用。
[0004]但是现有的仿真机械手在使用过程中还是存在一些不足之处，例如：存在内端不便于进行菌类产品的夹取工作，容易造成产品的外表面破坏，不利于进行后续的生产销售，同时还存在机械手的内部不便于进行微距离的调节，不能够进行缓冲式的夹取调控工作，所以需要一种仿真机械手，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种仿真机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿真机械手， 包括调节夹取装置，所述调节夹取装置的下端位置固定连接有连接调 控装置；所述调节夹取装置包括第一接触结构、调距结构和第二接触结构， 所述调距结构设在调节夹取装置的内端底部位置处，所述调距结构的 上端位置一侧活动连接有第一接触结构，所述调距结构的上端位置另 一侧活动连接有第二接触结构；所述第一接触结构包括第一PVC填充层、隔断层、金属棒、连 接环架和稳固架，所述稳固架设在第一接触结构的内端底部位置处， 所述稳固架的上端位置固定连接有连接环架，所述连接环架的上端位 置固定连接有金属棒，所述金属棒的上端位置处固定连接有隔断层， 所述隔断层的侧端位置处限位连接有第一PVC填充层；
所述调距结构包括主动部件、底板架、从动部件和皮带，所述从 动部件设在调距结构的内端底部位置，所述底板架的上端一侧与主动 部件相固定连接，所述底板架的上端另一侧与从动部件相固定连接， 所述主动部件和从动部件之间通过皮带相转动连接；所述主动部件包括电动机、驱动盘、第一齿盘、第二齿盘、推动 块、推导环架、导杆架、第一限制位板、输出轴、连导推移架、弹簧 和第一调节位移导板，所述电动机安装在主动部件的内端顶面，所述 电动机的下端位置与驱动盘相插接，所述驱动盘的下端位置插接有第 一齿盘，所述第一齿盘的侧端位置啮合连接有第二齿盘，所述第二齿 盘的下端位置与输出轴相插接设置，所述输出轴的底端位置处插接有 连导推移架，所述连导推移架的一侧与第一限制位板相限位连接，所 述输出轴的另一侧位置与推动块相限位连接，所述第一限制位板的侧 端位置与导杆架相固定连接，所述导杆架的侧端位置与推导环架相固 定连接，所述推动块的前端位置与弹簧相弹性连接，所述弹簧的前端 位置处弹性连接有第一调节位移导板；所述从动部件包括从动盘、第三齿盘、第二调节位移导板、第二 限制位板和第四齿盘，所述第二限制位板设在从动部件的内端底部位 置，所述第二限制位板的上端位置插接有第四齿盘，所述第四齿盘的 侧端位置处与第三齿盘连接，所述第二限制位板的前端位置弹性连接 有第二调节位移导板，所述第四齿盘的另一端位置啮合连接有齿盘部 件，所述齿盘部件的上端位置插接有从动盘；所述连接调控装置包括第一连导传输柱、第二连导传输柱、安装 位板和导气部件，所述第一连导传输柱设在连接调控装置的内端底部 位置，所述第一连导传输柱的上端位置固定连接有第二连导传输柱， 所述第二连导传输柱的上端位置处固定连接有安装位板，所述安装位 板的上端位置处安装有导气部件。
[0007]优选的，所述导气部件包括控制板、引气机、气体控制阀、导气软管、导气连通座和出气口，所述引气机安装在导气部件的内端中部位置，所述引气机的侧端位置与气体控制阀相连通设置，所述气体控制阀的侧端位置与导气软管相连通设置，所述引气机的前端位置与控制板相电性连接，所述导气软管的顶部位置与导气连通座相连通设置，所述导气连通座的侧端位置与出气口相连通设置。
[0008]优选的，所述导气连通座通过出气口与第一PVC填充层相连通设置，且第一PVC填充层采用一体式连通设计，所述第一PVC填充层采用PVC材料设置，可通过隔断层进行顶部位置的膨胀，且隔断层与导气连通座相限位连接设置。
[0009]优选的，所述第三齿盘、第四齿盘与齿盘部件采用交错设置，且第三齿盘与齿盘部件之间设有间隙，所述第三齿盘通过第四齿盘与齿盘部件相整体啮合连接。
[0010]优选的，所述从动盘通过皮带与驱动盘相转动连接，且电动机驱动驱动盘、第一齿盘进行转动，从而带动啮合连接的第二齿盘进行运动，且第二齿盘的转动方向与第三齿盘相反。
[0011]优选的，所述推动块可在第一限制位板的内端进行滑动设置，且第一调节位移导板可在第一限制位板的内端滑动连接，所述推动块与第一调节位移导板之间通过连导推移架进行互连，实现推动块、第一调节位移导板的反向运动。
[0012]优选的，所述隔断层通过金属棒、连接环架、稳固架与第一调节位移导板相固定连接设置，实现整体的限位连接工作。
