一种工业机器人上下料夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人上下料夹持装置，包括固定板，所述固定板的底部两端均固定安装有支撑板，所述升降杆的顶部固定安装有限位板，所述连接框的内侧套接有移动杆，且移动杆处于连接框内侧的一端固定安装有卡块，所述法兰的外壁固定安装有两个凸环，两个所述凸环之间的距离与卡块的大小相适配，所述移动杆的外侧套接有弹簧二，且弹簧二处于卡块与连接框的内壁之间。通过在支撑板的底部固定安装有密封管，并在升降杆的底部固定安装有密封塞，且密封管的底部外沿固定安装有橡胶材质的垫圈，从而使得在升降杆向上移动时，带动密封塞向上移动，进一步使得密封管内形成负压，使得垫圈与物体贴合紧密，从而防止在夹持过程中防止物体脱落。中防止物体脱落。中防止物体脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人上下料夹持装置


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人上下料夹持装置。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，逐步使用工业机器人代替人工，而现有的工业机器人夹持装置在使用时，不能将物体夹紧，导致在搬运时容易脱落，且不能进行快速安装与拆卸，导致检修比较繁琐。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人上下料夹持装置，解决了现有的工业机器人夹持装置在使用时，不能将物体夹紧，导致在搬运时容易脱落，且不能进行快速安装与拆卸，导致检修比较繁琐的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人上下料夹持装置，包括固定板，所述固定板的底部两端均固定安装有支撑板，且支撑板的内侧活动安装有齿轮，所述齿轮的外壁固定安装有转杆，所述支撑板的底部固定安装有密封管，且密封管的底部外沿固定安装有垫圈，所述固定板的中心位置内侧活动套接有升降杆，所述升降杆处于密封管内侧的一端固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人上下料夹持装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部两端均固定安装有支撑板(2)，且支撑板(2)的内侧活动安装有齿轮(3)，所述齿轮(3)的外壁固定安装有转杆(4)，所述支撑板(2)的底部固定安装有密封管(8)，且密封管(8)的底部外沿固定安装有垫圈(9)，所述固定板(1)的中心位置内侧活动套接有升降杆(6)，所述升降杆(6)处于密封管(8)内侧的一端固定安装有密封塞(7)，且密封塞(7)与密封管(8)的内壁贴合，所述固定板(1)的顶部固定安装有连接框(10)，且连接框(10)的顶部内侧活动安装有法兰(12)，所述升降杆(6)的顶部固定安装有限位板(11)，所述连接框(10)的内侧活动套接有移动杆(15)，且移动杆(15)处于连接框(10)内侧的一端固定安装有卡块(16)，所述法兰(12)的外壁固定安装有两个凸环(14)，两个所述凸环(14)之间的距离与卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慧华，胡涛，张华，
申请(专利权)人：湖北民族大学，
类型：新型
国别省市：