一种高可靠性的智能种菜机制造技术

本发明专利技术公开了一种高可靠性的智能种菜机，属于种菜机技术领域，所述底座顶部的一侧安装有多组固定钣金，所述固定钣金的顶部安装有多组放置架，且所述放置架上放置有松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件，且所述松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件的顶部皆安装有第二连接组件，所述第一光轴座的侧顶部还设有第三轨道，所述底座顶部的两侧设有同步带和轴承座。本发明专利技术有效地实现整个种植过程自松土、播种、浇水、施肥到摘收的系列化操作，适用场合更为广泛，以一种自动化的工业化的方式生产农作物，致力于更高效率的种植，具有高效，灵活，应用广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种高可靠性的智能种菜机
本专利技术涉及一种种菜机，特别是涉及一种高可靠性的智能种菜机，属于种菜机

技术介绍
农业自动化是近来兴起的一个重要的技术，因为其可以解放生产力，提高工作效率，大大降低了劳动人民的生活质量，因此大力发展农业自动化也是未来的趋势，在国外，农业自动化的起步比较早，以德国美国为主国家首先对三轴种菜平台进行了研发，当时他们的机器人已经可以根据不同种类的土壤从而给予土壤不同的肥料，达到产量的最大化，随着不断的发展，三轴种菜平台在技术上也不断的更新和进步，近年来美国已经研发出可以识别杂草并精确除去的机器人，而且工作效率很高，相对于传统的人为操作，自然是提高了很多。在我们国家，由于技术以及经济的局限性，农业自动化自然不及发达国家发展得迅速，而且起步时间响度较晚，因此很多东西都处于研发阶段，我国真正开始研发农业机器人是在二十世纪九十年代，当时的一款自动嫁接机器人已经实现了嫁接生产，该机器人是由中国农业大学研发的，主要是针对于瓜果类的幼苗嫁接，能够让瓜果类的幼苗存活能力提高，该机器获得了自主知识产权，随后，国内的其他机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高可靠性的智能种菜机，其特征在于：包括底座(78)以及安装在所述底座(78)顶部两侧的端部处的第一步进电机(1)和安装在所述底座(78)顶部两侧的第二轨道(4)，所述底座(78)顶部两侧端部设有位于所述第二轨道(4)内侧的同步带轮同步带轮(8)，所述第二轨道(4)上通过导轨型材滚轮(10)安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)远离所述第二轨道(4)的一端安装有第一光轴座(14)，且所述第一光轴座(14)的内侧安装有第一光轴(13)，所述第一光轴座(14)顶部的一侧设有齿条(12)，所述第一光轴(13)上设有滑块(15)，且所述滑块(15)上设有第二步进电机(2)，所述第二步进电机(2)的...

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性的智能种菜机，其特征在于：包括底座(78)以及安装在所述底座(78)顶部两侧的端部处的第一步进电机(1)和安装在所述底座(78)顶部两侧的第二轨道(4)，所述底座(78)顶部两侧端部设有位于所述第二轨道(4)内侧的同步带轮同步带轮(8)，所述第二轨道(4)上通过导轨型材滚轮(10)安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)远离所述第二轨道(4)的一端安装有第一光轴座(14)，且所述第一光轴座(14)的内侧安装有第一光轴(13)，所述第一光轴座(14)顶部的一侧设有齿条(12)，所述第一光轴(13)上设有滑块(15)，且所述滑块(15)上设有第二步进电机(2)，所述第二步进电机(2)的输出端设有与所述齿条(12)相互配合的齿轮(11)，所述滑块(15)的底部设有第一轨道(3)，且所述第一轨道(3)上设有步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)，所述步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)远离所述第一光轴(13)的一端安装有第一连接组件(18)，所述底座(78)顶部的一侧安装有多组固定钣金(17)，所述固定钣金(17)的顶部安装有多组放置架，且所述放置架上放置有松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件，且所述松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件的顶部皆安装有第二连接组件(19)，所述第一光轴座(14)的侧顶部还设有第三轨道(6)，所述底座(78)顶部的两侧设有同步带(7)和轴承座(9)；所述第一连接组件(18)包括舵机和连接顶块(20)，连接顶块(20)与所述步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)的一端固定连接，步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)的另一端与舵机相连，所述连接顶块(20)内侧的中间位置处设有第一舵机(30)，所述连接顶块(20)沿径向向外开有多组通孔，该通孔内设有与所述第一舵机(30)输出端连接的摆杆(29)，所述摆杆(29)的另一端设有连接块(26)，所述连接块(26)远离所述第一舵机(30)的一端设有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)远离所述第一舵机(30)的一端安装有在通孔内滑动的楔形推块(28)，所述连接顶块(20)的内部安装有舵机固定板(25)，且所述第一舵机(30)固定在所述舵机固定板(25)上，所述连接顶块(20)的内侧部设有推块安装板(24)，所述推块安装板(24)上设有铜棒(23)，所述连接顶块(20)底部的中间位置处设有(21)，所述连接顶块(20)内环部还设有多组导管安装块(27)。


2.根据权利要求1所述的一种高可靠性的智能种菜机，其特征在于：所述第二连接组件(19)包括与所述连接顶块(20)连接的下连接盖(32)，所述下连接盖(32)的侧部设有啮合块(31)，所述下连接盖(32)顶部的四侧设有与所述楔形推块(28)相互配合的插口，所述下连接盖(32)的顶部与底部皆设有铜片(33)，且所述下连接盖(32)内部的中间位置处设有与所述(21)相互配合的限位孔，所述铜片(33)之间设有第二弹簧(34)。


3.根据权利要求2所述的一种高可靠性的智能种菜机，其特征在于：所述松土组件包括与所述下连接盖(32)底部固定的第一外壳(35)和所述第一外壳(35)底部安装有第二外壳(40)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐鸿，曾俊皓，吴佳楷，叶青青，杨泰鑫，牙举辉，李胤镔，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44