一种移动式龙门焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于机器人焊接技术领域的一种移动式龙门焊接机器人，其结构包括龙门支架以及焊接机器人，龙门支架包括两侧的侧边框架以及架设于侧边框架上的工作平台，并于下方包围形成用于放置待焊接工件的工作区域，所述工作平台垂直于线性导轨的一端加固凸设用于支撑横梁，所述焊接机器人固定安装于支撑横梁，所述焊接机器人用于对工作区域内的待焊接工件进行焊接操作。该焊接装置采用焊接机器人已具有的灵活端部驱动设置，提升了焊接工作的灵活性定位以及焊接精度控制，提升了焊接质量以及焊接灵活性，同时避免了龙门支架线性驱动装置的额外增设，降低了龙门支架的成本，且易于装配组装，提升了工作效率，易于满足不同的环境需求。同的环境需求。同的环境需求。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式龙门焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人焊接
，尤其涉及一种移动式龙门焊接机器人。

技术介绍

[0002]龙门式焊接操作机主要用于压力容器制造过程中圆筒形工件外纵缝、环缝的焊接。龙门式焊接操作机由龙门操作架、行走机构、升降机构、操作平台、操作机电气控制系统及安全报警装置等组成，具有工作稳定、安全可靠、操作简单、适用性强等特点。在焊接过程中，焊接机头通过沿龙门操作架的梁作横向移动来进行焊接位置的调控，以适应大面积焊接应用，但是该控制方式的精度较低，且适用范围局限性较大，灵活性差。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种有效提升焊接灵活性的移动式龙门焊接机器人。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种移动式龙门焊接机器人，包括龙门支架以及焊接机器人，所述龙门支架包括两侧的侧边框架以及架设于侧边框架上的工作平台，并于下方包围形成用于放置待焊接工件的工作区域，所述工作平台垂直于线性导轨的一端加固凸设用于支撑横梁，所述焊接机器人固定安装于支撑横梁，所述焊接机器人用于对工作区域内的待焊接工件进行焊接操作。
[0006]进一步的是，还包括两条线性导轨，所述线性导轨平行分设于龙门支架的两侧，所述侧边框架的底部设置有若干卡设于线性导轨的滚轮，所述侧边框架的底部向外延伸形成支撑平台。
[0007]进一步的是，所述侧边框架于支撑平台的上方架设有工作扶梯，所述工作扶梯的上端至工作平台。
[0008]进一步的是，所述横梁的上端面高于工作平台作为一端的端部防护，所述工作台面其余三面安装有防护护栏。
[0009]进一步的是，所述工作扶梯设置于所述工作台面对应端部的防护护栏的中部，所述防护护栏分设于工作扶梯的两侧，形成对应的进入开口。
[0010]进一步的是，所述工作区域内置有若干支撑滚轮，所述支撑滚轮相对形成两排限位滚轮组，所述每排限位滚轮组的所述支撑滚轮同轴设置，所述支撑滚轮的轴线垂直于支撑横梁。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、该焊接装置采用焊接机器人已具有的灵活端部驱动设置，提升了焊接工作的灵活性驱动、定位以及焊接精度控制，提升了焊接质量以及焊接灵活性，同时避免了龙门支架线性驱动装置的额外增设，降低了龙门支架的成本，且易于装配组装，提升了工作效率，易于满足不同的环境需求；
[0013]2、支撑平台的设置，避免外部工作对线性导轨的工作影响，提升工作安全性，同时也可作为支撑平台，保证空间利用率，此外支撑平台还可作为踩踏台阶，扩大了去实用性，且也易于在支撑平台的基础上对工作扶梯的底部进行包围封锁，保证了工作安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种移动式龙门焊接机器人的立体示意图；
[0015]图2为本技术的一种移动式龙门焊接机器人的右视图；
[0016]图中标记为：1、龙门支架；11、滚轮；12、支撑平台；13、工作扶梯；14、防护护栏；2、支撑横梁；3、焊接机器人；4、线性导轨；5、支撑滚轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0018]如图1和图2所示，该移动式龙门焊接机器人包括龙门支架1、焊接机器人3以及两条线性导轨4。龙门支架1包括两侧的侧边框架以及架设于侧边框架上的工作平台，并于下方包围形成用于放置待焊接工件的工作区域。线性导轨4平行分设于龙门支架1的两侧，作为后续龙门支架1移动的轨道。龙门支架1的侧边框架的底部设置有分别设置有两个卡设于线性导轨4的滚轮11，该滚轮11的数量可根据龙门支架1的结构进行灵活设置。侧边框架的底部向外延伸形成支撑平台12，进而对线性导轨4进行遮挡，形成一定的防护距离，避免外部工作对线性导轨4的影响，且提升工作安全性，避免工作人员的误伤，同时也可作为支撑平台12，进行电控柜的安装，保证空间利用率。侧边框架也可以于支撑平台12的上方架设有工作扶梯13，所述工作扶梯13的上端至工作平台。此时，支撑平台12作为工作人员登上工作扶梯13的踩踏台阶，扩大了其实用性，且也易于利用支撑平台12对工作扶梯13的底部进行包围封锁，保证安全性。
[0019]上述工作平台垂直于线性导轨4的一端加固凸设用于支撑横梁2，则焊接机器人3固定安装于支撑横梁2，进而焊接机器人3用于对工作区域内的待焊接工件进行焊接操作。焊接机器人3已经具有灵活的端部驱动设置，因此避免了龙门支架1线性驱动装置的额外增设，降低了龙门支架1的成本，且易于通过龙门支架1和焊接机器人3的不同型号的装配组装，满足不同的焊接需求，不仅扩大了适用范围，也提升工作效率。此时，支撑横梁2的上端面高于工作平台作为一端的端部防护，二工作台面其余三面安装有防护护栏14。工作扶梯13设置于工作台面对应端部的防护护栏14的中部，则将该处的防护护栏14分设于工作扶梯13的两侧，形成对应的进入开口，而两侧的防护护栏14也可作为工作人员登上工作扶梯13的扶手。
[0020]为保证焊接质量，工作区域内置有若干支撑滚轮5，且支撑滚轮5相对形成两排限位滚轮组，每排限位滚轮组的所述支撑滚轮5同轴设置，进而对待焊接工件进行支撑，如图所示并可利用支撑滚轮5的轴线垂直于支撑横梁2的设置方法，使待焊接件可实现沿其自身轴线进行旋转，以防出现焊接机器人焊接盲区，保证焊接质量。此外，焊接机器人的焊接模式可选择气保焊类型。
[0021]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本
技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式龙门焊接机器人，其特征在于，包括龙门支架(1)以及焊接机器人(3)，所述龙门支架(1)包括两侧的侧边框架以及架设于侧边框架上的工作平台，并于下方包围形成用于放置待焊接工件的工作区域，所述工作平台垂直于线性导轨(4)的一端加固凸设用于支撑横梁(2)，所述焊接机器人(3)固定安装于支撑横梁(2)，所述焊接机器人(3)用于对工作区域内的待焊接工件进行焊接操作。2.根据权利要求1所述的一种移动式龙门焊接机器人，其特征在于，还包括两条线性导轨(4)，所述线性导轨(4)平行分设于龙门支架(1)的两侧，所述侧边框架的底部设置有若干卡设于线性导轨(4)的滚轮(11)，所述侧边框架的底部向外延伸形成支撑平台(12)。3.根据权利要求2所述的一种移动式龙门焊接机器人，其特征在于，所述侧边框架于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，邓小磊，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：