本实用新型涉及一种环抱式果实采摘机，内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，外环臂的外环板沿内环臂的中心轴周向环绕设置，伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩导轨，各个外环板分别通过伸缩气缸连接于内环臂的外部，且伸缩气缸能够伸缩使外环板沿内环臂径向移动...

本发明提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板；传动装置安装在夹持...

本发明提供一种铸造取件自动化设备，包括压铸装置、机械手和输送带平台；机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器，分别设有电机控制，夹持器安装在机械手的末端上；所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模...

本发明涉及平衡车领域，特别是一种基于图像处理的追踪平衡车及其控制方法。所述追踪平衡车包括平衡车移动本体和平衡移动控制系统；车架底部设有两个滚轮；所述平衡移动控制系统包括：Mpu6050平衡模块、PID算法转换模块、openmv电路板和图...

本发明公开了一种下肢康复装置及其控制方法，属于下肢康复装置技术领域，将三种不同类型的机器人的优点进行结合，对其进行互补互助来间接弥补三种不同类型下肢康复机器人的缺点，即相对于现有的三种主要类型机器人，它可以在降低治疗过程中患者上肢负担过...

本实用新型涉及钉珠机技术领域，特别是涉及一种钉珠机用钉珠装置，包括机座、冲珠机构、冲钉机构、珠子定位件以及爪钉定位机构；所述爪钉定位机构包括设置于前伸出臂上的出料定位槽、设置于出料定位槽中的爪钉导轨、设置于下冲头孔中的中转块、设于中转块...

本实用新型涉及机械零部件加工机械领域，具体涉及了一种工件翻转输送装置及工件输送系统，包括机架、输送机构和翻转机构，输送机构包括用于抓取工件的第一取件部和移动第一取件部上的工件的第一传动机构；翻转机构包括夹持所述第一取件部上工件的夹持部和...

本实用新型提出了一种智能车硬件装置，包括：主控芯片、整流桥芯片、稳压电路、输出电路、电源和电机驱动器，所述电源与所述整流桥芯片、所述稳压电路依次连接，所述输出电路上设置有自恢复保险丝和瞬变二极管，所述自恢复保险丝与所述输出电路的输出端连...

本实用新型公开了一种多功能茶几，包括茶几本体，所述茶几本体包括茶几板和支腿，所述茶几板设置在所述支腿上，所述茶几板的表面开有收集茶水的收集口，所述茶几板的下面对应所述收集口设有抽屉。本实用新型提供的多功能茶几，通过在茶几板上下面设置抽屉...

本发明涉及陪护机器人领域，特别是一种儿童陪护机器人及其陪护控制方法。儿童陪护机器人其包括：机器人本体和控制系统；所述控制系统包括：主控模块、图像采集模块、语音识别模块、显示模块、存储模块、发声模块和舵机模块；所述机器人本体底部设有移动装...

本发明涉及写字机器人领域，特别是一种多重控制的写字机器人及其控制方法，所述写字机器人采用了Corexy结构骨架作为主体机械结构框架，提高了响应速度、稳定度、流畅度和灵敏度；利用舵机模块让升降响应速度更快更精准，能适应书写更多不同大小的字...

本实用新型涉及分料机械领域，具体涉及了一种汽车立柱分料装置。一种汽车立柱分料装置，用于对叠放的汽车立柱进行分离，所述叠放的汽车立柱放置于机架上，所述机架上设置有挡止汽车立柱向下移动的限位件和可将最底层汽车立柱抓取的取件机构；所述限位件一...

本实用新型涉及冲片送料装置领域，特别是涉及一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，包括基板(1)，吸盘(2)，吸盘固定座(21)，具有长形孔槽，可拆卸的固定于基板(1)上，用于调节吸盘(2)的位置；抓手固定座(31)，固定于基板(1)...

本发明公开了一种滑雪模拟器及其使用方法，属于运动器材技术领域，包括放置在地面的转体机构，所述转体机构旋转输出端安装有转台组件，所述转台组件内侧顶部设有用于承载人体脚部以移动轨迹运动的滑动机构，所述转台组件与所述滑动机构之间设有用于带动所...

一种电容式指纹识别抽屉安全系统，包括机械部分和控制部分；所述机械部分包括机械锁、拉杆和抽屉拉手，所述抽屉拉手铰接在抽屉上，拉杆的一端与抽屉拉手铰接，拉杆的另一端与机械锁的锁舌铰接；所述控制部分包括指纹识别电容板、控制模块和电磁铁，指纹识...

本实用新型涉及清洗机领域，特别是涉及一种游泳池底清洗机，包括机架，所述机架上设置有清洗机构及用于驱动清洗机行走的动力装置，所述清洗机构包括至少一个用于刷起池底污渍垃圾的滚筒刷、至少两个用于将滚筒刷刷起的污渍垃圾旋转脱离池底的旋转刷，以及...

本实用新型涉及一种用于物料搬运的龙门式机械手。龙门式机械手包括两个支撑横梁以及连接横梁，还包括多个支撑立柱，所述连接横梁上导向移动装配有第一滑块，所述连接横梁上设置有第一驱动装置，所述支撑横梁上设置有第二驱动装置，所述第一滑块上装配有可...

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及了一种可倾斜上料机构，包括底座以及设置在所述底座上的大工作台，所述底座上设置有平移装置，所述大工作台上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有摆动架，所述摆动架一侧设置第一驱动装置，所述摆动架上沿竖直方...

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种法兰盘上料机构及法兰盘加工系统，包括法兰盘储料机构和用于移动法兰盘储料机构上的法兰盘的法兰盘移动机构，所述法兰盘移动机构包括：机架，机架上设置有上料位和取件位；用于将法兰盘储料机构上的法兰盘...

本实用新型提供了一种传送装置，包括传送带、支撑架、传动机构和用于张紧传送带的张紧机构；传动机构包括主动轮、从动轮、链条、曲柄连杆和用于支撑主动轮的辅助装置，从动轮连接于任一个辊子的转轴上，主动轮与从动轮通过链条相连接，主动轮连接于辅助装...