本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的传动装置，包括第一部件、第二部件和第三部件；第一部件通过第一转轴转动连接于第二部件，第二部件上转动地设有第二转轴，第一转轴上设有转动连接的第一锥齿轮，第二转轴的一端上设有第二锥齿轮...

本实用新型涉及一种智能鞋柜，包括鞋柜本体，所述鞋柜本体包括柜门、背板、控制面板、进出鞋口和多个鞋架组件，背板被划分成多个呈矩形阵列分布的固定位，所述鞋架组件包括支撑架和固定于所述支撑架上并朝向所述柜门设置的用于放置鞋子的托架，所述支撑架...

本实用新型涉及一种用于智能鞋柜的收鞋机构及鞋架的组合结构，包括收鞋机构和鞋架，所述收鞋机构包括两根平行设置的第一滑轨、设置于两根所述第一滑轨之间的收鞋板和双滑块结构，所述收鞋板与所述第一滑轨通过所述双滑块结构连接，所述收鞋板与所述双滑块...

本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；...

本实用新型提供了一种水上清洁船，包括清洁船本体、主控装置以及驱动装置，所述主控装置包括控制器和用于接收无线控制信号的无线通讯模块，驱动装置包括滚筒驱动电机和螺旋桨驱动电机，控制器分别与无线通讯模块、滚筒驱动电机、螺旋桨驱动电机电连接；清...

本实用新型属于打孔设备技术领域，具体涉及一种皮带打孔机构，包括机架、固定模和活动模，所述机架的上表面安装有固定模，所述固定模的上方设置有活动模，所述活动模的中心设有向下延伸的支撑杆，所述支撑杆穿过所述固定模，在所述支撑杆的下端连接有滑块...

本实用新型涉及自行车停放技术领域，尤其涉及一种自行车停放架，包括安装架、上车架装置和下车架装置，安装架包括下横梁和上横梁，上车架装置安装于上横梁，下车架装置安装于下横梁，上车架装置包括底座、上支撑架、液压杆和上移动车架，底座固定于上横梁...

本实用新型提供了一种桁架试验装置，其包括支杆、接头、盖板和旋转部，所述支杆的两端分别连接所述接头，所述支杆与所述接头可拆卸连接，所述盖板与所述接头可拆卸连接，所述旋转部通过所述盖板与所述接头连接。本实用新型能解决现有技术中支杆和接头一般...

本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；...

本实用新型涉及教学机器人领域，尤其涉及一种视觉定位机器人，包括安装座以及依次连接的第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构和夹爪机构，所述第一轴机构安装于安装座；所述第一轴机构包括第一转盘和第一舵机；所述第二轴机构包括...

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种六轴机械手，包括依次连接的第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构、第六轴机构和夹爪机构，第一轴机构包括底座、第一轴转盘和第一轴驱动单元；第二轴机构包括安装座、第二轴臂和第二驱动...

本实用新型提供了一种电子点火器，包括霍尔传感器、正负脉冲切换单元、第一电阻、第二电阻、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第一绕组和第二绕组，正负脉冲切换单元的一端与第一电阻的一端电连接，正负脉冲切换单元的另一端与第二电阻的一端电连接，...

本实用新型涉及夹持装置领域，具体涉及了一种工件夹持装置，其活塞缸的缸体连接于第一装夹部，活塞缸的活塞连接于第二装夹部，第一装夹部和第二装夹部可通过活塞缸的伸缩以相互靠近或远离，夹持件的V形开口可稳定地夹持棒类工件的侧壁，在第一装夹部和第...

本实用新型涉及铸造设备领域，具体涉及了一种具备控温型芯的铸造装置，包括模具型芯、套设于模具型芯外的模具型腔、用于将模具型芯放入或抽离模具型腔的升降装置以及在模具型芯抽离于模具型腔后对模具型芯进行加热的加热线圈；模具型芯呈圆柱体结构且其内...

本实用新型公开了一种水冷机壳热芯盒电加热装置，其包若干个芯盒体围成具有空腔的模体、盖设于空腔上部的射砂板、设置于空腔内的抽出芯体以及盖设于空腔下端的托芯板；空腔呈圆柱型，芯盒体内均设置有相同数量的若干加热管，加热管呈弧型阵列于芯盒体内且...

本实用新型提供了一种冲压机构，包括连接架、冲压工作台、冲压组件、限位导向组件、驱动所述冲压组件上下运动的驱动装置和驱动所述驱动装置运行的感应装置，所述冲压工作台和所述冲压组件设于所述连接架内，所述感应装置设于所述连接架的侧部，所述冲压工...

本实用新型公开了一种智能快递分拣机，包括机架、传送机构、图像采集装置、分拣机构以及控制器；传送机构包括设于机架上的传动带以及设于机架下的电机，传送带通过电机驱动；图像采集装置设于传送带的入料口处；分拣机构包括设于机架两侧的支撑架以及沿传...

本实用新型公开一种装弹机构，其包括整体呈圆筒形的弹筒骨架，所述弹筒骨架包括竖直设置的若干纵梁及跨接各纵梁且沿竖直方向间隔设置的一个以上的限位架，所述限位架为环形，所述弹筒骨架的底部设置有拨动装置，所述拨动装置包括安装于所述弹筒骨架的驱动...

本实用新型公开了一种飞盘发射装置，包括：发射平台、装弹机构、送弹机构、发射机构，发射平台包括底板，底板包括沿飞盘发射方向依次连接的入弹底板和出弹底板，装弹机构安装于入弹底板的上部，送弹机构包括设置于入弹底板上侧的可沿飞盘发射方向往返运动...

本实用新型公开了一种用于飞盘发射机构的飞盘加速装置，其包括发射平台，所述发射平台包括底板及罩设于所述底板外周作为支撑结构的发射框架，沿飞盘发射方向的两侧中的任意一侧设置有摩擦轮及驱动所述摩擦轮转动的第一驱动机构，所述底板与所述摩擦轮相对...