一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，属于农业机械领域。这种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置包括智能监控模块和清茬整平机构。智能监控模块包括：激光测距传感器、电动推杆、螺栓Ⅱ、固定支架、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块、车载电瓶、电源模块。清茬整平机构包括：螺栓Ⅲ、紧定螺钉、电机驱动模块、电机座、螺栓Ⅰ、电机、旋转刀具、支撑架、压土板、弹簧Ⅰ等。本实用新型专利技术保证了玉米播种深度的一致性，提高了玉米种子的发芽率和工作效率，有利于玉米的增产，降低了播种成本和劳动强度。

An intelligent monitoring device based on the sowing depth of corn seeding unit

【技术实现步骤摘要】
一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置
本技术涉及农业机械领域，是一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，主要应用于农业播种作业工程中。
技术介绍
我国是农业大国，而玉米又是我国主要粮食和饲料之一，在粮食生产中占有相当大的比例，对农业的发展和农作物的增产有很深的影响。播种是玉米生产过程中的关键环节之一，对玉米稳产、增产有直接关系。播种质量直接影响玉米的产量，合适的播种深度能够提高种子的出芽率和玉米幼苗质量，有利于壮苗的形成，播种过深或过浅都将影响种子贮藏物质的转化和分配，不利于出苗和壮苗的形成。在我国玉米制种主产区，播种深度应控制在5～7cm。因此，对于玉米精密播种单体来说，精确控制玉米播种的深度不仅能提高玉米的产量和工作效率，还能促进我国农业装备的精准化和智能化，实现智能农业发展具有极其重大的意义。目前，玉米播种单体机智能化的发展已经日趋成熟，但对播种深度的测量和控制研究较少。现在使用的玉米播种单体机对播种深度的控制，主要依赖于机械仿行结构。机械仿行机构采用平行四支撑架机构，但四支撑架仿行机构存在不可控因素，不能从根本上解决播本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，其特征在于，包括：清茬整平机构和智能监控模块；/n所述清茬整平机构包括旋转刀具(1)、紧定螺钉(2)、电机(3)、电机驱动模块、电机座(4)、螺栓Ⅰ(5)、支撑架(6)、螺栓Ⅲ(11)、弹簧Ⅰ(12)、压土板(16)；/n所述清茬整平机构置于玉米播种单体的开沟器(13)的前方，支撑架(6)的后端与玉米播种单体上的垂直机架(10)通过螺栓Ⅲ(11)铰接，所述支撑架(6)的中后端与玉米播种单体上的垂直机架(10)的中部通过弹簧Ⅰ(12)连接，所述弹簧Ⅰ(12)用于保证清茬整平机构与地面的作用力；所述电机座(4)通过螺栓Ⅰ(5)固定于支撑架(6)前端，...

【技术特征摘要】
1.一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，其特征在于，包括：清茬整平机构和智能监控模块；
所述清茬整平机构包括旋转刀具(1)、紧定螺钉(2)、电机(3)、电机驱动模块、电机座(4)、螺栓Ⅰ(5)、支撑架(6)、螺栓Ⅲ(11)、弹簧Ⅰ(12)、压土板(16)；
所述清茬整平机构置于玉米播种单体的开沟器(13)的前方，支撑架(6)的后端与玉米播种单体上的垂直机架(10)通过螺栓Ⅲ(11)铰接，所述支撑架(6)的中后端与玉米播种单体上的垂直机架(10)的中部通过弹簧Ⅰ(12)连接，所述弹簧Ⅰ(12)用于保证清茬整平机构与地面的作用力；所述电机座(4)通过螺栓Ⅰ(5)固定于支撑架(6)前端，所述电机(3)置于电机座(4)上，所述旋转刀具(1)通过紧定螺钉(2)与电机(3)连接，电机(3)带动旋转刀具(1)工作，所述电机驱动模块与电机(3)连接，用于驱动电机(3)旋转，压土板(16)的上端通过螺栓Ⅳ与支撑架(6)铰接，所述压土板(16)的下端通过弹簧Ⅱ与支撑架(6)连接，用于适度压实整平后土壤和阻挡土块飞溅；
所述智能监控模块包括激光测距传感器(15)，电动推杆(8)，螺栓Ⅱ(9)，固定支架(14)，微处理控制器，模数转换器，车载电瓶，电源模块，电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块；
所述固定支架(14)的后端与玉米播种单体上的垂直机架(10)连接，所述激光测距传感器(15)固定于固定支架(14)前端，所述激光测距传感器(15)位于玉米播种单体上的开沟器(13)前方，清茬整平机构的后方，电动推杆(8)放置于玉米播种单体上的平行四连杆机构(7)内，电动推杆(8)的上端与玉米播种单体上的平行四连杆机构(7)的上支撑架通过螺栓Ⅱ(9)铰接，电动推杆(8)的下端通过螺栓Ⅴ与玉米播种单体上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭彧，高康毓，李宝胜，吴刚，杨柳，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11