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本实用新型公开了应用于机器人应用技术领域的一种用于机器人的抓饼机构，其结构包括连接结构、伸缩气缸、两个抓手模块以及若干导向结构，所述连接结构为所述连接结构用于与机器人的末端关节连接，两个抓手模块平行分设于连接结构的两侧，分别包括端部支架和抓...
该专利属于湖北中润高科机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北中润高科机器人科技有限公司授权不得商用。

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