一种便于自动上下料的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于自动上下料的智能机器人，包括支撑装置，所述支撑装置的顶部设有转动机构；所述转动机构包括电动机，所述电动机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有第一固定块，所述第二电动推杆的顶部固定连接有固定体，所述固定体的正面固定连接有电机，所述固定体的底部固定连接有套筒，所述套筒的右侧固定连接有第三固定块，所述第三固定块的内部转动连接有活动架，所述套筒的右侧固定连接有连接管，所述连接管远离套筒的一端固定连接有泵体，所述泵体的底部固定连接有箱体。该便于自动上下料的智能机器人，具备方便进行转动，方便进行上下料等优点。方便进行上下料等优点。方便进行上下料等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种便于自动上下料的智能机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种便于自动上下料的智能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
[0003]目前机器人广泛应用于生产生活，然而智能机器人还存在一些不足，一些机器人不方便进行转动，不方便进行上下料，故而提出了一种便于自动上下料的智能机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于自动上下料的智能机器人，具备方便进行转动，方便进行上下料等优点，解决了一些机器人不方便进行转动，不方便进行上下料的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于自动上下料的智能机器人，包括支撑装置，所述支撑装置的顶部设有转动机构；
[0006]所述转动机构包括电动机，所述电动机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离第一固定块的一端转动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部转动连接有第二固定块，所述第二电动推杆的顶部固定连接有固定体，所述固定体的正面固定连接有电机，所述固定体的内部转动连接有吸盘，所述固定体的底部固定连接有套筒，所述套筒的右侧固定连接有第三固定块，所述第三固定块的内部转动连接有活动架，所述套筒的右侧固定连接有连接管，所述连接管远离套筒的一端固定连接有泵体，所述泵体的底部固定连接有箱体，所述转盘的底部固定连接有滑轨。
[0007]进一步，所述支撑装置包括基座，所述基座的底部固定连接有动力机构，所述动力机构的内部转动连接有传动杆。
[0008]进一步，所述基座的底部活动连接有车轮，所述车轮的外壁转动连接有传动杆，所述传动杆的数量至少为两个，所述基座和电动机固定连接。
[0009]进一步，所述基座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的数量至少为三个，所述支柱和滑轨滑动连接，所述滑轨为圆环形滑轨。
[0010]进一步，所述滑轨为倒置U形滑轨，所述第二固定块和转盘固定连接，所述电动机为伺服电动机，所述电机为正反电动机。
[0011]进一步，所述吸盘的左侧固定连接有导管，所述导管和套筒固定连接，所述导管为软管，所述活动架为U形架，所述连接管为软管。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该便于自动上下料的智能机器人，通过转动机构对物料进行吸取转动，进而方便了进行自动上下料。
[0014]2、该便于自动上下料的智能机器人，通过支撑装置对转动机构进行支撑，由支撑装置进行移动，进而方便了进行支撑和移动。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1所示A部的局部放大示意图。
[0017]图中：1支撑装置、101基座、102动力机构、103传动杆、104车轮、105支柱、2转动机构、201电动机、202转轴、203转盘、204第一固定块、205第一电动推杆、206第二电动推杆、207第二固定块、208固定体、209电机、210吸盘、211套筒、212第三固定块、213活动架、214连接管、215泵体、216箱体、217滑轨。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本实施例中的一种便于自动上下料的智能机器人，包括支撑装置1，支撑装置1的顶部设有转动机构2；
[0020]转动机构2包括电动机201，电动机201的输出轴固定连接有转轴202，转轴202的顶部固定连接有转盘203，转盘203的顶部固定连接有第一固定块204，第一固定块204的内部转动连接有第一电动推杆205，第一电动推杆205远离第一固定块204的一端转动连接有第二电动推杆206，第二电动推杆206的底部转动连接有第二固定块207，第二电动推杆206的顶部固定连接有固定体208，固定体208的正面固定连接有电机209，固定体208的内部转动连接有吸盘210，固定体208的底部固定连接有套筒211，套筒211的右侧固定连接有第三固定块212，第三固定块212的内部转动连接有活动架213，套筒211的右侧固定连接有连接管214，连接管214远离套筒211的一端固定连接有泵体215，泵体215的底部固定连接有箱体216，转盘203的底部固定连接有滑轨217。
[0021]本实施例中，支撑装置1包括基座101，基座101的底部固定连接有动力机构102，动力机构102的内部转动连接有传动杆103，支撑装置1方便对转动机构2进行支撑，方便了对基座101进行移动。
[0022]本实施例中，基座101的底部活动连接有车轮104，车轮104的外壁转动连接有传动杆103，传动杆103的数量至少为两个，基座101和电动机201固定连接，传动杆103方便对车轮104提供动力和转动方向。
[0023]本实施例中，基座101的顶部固定连接有支柱105，支柱105的数量至少为三个，支柱105和滑轨217滑动连接，滑轨217为圆环形滑轨，滑轨217方便了转盘203进行转动。
[0024]本实施例中，滑轨217为倒置U形滑轨，第二固定块207和转盘203固定连接，电动机
201为伺服电动机，电机209为正反电动机，电动机201方便为转轴202提供动力。
[0025]本实施例中，吸盘210的左侧固定连接有导管，导管和套筒211固定连接，导管为软管，活动架213为U形架，连接管214为软管，吸盘210方便了进行上下料。
[0026]上述实施例的工作原理为：
[0027]通过支撑装置1上的动力机构102带动传动杆103和车轮104进行移动，由支柱105对转盘203进行支撑，然后通过电动机201带动转轴202上的转盘203进行转动，使得转盘203上的滑轨217在支柱105上平稳转动，由第一电动推杆205带动第二电动推杆206在第二固定块207的内壁进行转动，由第二电动推杆206带动固定体208和电机209进行伸缩，由电机208带动吸盘210进行改变角度，然后通过套筒211进行伸缩，以及第二电动推杆206转动时，带动第三固定块212进行移动，由活动架213受重力，在第三固定块212上进行转动，进而由活动架213对连接管214进行向下压动，或者套筒211带动连接管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于自动上下料的智能机器人，其特征在于：包括支撑装置(1)，所述支撑装置(1)的顶部设有转动机构(2)；所述转动机构(2)包括电动机(201)，所述电动机(201)的输出轴固定连接有转轴(202)，所述转轴(202)的顶部固定连接有转盘(203)，所述转盘(203)的顶部固定连接有第一固定块(204)，所述第一固定块(204)的内部转动连接有第一电动推杆(205)，所述第一电动推杆(205)远离第一固定块(204)的一端转动连接有第二电动推杆(206)，所述第二电动推杆(206)的底部转动连接有第二固定块(207)，所述第二电动推杆(206)的顶部固定连接有固定体(208)，所述固定体(208)的正面固定连接有电机(209)，所述固定体(208)的内部转动连接有吸盘(210)，所述固定体(208)的底部固定连接有套筒(211)，所述套筒(211)的右侧固定连接有第三固定块(212)，所述第三固定块(212)的内部转动连接有活动架(213)，所述套筒(211)的右侧固定连接有连接管(214)，所述连接管(214)远离套筒(211)的一端固定连接有泵体(215)，所述泵体(215)的底部固定连接有箱体(216)，所述转盘(203)的底部固定连接有滑轨(217)。2.根据权利要求1所述的一种便于...

【专利技术属性】
技术研发人员：季海涛，施兴华，李兵兵，
申请(专利权)人：南通凡尔胜机械有限公司，
类型：新型
国别省市：