一种5G智能门卫机器人制造技术

本发明专利技术提出一种5G智能门卫机器人，包括：第一图像采集模块用于采集目标人物的多张人脸图像；第二本地图像处理模块用于对所述多张人脸图像采用第一图像处理模型进行特征提取获得多个目标人脸特征数据；第三5G数据传输模块用于将人脸特征数据传输至预置图像特征数据库；第四智能输出模块输出图像识别结果；智能门卫机器人设置于目标监控范围的出入口位置；多个所述目标人物居住于目标监控范围内。若目标人脸特征数据在预置图像特征数据库存在匹配对象，则所述智能门卫机器人打开出入口。本发明专利技术的技术方案只需要鉴定“是否存在这个人”而无需关注“这个人是谁”，因此可以基于5G数据传输和简单匹配快速完成，算法简单容易实现。实现。实现。

【技术实现步骤摘要】
一种5G智能门卫机器人


[0001]本专利技术属于人工智能
， 尤其涉及一种5G智能门卫机器人。

技术介绍

[0002]随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究出现了新的高潮 ，目前欧美、日本等国已将对其研究和应用拓展到了保安巡逻 消防 维修清洗等民用及服务领域。门卫机器人就属于服务型的轮式移动机器人，其功能是先移至来访者身 对其拍照后传回上位机进行识别 并根据上位机指令对来访者放行或禁止通行。
[0003]门禁系统是用于管理人员进出的智能化管理系统，门禁系统可以分为不同的类型，例如密码门禁系统和指纹门禁系统等等，门禁系统可以通过不同的智能技术实现大量用户和访客进出管理。一般的门禁系统的位置是固定的，会给用户使用带来不便，于是将门禁系统与智能机器人相结合的门卫机器人开始被人们使用。
[0004]例如，申请号为CN201810220528.8的中国专利技术专利申请提出一种门卫机器人和门卫机器人的执勤方法。所述门卫机器人包括：底盘、设置在所述底盘上的腰部、上身部分、左机械臂和头部，所述腰部、左机械臂和头部分别与所述上身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G智能门卫机器人，所述智能门卫机器人包括：第一图像采集模块，所述第一图像采集模块用于采集目标人物的多张人脸图像；第二本地图像处理模块，所述第二本地图像处理模块用于对所述多张人脸图像采用第一图像处理模型进行特征提取，获得多个目标人脸特征数据；第三5G数据传输模块，所述第三5G数据传输模块用于将所述人脸特征数据传输至预置图像特征数据库；第四智能输出模块，所述第四智能输出模块输出图像识别结果；其特征在于：所述智能门卫机器人设置于目标监控范围的出入口位置；多个所述目标人物居住于所述目标监控范围内；所述预置图像特征数据库通过如下方法建立：获取每个所述目标人物的多张目标人脸图像，将所述多张人脸图像通过第二图像处理模型进行特征提取，获得多个预置人脸特征数据；将所述多个预置人脸特征数据本身保存至所述预置图像特征数据库中。2.如权利要求1所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于：所述第一图像处理模型包括M种图像特征提取算法；所述第一图像采集模块采集目标人物的K张人脸图像后，将所述K张人脸图像发送至所述第二本地图像处理模块；所述第二本地图像处理模块从所述K种图像特征提取算法中随机选择K种图像特征提取算法分别对所述K张人脸图像进行特征提取，获得K组目标人脸特征数据；其中，所述M>K>2。3.如权利要求2所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于：第二图像处理模型包括N种图像特征提取算法，所述N种图像特征提取算法包括所述M种图像特征提取算法；N>M；将所述多张人脸图像通过第二图像处理模型进行特征提取，获得多个预置人脸特征数据，具体包括：当所述目标人物位于所述目标监控范围内时，通过移动终端获取所述目标人物的至少N张目标人脸图像；所述第二图像处理模型采用N种图像特征提取算法分别对所述N张目标人脸图像进行特征提取，获得N组预置人脸特征数据。4.如权利要求1
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3任一项所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于：将所述多个预置人脸特征数据本身保存至所述预置图像特征数据库中，具体包括：将所述预置人脸特征数据进行匿名化处理后，保存至所述预置图像特征数据库中；所述匿名化处理包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹渝常，洪立颖，杨会生，张章伟，
申请(专利权)人：福建思特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：