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本实用新型公开一种一键式钻台面机械手用夹头组件，包括固定基座，所述固定基座与机械手端部连接固定；夹头单元，所述夹头单元设置在所述固定基座下方；摆动连接单元，所述摆动连接单元设置在所述固定基座和夹头单元之间用于连接安装夹头单元。本实用新型夹持...
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