本发明提供一种海绵的送料装置，包括送料壳体、震动脱离装置、上下推动装置和第一海绵推动装置，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，所述上下推动装置设置在送料壳体，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，海绵推动装置...

本发明提供一种粘合系统的传送装置，包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机；下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置...

本发明提供一种褶皱型茶饼包装方法，包括机架和包装机，在机架的框架上设有一个导柱，在导柱上设有包装机，所述包装机包括推饼机构、折纸装置和包装装置，在导柱的顶端连接安装推饼机构，位于推饼结构垂直轴线的下方设有折纸装置，折纸装置通过法兰连接导...

本发明提供一种茶饼包装机，包括机架和包装机，在机架的框架上设有一个导柱，在导柱上设有包装机，所述包装机包括推饼机构、折纸装置和包装装置，在导柱的顶端连接安装推饼机构，位于推饼结构垂直轴线的下方设有折纸装置，折纸装置通过法兰连接导柱，在导...

本发明公开了一种智能消防车的控制方法，属于消防车的控制方法技术领域，识别语音信号；识别成功后播放对应的MP3并同时向主控发送指令；主控接收语音识别模块发送的指令同时向OpenMv发送指令；开启OpenMv搜索符合火焰像素阈值的火焰；当O...

本发明公开了一种消防机器人的灭火装置，包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器；所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板，触发机架安装在干粉灭火器固定支架上，把手...

本发明公开了一种基于WI‑FI协议的人体多生理信息采集控制系统，本电路能通过WI‑FI无线传感网络，将采集到的人体生理信息参数(温度，脉搏)发送到信息控制终端进行处理和显示，利用脉搏采集模块和温度采集模块产生脉冲信号，经过放大电路的滤波...

本发明一种多方向矢量推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；本发明通过在第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部，这样第一驱动电机安...

本发明公开了一种高可靠性的智能种菜机，属于种菜机技术领域，所述底座顶部的一侧安装有多组固定钣金，所述固定钣金的顶部安装有多组放置架，且所述放置架上放置有松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件，且所述松土组件、播种组件、浇水组件...

本发明公开了一种基于单片机的数控激光切割机控制电路，包括STM32 F103ZET6单片机、时钟电路、复位电路、同步异步收发器、指示灯电路、插头电路、JTAG接口电路、降压稳压电路、整流滤波电路、USB总线转接电路。利用本发明的控制电路...

本发明公开了一种益智拼图控制电路及控制方法，控制电路包括STM32 F103C8T6主控芯片、电源电路、复位电路、时钟电路、ADC检测电路和按键电路；电源电路给STM32 F103C8T6主控芯片供电，复位电路、时钟电路、ADC检测电路...

本发明公开了一种自动传菜机，包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴和支架；支架包括底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，在本发明中，通过左右侧电机带动支架和Y轴光轴运动；在Y轴光轴的两端分别连接有配重块和连...

本发明公开了一种益智拼图实验装置，包括底座、主控电路、拼图底板和拼图模块；主控电路包括STM32 F103C8T6主控芯片、电源电路、复位电路、时钟电路和ADC检测电路；拼图底板安装在底座上；拼图底板和拼图模块内置一预设电路；预设电路连...

本发明提供一种隧道清洗机的清洗方法，清洗车包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本发明通过通过调整第一车轮高度，使清...

本发明公开了一种人机互动及监控智能台灯的控制方法，属于智能台灯技术领域，开始初始化；界面显示以及多线运行各子程序；识别出语音唤醒词；接收用户的语音指令；执行相对应的子程序；接收其他语音指令；再次执行相对应的子程序，本发明起到了防近视的提...

本发明公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述...

本发明公开了一种无水化空气调节设备，属于空气调节设备技术领域，通过第四入风口进入空气，通过半导体制冷片的冷端降温，使其水雾冷凝在铝冷凝片上，在重力作用下落入至集水槽内，通过管筒流入至棉棒上，进行过滤后进入水箱内，并通过水位检测模块检测水...

一种可折叠为桌子的汽车手套箱及工作方法，包括下箱锁、箱体、箱盖、可控气弹簧和阻尼器；箱体外部两侧壁中部开孔，阻尼器的滑块部通过旋转底座安装在箱体上，滑块部的另一端连接活动杆，活动杆连接箱盖架侧壁中部延伸的下侧柱体；箱体开口左右侧壁有从箱...

本发明提供一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方...

本发明公开了一种基于单片机的多自由度工业机器人的控制方法，属于单片机控制方法技术领域，端口初始化，执行串行通信设置；等待接收命令；获取命令判断命令类别；发送至控制模块相应控制命令；获取相应执行命令状态并复位至等待接收命令状态。本发明满足...