汽车天窗铆接机器人底座制造技术

一种汽车天窗铆接机器人底座，它包括底框、支撑框、水平梁和纵向梁，通过底框和支撑框组成固定的座体，通过在支撑框上侧面设置水平梁和纵向梁，通过水平梁和纵向梁上设置水平定位块、纵向定位块和垂直定位块固定夹持汽车天窗的载体。本实用新型专利技术克服了原机器人铆接汽车天窗时不便于固定和定位，加工精度低的问题，具有结构简单，结构稳定，强度高，便于固定，定位精度高，操作简单方便的特点。

Riveting robot base of automobile skylight

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗铆接机器人底座
本技术属于机器人
，涉及一种汽车天窗铆接机器人底座。
技术介绍
机器人在工业领域中应用较广，汽车生产制造过程中，零部件种类较多，生产工艺复杂，其中汽车天窗的生产工艺包括冲制成型，成型后的铆接或铆焊，此工艺相对复杂，铆接点或焊接点较多，天窗本体为异形的金属件，精度要求高，天窗在制造过程中存在的问题是：铆接时，异形的天窗本体不便于固定；天窗在无定位的情况下铆接，加工精度低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车天窗铆接机器人底座，结构简单，采用由底框和支撑框组成固定的座体，在支撑框上侧面设置水平梁和纵向梁，水平梁和纵向梁上设置水平定位块、纵向定位块和垂直定位块固定夹持汽车天窗的载体，结构稳定，强度高，便于固定，定位精度高，操作简单方便。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种汽车天窗铆接机器人底座，它包括底框、支撑框、水平梁和纵向梁；所述支撑框与底框连接形成中空的框架结构，纵向梁与支撑框纵向连接，水平梁与纵向梁和支撑框水平连接；所述支撑框、水平梁和纵向梁的上侧面位于同一水平面上，水平梁上侧面设置水平定位块，纵向梁上侧面设置纵向定位块和垂直定位块。所述底框为型材相互连接的矩形框架结构，框体内设置加强梁，四角设置垫块。所述支撑框为型材相互连接的框架结构，四角垂直的支腿与底框连接。所述支撑框上侧面的一侧设置倒角。所述水平梁的数量为两根，均匀分布于支撑框的框体内，水平定位块靠近支撑框的一侧。所述纵向梁的数量为一根，靠近支撑框的一侧形成隔断，纵向定位块位于纵向梁的中间，垂直定位块位于纵向梁的两端。所述水平定位块为块状体，其上设置与水平梁垂直的槽口，槽体内设置安装孔。所述纵向定位块为块状体，其上设置与纵向梁方向一致的纵向槽口，槽体内设置多个固定孔。所述垂直定位块包括与连板两端垂直连接的边块和中间连接的中间块，连板与纵向梁垂直，边块和中间块上侧面设置定位孔，下侧面与纵向梁固定。所述底框和支撑框的一侧设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆上设置向框体外的凸块，凸块上设置连接孔。一种汽车天窗铆接机器人底座，它包括底框、支撑框、水平梁和纵向梁；支撑框与底框连接形成中空的框架结构，纵向梁与支撑框纵向连接，水平梁与纵向梁和支撑框水平连接；支撑框、水平梁和纵向梁的上侧面位于同一水平面上，水平梁上侧面设置水平定位块，纵向梁上侧面设置纵向定位块和垂直定位块。结构简单，通过底框和支撑框组成固定的座体，通过在支撑框上侧面设置水平梁和纵向梁，通过水平梁和纵向梁上设置水平定位块、纵向定位块和垂直定位块固定夹持汽车天窗的载体，结构稳定，强度高，便于固定，定位精度高，操作简单方便。在优选的方案中，底框为型材相互连接的矩形框架结构，框体内设置加强梁，四角设置垫块。结构简单，由型材组成的底框便于选材，制作成本低，结构强度高，框体内设置的加强梁进一步增加了结构强度，安装时，垫块与地面接触固定，固定方便；优选的，型材采用矩形结构的中空管材，质量轻，成本低。在优选的方案中，支撑框为型材相互连接的框架结构，四角垂直的支腿与底框连接。结构简单，由型材组成的支撑框，由支腿与底框支撑，下部形成中空，操作空间大，便于放置用于铆接过程中的遗落物，例如铆接件。在优选的方案中，支撑框上侧面的一侧设置倒角。结构简单，使用时，倒角朝向操作台，操作人员操作时，身体部位可以与倒角接触前倾，人体前倾时与倒角接触面积大，不易顶住人体造成不适。在优选的方案中，水平梁的数量为两根，均匀分布于支撑框的框体内，水平定位块靠近支撑框的一侧。结构简单，均匀分布于支撑框框体内的水平梁受力均衡，便于承受铆接时的冲击力，便于分散冲击力，受力均衡，稳定性好，铆接时不易错位。在优选的方案中，纵向梁的数量为一根，靠近支撑框的一侧形成隔断，纵向定位块位于纵向梁的中间，垂直定位块位于纵向梁的两端。结构简单，制作时，纵向梁靠近支撑框一侧与其连接，侧面形成隔断的中空框体，便于铆接设备动作时不与框体接触发生干涉，纵向定位块和垂直定位块用于连接支撑夹持汽车天窗的载体，安装连接方便。在优选的方案中，水平定位块为块状体，其上设置与水平梁垂直的槽口，槽体内设置安装孔。