本发明公开了一种智能遥控写字机器人的控制系统及其控制方法，所述移动终端通过所述蓝牙模块向所述串口通信模块发送信号，并通过串口通信模块将获取的型号发送至所述主控芯片上，通过所述主控芯片获取信号执行相应的指令和算法并将指令发送至电机驱动模块...

本发明公开了一种基于LabVIEW的智能三轴多功能雕刻机的插补方法，属于智能三轴雕刻机技术领域，识别待雕刻的内容；确定待雕刻内容为直线或曲线；若为直线，则采用逐点比较直线插补方法进行插补，若为曲线，则采用逐点比较曲线插补方法进行插补，通...

本发明提供一种智能垃圾桶，包括桶身，在所述桶身内设有驱动机构和垃圾袋检测装置，所述驱动机构包括第一减速驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑块和收袋装置，所述垃圾袋检测装置包储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，所述储贷仓轴上设有换袋驱动机构...

本发明提供一种垃圾桶内新旧垃圾袋的分离方法，分离方法通过分离装置实现，分离装置包括桶身，在所述桶身内设有垃圾袋检测装置，所述垃圾袋检测装置包储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，储袋仓位于桶身的下端内，储袋仓的一端设有储袋仓盖，储袋...

本发明提供一种地板清洁机器人的清洁方法，清洁方法包括拖地模式和清洁拖地海绵模式；在拖地模式下，直流电机二使得水箱盖处于盖上水箱状态；直流电机一驱动连杆机构使得拖地海绵位于开口内且从开口伸出底盘进行清洁；在清洁拖地海绵模式下，直流电机二带...

本发明公开了一种自动传菜机的自动传菜系统，包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置连接，自动传菜装置包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴、支架、配重块、连接座、垂直导杆、菜肴箱、升降驱动、左右侧电机、第一皮带和第二皮带。该...

本发明公开了圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法，具体步骤为，获取圆心坐标、圆心到起始点和终止点的向量坐标，利用余弦公式计算两向量的夹角，通过夹角判断移动方向，计算圆弧分为线段的数目，利用泰勒公式计算每一小线段的sin,cos值，利...

本发明提供一种实现自由安装的电动窗帘拉动装置，包括拉动装置和定滑轮，上述的拉动装置设有两组，在定滑轮的两侧分别设有拉动装置；所述拉动装置包括驱动机构、外壳和底座，驱动机构安装在外壳内，底座固定在外壳的底端，在底座上设有多根支撑柱，支撑柱...

本实用新型涉及轨道输送机械领域，具体涉及了一种基于仓库自动化运输的链条式输送轨道装置。一种基于仓库自动化运输的链条式输送轨道装置，包括轨道，轨道上布置有输送链，所述链条式输送轨道装置还包括布置在轨道上的用于输送货物的运输车，所述输送链和...

本实用新型涉及一种提挎两用包，其包括第一包体、第二包体和包带，第一包体的左右两侧均固设有供包带穿入的第一扣绊，第二包体的左右两侧均固设有供包带穿入的第二扣绊，包带通过第一扣绊和第二扣绊环设在第一包体和第二包体的外周；展开时，第一包体和第...

本实用新型涉及日常生活用品技术领域，尤其涉及一种老年人功能包，包括包体，包体包括第一表面、第二表面、第一底面和第二底面，第一表面和第二表面的外侧均设有若干个开口向上的功能袋，功能袋的表面设有用于标记存放物品种类的标识，第一表面和第二表面...

本发明公开了基于单片机的遥控多旋翼飞行器的控制方法，属于技术领域，系统初始化；定时器设置；等待获取定时器中断触发信号；获取定时器中断触发信号读取传感器数据；读取控制指令；根据控制算法生成电机控制量；电机调速器信号输出；状态数据下传。本发...

本发明提供一种模块化多用智能家居灯，包括模块灯本体，模块灯本体包括底座、大灯模块、小灯模块、U形连接架模块、大插销模块和小插销模块，大灯模块一端与底座连接，大灯模块另一端与U形连接架模块固定连接，小灯模块滑动连接U形连接架模块，大插销模...

本发明提供一种方便收集的餐盘回收用传送带用剩菜回收装置，包括传送装置、回收装置和固定支架，固定支架设置在传送装置传动方向的两侧，回收装置通过固定支架固定传送装置上方；传送装置包括传送带和驱动电机，驱动电机设置在传送带传动方向的一端，驱动...

本发明公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本发明智能...

本发明提供一种采用半导体制冷技术的电梯空调，包括机壳、半导体制冷装置、贯流风机、空气质量检测模块、负离子净化模块、无水化模块和控制模块；空气质量检测模块和负离子净化模块设置在机壳内部；机壳包括进风口、第一开口和机柜，机柜包括出风口；进风...

本发明公开了一种智能遥控写字机器人的主控电路，属于主控电路技术领域，包括一个微控芯片IC4、一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个高阶接口HOI、一个模拟数据采集接口AD、一个输出接口IOL、一个芯片IC1、两组指示电路、一...

本发明公开了一种基于单片机的数控激光切割机的安全保护电路，属于安全保护电路技术领域，所述HR8828‑QFN48微步进电机驱动芯片NC接线端皆接地，所述HR8828‑QFN48微步进电机驱动芯片的HOME通过上位电阻连接3.3V电源，所...

本发明公开了一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，属于控制电路技术领域，包括一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个芯片IC1、两组指示电路和一个芯片IC3，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分别...

本发明提供一种除湿加湿一体机，包括一体机外壳，所述一体机外壳内设有支撑板、储水槽、冷凝压缩装置和加湿器，位于一体机外壳的顶端设有排气板，排气板上设有挡板，所述挡板与排气板同心设置，且所述挡板的最外侧边缘与中心的距离小于所述排气板的最外侧...