本发明专利技术公开了一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，属于控制电路技术领域，包括一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个芯片IC1、两组指示电路和一个芯片IC3，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分别与所述芯片IC3上的4、2、3、1接口电连接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分别与所述芯片IC1的1、4、3接口电连接。本发明专利技术通过USB接口芯片IC2实现对USB接口X2的检测，调制以及控制的功能，使其能够在合适的电压下充电，并通过指示灯对其充电状态进行显示，且通过USB接口芯片IC2的检测使其准确稳定充电电压，防止过电压电流问题导致的充电电池的损坏问题。
A charging protection control circuit of intelligent remote control writing robot
【技术实现步骤摘要】
一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路
本专利技术涉及一种控制电路，特别是涉及一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，属于控制电路
技术介绍
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实，生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的，正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的，不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。先如今在科技日益进步中，对于机器人所用的电池也需要达到精益求精的保护，防止其导致的过电压电流对电池的损坏，因此需要设计一款用于智能遥控写字机器人的充电保护控制电路来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，通过USB接口芯片IC2实现对USB接口X2的检测，调制以及控制的功能，使其能够在合适的电压下充电，并通过指示灯对其充电状态进行显示，且通过USB接口芯片IC2的检测使其准确稳定充电电压，防止过电压电流问题导致的充电电池的损坏问题。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，包括一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个芯片IC1、两组指示电路和一个芯片IC3，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分别与所述芯片IC3上的4、2、3、1接口电连接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分别与所述芯片IC1的1、4、3接口电连接，所述USB接口芯片IC2的D-接口、D+接口各自串联分别电阻R2、R1与USB接口X2的2、3电连接，所述USB接口芯片IC2的PD5、PD4接口分别与所述指示电路的发光二极管LED1、发光二极管LED2的阴极串联，所述发光二极管LED1、发光二极管LED2的阳极分别串联有电阻R3、R4，所述电阻R3和电阻R4皆连接有直流5V电源。优选的，所述USB接口芯片IC2的RESET接口与所述芯片IC1的5接口电连接，所述USB接口芯片IC2的RESET接口还电连接有二极管D1的阳极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端与所述芯片IC1的2接口电连接，且该接口还连接有直流5V电源，所述二极管D1的阴极也与所述芯片IC1的2接口电连接，所述芯片IC1的6接口接地。优选的，所述USB接口芯片IC2还电连接有时钟电路，且该时钟电路包括与所述USB接口芯片IC2的XTAL2接口电连接有电阻R6的一端以及晶体振荡器Y1的一端和电容C1的一端，所述USB接口芯片IC2的XTAL1接口电连接有电阻R6的另一端以及晶体振荡器Y1的另一端和电容C2的一端，所述电容C2的另一端与所述电容C1的另一端皆接地。优选的，所述USB接口芯片IC2的AVCC接口接有5V电源，所述USB接口芯片IC2的GND接口电连接有电容C3的一端，所述电容C3的另一端接地，且所述USB接口芯片IC2的GND的一端还与所述USB接口芯片IC2的AVCC接口电连接。优选的，所述USB接口芯片IC2的UCAP接口电连接电容C4的一端,所述USB接口芯片IC2的UGND接口电连接所述USB接口X2的4接口，所述电容C4的另一端与所述USB接口芯片IC2的UGND接口电连接。优选的，所述USB接口X2的2接口电连接压敏电阻RV2的一端，所述USB接口X2的3接口电连接压敏电阻RV1的一端，所述压敏电阻RV1的另一端与所述压敏电阻RV2的另一端与USB接口X2电连接，所述压敏电阻RV1的另一端与所述压敏电阻RV2的另一端还电连接有L1的一端，而L1的另一端与USB接口X2的4接口电连接。优选的，所述USB接口X2的1接口电连接有保险丝FU的一端，且保险丝FU的另一端与所述USB接口芯片IC2的UVCC接口电连接。本专利技术的有益技术效果：本专利技术提供的一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，通过USB接口芯片IC2实现对USB接口X2的检测，调制以及控制的功能，使其能够在合适的电压下充电，并通过指示灯对其充电状态进行显示，且通过USB接口芯片IC2的检测使其准确稳定充电电压，防止过电压电流问题导致的充电电池的损坏问题。附图说明图1为按照本专利技术的一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路的一优选实施例的控制电路图。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1所示，本实施例提供的一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，包括一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个芯片IC1、两组指示电路和一个芯片IC3，USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分别与芯片IC3上的4、2、3、1接口电连接，USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分别与芯片IC1的1、4、3接口电连接，USB接口芯片IC2的D-接口、D+接口各自串联分别电阻R2、R1与USB接口X2的2、3电连接，USB接口芯片IC2的PD5、PD4接口分别与指示电路的发光二极管LED1、发光二极管LED2的阴极串联，发光二极管LED1、发光二极管LED2的阳极分别串联有电阻R3、R4，电阻R3和电阻R4皆连接有直流5V电源。在本实施例中，USB接口芯片IC2的RESET接口与芯片IC1的5接口电连接，USB接口芯片IC2的RESET接口还电连接有二极管D1的阳极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端与芯片IC1的2接口电连接，且该接口还连接有直流5V电源，二极管D1的阴极也与芯片IC1的2接口电连接，芯片IC1的6接口接地。在本实施例中，USB接口芯片IC2还电连接有时钟电路，且该时钟电路包括与USB接口芯片IC2的XTAL2接口电连接有电阻R6的一端以及晶体振荡器Y1的一端和电容C1的一端，USB接口芯片IC2的XTAL1接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，包括一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个芯片IC1、两组指示电路和一个芯片IC3，其特征在于：所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分别与所述芯片IC3上的4、2、3、1接口电连接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分别与所述芯片IC1的1、4、3接口电连接，所述USB接口芯片IC2的D-接口、D+接口各自串联分别电阻R2、R1与USB接口X2的2、3电连接，所述USB接口芯片IC2的PD5、PD4接口分别与所述指示电路的发光二极管LED1、发光二极管LED2的阴极串联，所述发光二极管LED1、发光二极管LED2的阳极分别串联有电阻R3、R4，所述电阻R3和电阻R4皆连接有直流5V电源。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，包括一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个芯片IC1、两组指示电路和一个芯片IC3，其特征在于：所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分别与所述芯片IC3上的4、2、3、1接口电连接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分别与所述芯片IC1的1、4、3接口电连接，所述USB接口芯片IC2的D-接口、D+接口各自串联分别电阻R2、R1与USB接口X2的2、3电连接，所述USB接口芯片IC2的PD5、PD4接口分别与所述指示电路的发光二极管LED1、发光二极管LED2的阴极串联，所述发光二极管LED1、发光二极管LED2的阳极分别串联有电阻R3、R4，所述电阻R3和电阻R4皆连接有直流5V电源。
2.根据权利要求1所述的一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，其特征在于：所述USB接口芯片IC2的RESET接口与所述芯片IC1的5接口电连接，所述USB接口芯片IC2的RESET接口还电连接有二极管D1的阳极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端与所述芯片IC1的2接口电连接，且该接口还连接有直流5V电源，所述二极管D1的阴极也与所述芯片IC1的2接口电连接，所述芯片IC1的6接口接地。
3.根据权利要求1所述的一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，其特征在于：所述USB接口芯片IC2还电连接有时钟电路，且该时钟电路包括与所述USB接口芯片IC2的XTAL2接口电连接有电阻R6的一端以及晶体振荡器Y1的一端和电容C1的一端，所述USB接口芯片...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪文南，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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