[0013]优选的，所述导气软管采用软管弯折设置，可通过导气软管实现伸缩连接功能，且两端位置与气体控制阀、导气连通座分别连通设置。
[0014]优选的，所述推导环架的中心位置采用空心设置，所述推动块可贯通推导环架的中心位置，实现往复的伸缩运动。
[0015]优选的，所述调节夹取装置的顶部位置处连通有连通加固杆，所述连通加固杆的侧端位置连通有连通支管，所述连通支管的前端位置连通有第二PVC填充层。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过安装调节夹取装置和连接调控装置，调节夹取装置和连接调控装置之间相互连接，实现相互的安装定位工作，且调节夹取装置的内端由第一接触结构、调距结构和第二接触结构组成，第一接触结构和第二接触结构采用对称设置，实现两端位置的安装，帮助进行菌类产品的夹取工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真机械手，包括调节夹取装置（1），其特征在于：所述调节夹取装置（1）的下端位置固定连接有连接调控装置（2）；所述调节夹取装置（1）包括第一接触结构（3）、调距结构（4）和第二接触结构（5），所述调距结构（4）设在调节夹取装置（1）的内端底部位置处，所述调距结构（4）的上端位置一侧活动连接有第一接触结构（3），所述调距结构（4）的上端位置另一侧活动连接有第二接触结构（5）。2.根据权利要求1所述的一种仿真机械手，其特征在于：所述第一接触结构(3)包括第一PVC填充层(6)、隔断层(7)、金属棒(8)、连接环架(9)和稳固架(10)，所述稳固架(10)设在第一接触结构(3)的内端底部位置处，所述稳固架(10)的上端位置固定连接有连接环架(9)，所述连接环架(9)的上端位置固定连接有金属棒(8)，所述金属棒(8)的上端位置处固定连接有隔断层(7)，所述隔断层(7)的侧端位置处限位连接有第一PVC填充层(6)；所述调距结构(4)包括主动部件(11)、底板架(12)、从动部件(13)和皮带(14)，所述从动部件(13)设在调距结构(4)的内端底部位置，所述底板架(12)的上端一侧与主动部件(11)相固定连接，所述底板架(12)的上端另一侧与从动部件(13)相固定连接，所述主动部件(11)和从动部件(13)之间通过皮带(14)相转动连接；所述主动部件(11)包括电动机(15)、驱动盘(16)、第一齿盘(17)、第二齿盘(18)、推动块(19)、推导环架(20)、导杆架(21)、第一限制位板(22)、输出轴(23)、连导推移架(24)、弹簧(25)和第一调节位移导板(26)，所述电动机(15)安装在主动部件(11)的内端顶面，所述电动机(15)的下端位置与驱动盘(16)相插接，所述驱动盘(16)的下端位置插接有第一齿盘(17)，所述第一齿盘(17)的侧端位置啮合连接有第二齿盘(18)，所述第二齿盘(18)的下端位置与输出轴(23)相插接设置，所述输出轴(23)的底端位置处插接有连导推移架(24)，所述连导推移架(24)的一侧与第一限制位板(22)相限位连接，所述输出轴(23)的另一侧位置与推动块(19)相限位连接，所述第一限制位板(22)的侧端位置与导杆架(21)相固定连接，所述导杆架(21)的侧端位置与推导环架(20)相固定连接，所述推动块(19)的前端位置与弹簧(25)相弹性连接，所述弹簧(25)的前端位置处弹性连接有第一调节位移导板(26)；所述从动部件(13)包括从动盘(27)、第三齿盘(28)、第二调节位移导板(29)、第二限制位板(30)和第四齿盘(31)，所述第二限制位板(30)设在从动部件(13)的内端底部位置，所述第二限制位板(30)的上端位置插接有第四齿盘(31)，所述第四齿盘(31)的侧端位置处与第三齿盘(28)连接，所述第二限制位板(30)的前端位置弹性连接有第二调节位移导板(29)，所述第四齿盘(31)的另一端位置啮合连接有齿盘部件，所述齿盘部件的上端位置插接有从动盘(27)；所述连接调控装置(2)包括第一连导传输柱(32)、第二连导传输柱(33)、安装位板(34)和导气部件(35)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹渝常，
申请(专利权)人：福建思特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：