本实用新型专利技术公开了一种夹取装置，包括：安装基座，固定安装在安装基座一侧的驱动装置，传动安装在驱动装置输出端的回转装置，固定安装在回转装置两侧的传动滚轮，以及位于在回转装置底部一侧且对称设置的弹性调整件；所述弹性调整件包括：对称安装在安装基座上的两组导轨组件，卡接在两组导轨组件上的第一夹持安装板和第二夹持安装板，固定安装在两组夹持安装板之间的弹性连接件，以及固定安装在第一夹持安装板和第二夹持安装板两侧且与回转装置配合传动的夹持组件。本实用新型专利技术通过回转装置与弹性调整件的联动配合，在弹性调整件的作用下使夹持件沿导轨滑动从而改变与目标物间的距离，而实现自适应，减少目标物的磨损。减少目标物的磨损。减少目标物的磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置
[0001]本技术属于易碎物体夹取搬运领域，尤其是一种夹取装置。
技术介绍
[0002]现有的固定式夹取装置在实际应用中夹具的位置是固定不变的，当夹取部位与目标物的体积、位置或角度发生偏移时，进而使得固定式夹具无法向往常一样精准地夹取到目标物，且在夹取到目标物时夹取部位对目标物产生侧向作用力，进而使得夹具对目标物相互挤压作用，在夹取一些易碎物品如玻璃容器制品，很容易导致一些目标物损坏，以及在长期使用中也容易使得夹取部位本身容易磨损，使得设备寿命降低。
技术实现思路
[0003]技术目的：提供一种夹取装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种夹取装置，包括：
[0005]安装基座，固定安装在安装基座一侧的驱动装置，传动安装在驱动装置输出端的回转装置，固定安装在回转装置两侧的传动滚轮，以及位于在回转装置底部一侧且对称设置的弹性调整件；
[0006]所述弹性调整件包括：对称安装在安装基座上的两组导轨组件，卡接在两组导轨组件上的第一夹持安装板和第二夹持安装板，固定安装在两组夹持安装板之间的弹性连接件，以及固定安装在第一夹持安装板和第二夹持安装板两侧且与回转装置配合传动的夹持组件。
[0007]在进一步的实施例中，所述夹持组件包括：螺接固定在第一夹持安装板和第二夹持安装板底部的夹爪，以及螺接固定在第一夹持安装板和第二夹持安装板顶部的限位块。
[0008]在进一步的实施例中，所述限位块的高度大于传动滚轮到第一夹持安装板和第二夹持安装板的距离；进而限位块可与传动滚轮在同一水平面上作用，通过回转装置带动传动滚轮旋转，使得传动滚轮与两个限位块相互抵接，改变两个限位块之间的距离。
[0009]在进一步的实施例中，所述限位块与传动滚轮的相对侧开设有弧形面，能够减缓传动滚轮与限位块抵靠时的惯性。
[0010]在进一步的实施例中，所述两个传动滚轮之间呈180度设置，两个传动滚轮能够在随着回转装置旋转时实现对两个限位块间距的调整。
[0011]在进一步的实施例中，所述安装基座还固定安装有传感器，所述传感器的检测端与回转装置对应，能够对回转装置的位置进行实时和精确的测量。
[0012]在进一步的实施例中，所述两组导轨组件包括固定安装在安装基座上的直线导轨，以及卡接在直线导轨上且与第一夹持安装板和第二夹持安装板固定连接的滑块；当驱动装置带动回转装置转动到一定角度时，回转装置上的传动滚轮在限位块弧形面内滚动，滚动过程中两个限位块的间距随着传动滚轮位置的变化而变化，限位块受到回转装置上的传动滚轮抵靠作用后承受的作用力推动第一夹持安装板和第二夹持安装板在直线导轨上
移动，使得两组夹爪之间的距离随着第一夹持安装板和第二夹持安装板在导轨组件上的移动以及回转装置转动角度的变化而变化，弹性连接件也随着第一夹持安装板和第二夹持安装板在导轨组件上的移动而被拉长；所述第一夹持安装板和第二夹持安装板在直线导轨上向外移动的最大间距为回转装置轴心与两个传动滚轮的轴心的连线与限位块保持垂直时；当驱动器装置断电后，一侧的夹持件与目标物接触产生作用力，带动回转传动滚轮和回转装置回转，同时在弹性连接件的作用下，第一夹持安装板和第二夹持安装板会在直线导轨上相对运动，带动两组限位块相对运动挤压回转装置上的传动滚轮，另一夹持件同时向着目标物运动；从而实现自适应抓取过程，两个夹持件之间的最小间距为传动滚轮沿着限位块的弧形面滚动至弧形面端口切点位置时停止，两个夹爪之间的间距为最小距离，两个夹爪处在闭合状态。
