一种移动式龙门焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于机器人焊接技术领域的一种移动式龙门焊接机器人，其结构包括龙门支架以及焊接机器人，龙门支架包括两侧的侧边框架以及架设于侧边框架上的工作平台，并于下方包围形成用于放置待焊接工件的工作区域，所述工作平台垂直于线性导轨的一端加固凸设用于支撑横梁，所述焊接机器人固定安装于支撑横梁，所述焊接机器人用于对工作区域内的待焊接工件进行焊接操作。该焊接装置采用焊接机器人已具有的灵活端部驱动设置，提升了焊接工作的灵活性定位以及焊接精度控制，提升了焊接质量以及焊接灵活性，同时避免了龙门支架线性驱动装置的额外增设，降低了龙门支架的成本，且易于装配组装，提升了工作效率，易于满足不同的环境需求。同的环境需求。同的环境需求。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式龙门焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人焊接
，尤其涉及一种移动式龙门焊接机器人。

技术介绍

[0002]龙门式焊接操作机主要用于压力容器制造过程中圆筒形工件外纵缝、环缝的焊接。龙门式焊接操作机由龙门操作架、行走机构、升降机构、操作平台、操作机电气控制系统及安全报警装置等组成，具有工作稳定、安全可靠、操作简单、适用性强等特点。在焊接过程中，焊接机头通过沿龙门操作架的梁作横向移动来进行焊接位置的调控，以适应大面积焊接应用，但是该控制方式的精度较低，且适用范围局限性较大，灵活性差。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种有效提升焊接灵活性的移动式龙门焊接机器人。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种移动式龙门焊接机器人，包括龙门支架以及焊接机器人，所述龙门支架包括两侧的侧边框架以及架设于侧边框架上的工作平台，并于下方包围形成用于放置待焊接工件的工作区域，所述工作平台垂直于线性导轨的一端加固凸设用于支撑横梁，所述焊接机器人固定安装于支撑横梁，所述焊接机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式龙门焊接机器人，其特征在于，包括龙门支架(1)以及焊接机器人(3)，所述龙门支架(1)包括两侧的侧边框架以及架设于侧边框架上的工作平台，并于下方包围形成用于放置待焊接工件的工作区域，所述工作平台垂直于线性导轨(4)的一端加固凸设用于支撑横梁(2)，所述焊接机器人(3)固定安装于支撑横梁(2)，所述焊接机器人(3)用于对工作区域内的待焊接工件进行焊接操作。2.根据权利要求1所述的一种移动式龙门焊接机器人，其特征在于，还包括两条线性导轨(4)，所述线性导轨(4)平行分设于龙门支架(1)的两侧，所述侧边框架的底部设置有若干卡设于线性导轨(4)的滚轮(11)，所述侧边框架的底部向外延伸形成支撑平台(12)。3.根据权利要求2所述的一种移动式龙门焊接机器人，其特征在于，所述侧边框架于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，邓小磊，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：