一种可变间距的零件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可变间距的零件抓取装置，其包括连接机构、安装底板、动力机构、间距调整机构以及抓取机构。安装底板设置于连接机构上，动力机构设置于安装底板上。间距调整机构包括导轨固定座、导杆、滑轨以及间距调节单元。导轨固定座设置于安装底板上，导杆和滑轨均设置于导轨固定座上，间距调节单元滑动套设于导杆上，间距调节单元与滑轨滑动连接，动力机构与间距调节单元连接以驱动间距调节单元沿着滑轨和导杆滑动。抓取机构包括多个吸嘴，吸嘴设置于间距调节单元上。连接机构能适配于机器人，整体结构紧凑，结构简单耐用，通过多个吸嘴抓取零件，抓取零件数量多，抓取零件后变距距离可调，通过动力机构精准控制，变距精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种可变间距的零件抓取装置


[0001]本技术涉及机器人抓取
，尤其涉及一种可变间距的零件抓取装置。

技术介绍

[0002]随着通讯技术的快速发展，消费电子行业的元器件有着更高的性能的同时，体积也越来越小，这些零件在各个生产制作工序中的转移，往往除了要实现空间上的远距离转移外还要实现距离的变距以适应不同的工序要求。并且在大型制造工厂，各种类型的机器人使用也越来越广泛，如DELTA机器人、SCARA机器人、六轴机器人等，市场上现有的零件抓取机构往往体形较大，并且无法实现间距的调整，因此在同时进行多个零件的上料时，零件抓取机构无法通过间距的调整来与加工设备上不同间距的加工工位相匹配，不同间距的加工工位需要采用特定的零件抓取机构来进行上下料。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种可变间距的零件抓取装置，其解决了现有抓取设备结构复杂、体形庞大且无法调整间距的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术的可变间距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变间距的零件抓取装置，其特征在于，所述零件抓取装置包括：连接机构、安装底板、动力机构、间距调整机构以及抓取机构；所述连接机构用于连接机械臂；所述安装底板设置于所述连接机构上，所述动力机构设置于所述安装底板上；所述间距调整机构包括：导轨固定座、导杆、滑轨以及间距调节单元；所述导轨固定座设置于所述安装底板上，所述导杆和所述滑轨均设置于所述导轨固定座上，所述间距调节单元滑动套设于所述导杆上，所述间距调节单元与所述滑轨滑动连接，所述动力机构与所述间距调节单元连接以驱动所述间距调节单元沿着所述滑轨和所述导杆滑动；所述抓取机构包括多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述间距调节单元上。2.如权利要求1所述的可变间距的零件抓取装置，其特征在于，所述导轨固定座包括成对设置的第一固定座和第二固定座，所述导杆包括第一导杆和第二导杆，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一导杆与所述第二导杆平行，所述第一导杆的第一端和所述第二导杆的第一端均与所述第一固定座连接；所述第一导杆的第二端和所述第二导杆的第二端均与所述第二固定座连接；所述第一滑轨设置于所述第一固定座上，所述第二滑轨设置于所述第二固定座上，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行；所述第一滑轨的延伸方向与所述第一导杆的延伸方向垂直。3.如权利要求2所述的可变间距的零件抓取装置，其特征在于，所述间距调节单元包括滑动底板和多个移动杆；所述动力机构与所述滑动底板连接以驱动所述滑动底板沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动；所述移动杆的第一端滑动套设于所述第一导杆上，所述移动杆的第二端滑动套设于所述第二导杆上；所述移动杆与所述滑动底板滑动连接，所述滑动底板沿着第一滑轨和第二滑轨滑动时，所述滑动底板能够带动所述移动杆沿着第一导杆和第二导杆滑动。4.如权利要求3所述的可变间距的零件抓取装置，其特征在于，所述滑动底板包括第一连接部、第二连接部以及安装部，所述第一连接部与所述第一滑轨滑动连接，所述第二连接部与所述第二滑轨滑动连接；所述安装部的第一侧边与所述第一连接部连接，所述安装部的第二侧边与所述第二连接部连接，所述第一侧边与所述第二侧边为一组相对的侧边；所述动力机构与所述安装部连接；所述安装部上开设有多个直线滚道，所述直线滚道的第一端靠近所述安装部的第三侧边，所述直线滚道的第二端靠近第四侧边，所述第三侧边和所述第四侧边为一组相对的侧边；多个所述直线滚道的第一端均位于第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珲荣，夏复欣，
申请(专利权)人：湖南奥创普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：