[0013]有益效果：本技术通过回转装置与弹性调整件的联动配合，夹持件一侧与目标物产生力，在弹性调整件的作用下使另一夹持件沿导轨滑动从而改变与目标物间的距离，从而保证夹爪能够顺利夹取的同时在目标物改变位置和角度后而实现自适应夹取，最终减少夹取时夹爪和目标物因相互的作用力造成的磨损。
附图说明
[0014]图1是本技术夹取装置的立体图。
[0015]图2是本技术夹取装置的实施例图。
[0016]图3是本技术夹取装置的仰视图。
[0017]附图标记为：驱动装置10、驱动装置输出轴100、安装基座20、回转装置30、传动滚轮31、第一夹持安装板40、目标物400、切点410、第二夹持安装板50、直线导轨60、滑块61、回转件70、弹性连接件80、夹爪90、传感器110、限位块111。
具体实施方式
[0018]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0019]申请人发现现有的固定式夹取装置在实际应用中夹具的位置是固定不变的，当夹取部位与目标物的体积、位置或角度发生偏移时，进而使得固定式夹具无法向往常一样精准地夹取到目标物，且在夹取到目标物时夹取部位对目标物产生侧向作用力，进而使得夹具对目标物相互挤压作用，在夹取一些易碎物品如玻璃容器制品，很容易导致一些目标物损坏，以及在长期使用中也容易使得夹取部位本身容易磨损，使得设备寿命降低。
[0020]如图1至图3所示的一种改进型测量室机构，包括：驱动装置10、驱动装置输出轴100、安装基座20、回转装置30、传动滚轮31、第一夹持安装板40、目标物400、切点410、第二夹持安装板50、直线导轨60、滑块61、回转件70、弹性连接件80、夹爪90、传感器110、限位块111。
[0021]其中，驱动装置10固定安装在安装基座20的顶部一侧，回转装置30传动安装在驱动装置10的输出端，传动滚轮31对称安装在回转装置30的两侧，弹性调整件位于在回转装
置30底部一侧且对称设置；从而使得弹性调整件位于回转装置30两侧。
[0022]所述弹性调整件包括：对称安装在安装基座20上的两组导轨组件，卡接在两组导轨组件上的第一夹持安装板40和第二夹持安装板50，固定安装在两组夹持安装板之间的弹性连接件80，以及固定安装在第一夹持安装板40和第二夹持安装板50两侧且与回转装置30配合传动的夹持组件；所述夹持组件包括：螺接固定在第一夹持安装板40和第二夹持安装板50底部的夹爪90，以及螺接固定在第一夹持安装板40和第二夹持安装板50顶部的限位块111。利用弹性连接件80弹性限度，在第一夹持安装板40和第二夹持安装板50受到作用力时，沿着两组导轨组件背对运动，拉长第一夹持安装板40和第二夹持安装板50之间间距，在驱动装置10断电后，回转装置30和传动滚轮31受到弹性连接件80的缩力作用带动第一夹持安装板40和第二夹持安装板50在沿着两组导轨组件相对运动，进而起到了弹性调整第一夹持安装板40和第二夹持安装板50间距的作用；使得夹爪90能够根据目标物400的大小、位置以及夹取面角度变化进行灵活地弹性调整夹紧作用力与目标物400对齐点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：安装基座，固定安装在安装基座一侧的驱动装置，传动安装在驱动装置输出端的回转装置，固定安装在回转装置两侧的传动滚轮，以及位于在回转装置底部一侧且对称设置的弹性调整件；所述弹性调整件包括：对称安装在安装基座上的两组导轨组件，卡接在两组导轨组件上的第一夹持安装板和第二夹持安装板，固定安装在两组夹持安装板之间的弹性连接件，以及固定安装在第一夹持安装板和第二夹持安装板两侧且与回转装置配合传动的夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹持组件包括：螺接固定在第一夹持安装板和第二夹持安装板底部的夹爪，以及螺接固定在第一夹持安装板和第二夹持安装板顶部的限位块。3.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述限位块的高度大于传动滚轮到...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜向利，陈卫民，彭建康，
申请(专利权)人：南京诺尔曼生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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