结构简单，使用时，夹持汽车天窗的载体边沿位于水平定位块的槽体内，紧固件穿过安装孔与水平定位块连接固定，固定方便，操作简单。在优选的方案中，纵向定位块为块状体，其上设置与纵向梁方向一致的纵向槽口，槽体内设置多个固定孔。结构简单，使用时，夹持汽车天窗的载体边沿位于纵向定位块的槽体内，紧固件穿过固定孔与纵向定位块连接固定，固定方便，操作简单。在优选的方案中，垂直定位块包括与连板两端垂直连接的边块和中间连接的中间块，连板与纵向梁垂直，边块和中间块上侧面设置定位孔，下侧面与纵向梁固定。结构简单，使用时，垂直定位块用于定位夹持汽车天窗的载体，定位时，载体的底部与边块和中间块接触，优选的，位于支撑框外侧的边块高于内侧的边块，使边块和中间块形成高度差，紧固件穿过载体与边块和中间块连接后形成张力，降低铆接时的冲击力，定位精度高。在优选的方案中，底框和支撑框的一侧设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆上设置向框体外的凸块，凸块上设置连接孔。结构简单，使用时，支撑杆可与机器人配套件连接，相互连接的各部件形成整体，进一步降低了铆接时因振动产生的错位，提高了定位精度。一种汽车天窗铆接机器人底座，它包括底框、支撑框、水平梁和纵向梁，通过底框和支撑框组成固定的座体，通过在支撑框上侧面设置水平梁和纵向梁，通过水平梁和纵向梁上设置水平定位块、纵向定位块和垂直定位块固定夹持汽车天窗的载体。本技术克服了原机器人铆接汽车天窗时不便于固定和定位，加工精度低的问题，具有结构简单，结构稳定，强度高，便于固定，定位精度高，操作简单方便的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图。图2为图1的主视示意图。图3为图2的侧视示意图。图4为图2的俯视示意图。图中：底框1，加强梁11，垫块12，支撑框2，支腿21，倒角22,水平梁3，水平定位块31，纵向梁4，纵向定位块41，垂直定位块42，支撑杆5。具体实施方式如图1~图4中，一种汽车天窗铆接机器人底座，它包括底框1、支撑框2、水平梁3和纵向梁4；所述支撑框2与底框1连接形成中空的框架结构，纵向梁4与支撑框2纵向连接，水平梁3与纵向梁4和支撑框2水平连接；所述支撑框2、水平梁3和纵向梁4的上侧面位于同一水平面上，水平梁3上侧面设置水平定位块31，纵向梁4上侧面设置纵向定位块41和垂直定位块42。结构简单，通过底框1和支撑框2组成固定的座体，通过在支撑框2上侧面设置水平梁3和纵向梁4，通过水平梁3和纵向梁4上设置水平定位块31、纵向定位块41和垂直定位块42固定夹持汽车天窗的载体，结构稳定，强度高，便于固定，定位精度高，操作简单方便。优选的方案中，所述底框1为型材相互连接的矩形框架结构，框体内设置加强梁11，四角设置垫块12。结构简单，由型材组成的底框1便于选材，制作成本低，结构强度高，框体内设置的加强梁11进一步增加了结构强度，安装时，垫块12与地面接触固定，固定方便；优选的，型材采用矩形结构的中空管材，质量轻，成本低。优选的方案中，所述支撑框2为型材相互连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车天窗铆接机器人底座，其特征是：它包括底框（1）、支撑框（2）、水平梁（3）和纵向梁（4）；所述支撑框（2）与底框（1）连接形成中空的框架结构，纵向梁（4）与支撑框（2）纵向连接，水平梁（3）与纵向梁（4）和支撑框（2）水平连接；所述支撑框（2）、水平梁（3）和纵向梁（4）的上侧面位于同一水平面上，水平梁（3）上侧面设置水平定位块（31），纵向梁（4）上侧面设置纵向定位块（41）和垂直定位块（42）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗铆接机器人底座，其特征是：它包括底框（1）、支撑框（2）、水平梁（3）和纵向梁（4）；所述支撑框（2）与底框（1）连接形成中空的框架结构，纵向梁（4）与支撑框（2）纵向连接，水平梁（3）与纵向梁（4）和支撑框（2）水平连接；所述支撑框（2）、水平梁（3）和纵向梁（4）的上侧面位于同一水平面上，水平梁（3）上侧面设置水平定位块（31），纵向梁（4）上侧面设置纵向定位块（41）和垂直定位块（42）。2.根据权利要求1所述的汽车天窗铆接机器人底座，其特征是：所述底框（1）为型材相互连接的矩形框架结构，框体内设置加强梁（11），四角设置垫块（12）。3.根据权利要求1所述的汽车天窗铆接机器人底座，其特征是：所述支撑框（2）为型材相互连接的框架结构，四角垂直的支腿（21）与底框（1）连接。4.根据权利要求3所述的汽车天窗铆接机器人底座，其特征是：所述支撑框（2）上侧面的一侧设置倒角（22）。5.根据权利要求1所述的汽车天窗铆接机器人底座，其特征是：所述水平梁（3）的数量为两根，均匀分布于支撑框（2）的框体内，水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42